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基于CAN总线的分布式数据采集与控制系统 被引量：51
1
作者 王毅峰 李令奇 《工业控制计算机》 2000年第5期34-38,共5页
本文给出了一种基于 CAN总线的分布式数据采集与控制系统的设计与应用，介绍了 CAN总线的硬件接口电路设计，并对系统的整体结构、硬件配置、软件功能及各节点功能分别作了详细说明。实验表明，该系统具有结构简单、可靠性高、性能价格... 本文给出了一种基于 CAN总线的分布式数据采集与控制系统的设计与应用，介绍了 CAN总线的硬件接口电路设计，并对系统的整体结构、硬件配置、软件功能及各节点功能分别作了详细说明。实验表明，该系统具有结构简单、可靠性高、性能价格比高等特点，有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 can总线 现场总线 数据采集 控制系统
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基于CAN总线的变量施肥控制器设计 被引量：45
2
作者 陈立平 黄文倩 +2 位作者 孟志军 付卫强 赵春江 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期101-104,185,共5页
阐述了基于CAN总线的变量施肥作业系统的组成及电液比例阀控液压马达排肥驱动系统,设计了变量施肥控制器和基于电液比例阀的闭环PID控制算法。利用阶跃响应对PID参数进行整定并分析了闭环控制系统的性能,同时制定了基于CAN总线的通讯协... 阐述了基于CAN总线的变量施肥作业系统的组成及电液比例阀控液压马达排肥驱动系统,设计了变量施肥控制器和基于电液比例阀的闭环PID控制算法。利用阶跃响应对PID参数进行整定并分析了闭环控制系统的性能,同时制定了基于CAN总线的通讯协议;推导了施肥量控制公式,并对尿素、磷酸二铵和复合肥3种常用颗粒肥料的控制曲线进行了标定,田间常量和变量施肥试验表明,所设计的变量施肥控制器能满足变量作业的要求。 展开更多
关键词 精准农业 变量施肥 can总线 PID控制 电液比例阀
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基于自主导航和全方位转向的农用机器人设计 被引量：37
3
作者 王友权 周俊 +1 位作者 姬长英 安秋 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期110-113,共4页
为了提高农业作业的自动化程度,在对传感器技术、信息技术、自动导航技术等进行研究的基础上,设计了一种自动导航农用轮式移动机器人。针对目前农业机器人存在的操纵、路径跟踪等技术问题,机器人采用四轮全方位转向,操纵灵活;利用CAN总... 为了提高农业作业的自动化程度,在对传感器技术、信息技术、自动导航技术等进行研究的基础上,设计了一种自动导航农用轮式移动机器人。针对目前农业机器人存在的操纵、路径跟踪等技术问题,机器人采用四轮全方位转向,操纵灵活;利用CAN总线使导航、控制等模块的通讯效率得以改善;选用模糊控制模仿人在路径跟踪控制时的控制策略,提高了移动机器人的智能化程度。仿真和试验表明机器人有较好的转向性能且在速度为1m/s时跟踪路径的偏差为0.1m左右。 展开更多
关键词 农业机器人 全方位转向 can总线 路径跟踪控制
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基于CAN总线的农业移动机器人分布式控制网络 被引量：26
4
作者 安秋 姬长英 +1 位作者 周俊 赵先雷 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期123-126,117,共5页
在全向移动式农业机器人上引入基于CAN总线的分布式控制网络。阐述了机器人平台的CAN总线通讯网络的组成,下位机节点控制器的硬件和软件设计以及上下位机间通信协议的制定。通过信息的发送、接收测试表明,CAN总线通讯网络可用于农业机... 在全向移动式农业机器人上引入基于CAN总线的分布式控制网络。阐述了机器人平台的CAN总线通讯网络的组成,下位机节点控制器的硬件和软件设计以及上下位机间通信协议的制定。通过信息的发送、接收测试表明,CAN总线通讯网络可用于农业机器人的分布式控制,可提高整个机器人系统的开放性和实时性。 展开更多
关键词 农业机器人 can总线 分布式控制
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工业以太网与CAN现场总线比较和应用方案分析 被引量：17
5
作者 王保中 涂亚庆 张丽娟 《工业仪表与自动化装置》 2006年第5期10-12,34,共4页
工业以太网和现场总线是工业控制现场中的两大主要网络通信形式。该文在对工业以太网和CAN现场总线进行分析比较的基础上,探讨了其在工业控制领域中的两种应用方案:工业以太网和CAN现场总线共存;工业以太网“一网到底”。这两种方案互... 工业以太网和现场总线是工业控制现场中的两大主要网络通信形式。该文在对工业以太网和CAN现场总线进行分析比较的基础上,探讨了其在工业控制领域中的两种应用方案:工业以太网和CAN现场总线共存;工业以太网“一网到底”。这两种方案互有优势,在实际应用中可根据具体情况选用。 展开更多
关键词 工业以太网 can现场总线 应用方案 工业控制
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CAN总线接口芯片PCA82C250及其应用 被引量：11
6
作者 吴永凤 王红蕾 王俊波 《贵州工业大学学报（自然科学版）》 CAS 2005年第3期76-79,共4页
PCA82C250是Philips公司推出的一种低成本的CAN协议接口芯片。主要介绍它的功能、特点及应用,简述它在使用时应该注意的一些问题,给出它在CAN节点中的应用实例。
关键词 can总线 接口 控制 网络
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混合动力汽车CAN总线应用协议研究 被引量：18
7
作者 王侃伟 方宗德 赵治国 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第8期221-224,共4页
介绍了CAN总线在混合动力汽车中的应用,研究了CAN通信技术和基于CAN节点的设计,给出了网络结构模式,并采用区域自治、功能分散和分层设计等方法,建立了基于CAN总线的混合动力汽车网络控制平台,为混合动力汽车设计了网络控制单元和内部网... 介绍了CAN总线在混合动力汽车中的应用,研究了CAN通信技术和基于CAN节点的设计,给出了网络结构模式,并采用区域自治、功能分散和分层设计等方法,建立了基于CAN总线的混合动力汽车网络控制平台,为混合动力汽车设计了网络控制单元和内部网关,分析了网络中数据的特点和传输方法,设计了混合动力汽车CAN总线的应用层协议和每个节点的信息帧,介绍了CAN节点硬件的组成和软件的实现方法,为新一代汽车的控制提供了理论基础与依据。 展开更多
关键词 混合动力汽车 can总线 车身网络 控制系统
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基于CAN总线的车身网络系统及其控制策略研究 被引量：14
8
作者 郭利进 王化祥 龚进峰 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第8期774-778,共5页
阐述了车身系统实行智能化网络控制的必要性,设计出基于CAN总线的分布式车身网络系统,在此基础上展开了如何实现网络智能化即控制策略的研究。在模型轿车上的实验证明,所开发的车身网络系统具有良好的性能。
关键词 can总线 车身控制 智能网络 控制策略
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基于CAN总线的拖拉机导航控制系统设计与试验 被引量：24
9
作者 黎永键 赵祚喜 +2 位作者 黄培奎 关伟 吴晓鹏 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第S1期35-42,共8页
为提高农业机械导航控制的准确性,在东方红-X804型拖拉机平台上设计了一种基于CAN总线的导航控制系统,该系统包括导航控制器、GPS定位系统、转向系统以及CAN通信模块。上位机节点采用嵌入式ARM处理器AT91SAM9261,以双闭环PID控制算法实... 为提高农业机械导航控制的准确性,在东方红-X804型拖拉机平台上设计了一种基于CAN总线的导航控制系统,该系统包括导航控制器、GPS定位系统、转向系统以及CAN通信模块。上位机节点采用嵌入式ARM处理器AT91SAM9261,以双闭环PID控制算法实现转向控制,并基于收发控制芯片SN65HVD1050D设计了CAN接口电路。功能节点分别实现转向控制、油门开度控制、制动控制、角速度测量以及机具升降控制。根据CAN2.0总线协议制定了主动节点和从动节点的数据传输通信协议。进行了CAN通信试验以及田间作业试验。结果表明,CAN总线系统能保证信号及命令传输,东方红拖拉机能按照规划路径进行行驶、转向、变速等操作。其中,转向系统的方波信号角度跟踪稳态时平均误差0.41°,跟踪时间为1.32 s;拖拉机田间试验过程中,直线行驶的横向跟踪误差平均值为0.021 m,地头转向的横向跟踪误差平均值为0.016 m。 展开更多
关键词 拖拉机 导航 can总线 全球定位系统 通信协议 控制方法
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CAN总线测控网络的设计与实现 被引量：9
10
作者 魏瑞轩 韩崇昭 《工业控制计算机》 2000年第2期9-10,4,共3页
本文介绍了基于CAN总线构建现场测控网络的设计和实现方法。文中阐述了CAN总线网络的设计原理 。
关键词 现场总线 can总线 测控网络
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一种流行的现场总线──CAN总线 被引量：13
11
作者 张月明 李闯 《现代电子技术》 2003年第24期61-63,共3页
主要介绍了目前较为流行的一种现场总线 CAN总线的特点、结构及通信协议等。
关键词 现场总线 can总线 控制系统 通信
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蛇形机器人控制系统的设计与实现 被引量：17
12
作者 汪洋 李斌 +1 位作者 陈丽 林琛 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期491-494,500,共5页
以蛇为模型的蛇形机器人的研究 ,扩大了机器人的应用领域 .本文基于CAN总线技术完成了蛇形机器人控制系统的设计及研制 ,有效地实现了机器人的运动控制 .在此基础上完成了蛇形机器人的集中式控制和分布式控制方式 .
关键词 蛇形机器人 can总线 控制系统
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基于DSP的CAN总线通信系统 被引量：9
13
作者 吴勇 秦娟英 等 《工业控制计算机》 2002年第3期19-21,共3页
本文给出了一种以DSP为微控制器的CAN总线通信系统,介绍了DSP与CAN控制器的接口电路、工作过程和软件功能。该系统在某电源监控系统中得到了成功的应用,取得了满意的效果。该方法提供的基本思路也可用于其它CAN分布式控制系统中。
关键词 DSP can总线 通信系统 数字信号处理器 工业控制
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基于CAN总线的集散控制系统智能节点的设计 被引量：18
14
作者 商建锋 杨旭东 +1 位作者 郭嘉 韩雪晶 《微计算机信息》 北大核心 2006年第12Z期23-25,52,共4页
本文介绍了基于CAN总线的集散控制系统的设计方法,给出了Intel87C196KD微处理器和PHILIPSJA1000CAN控制器组成的CAN总线智能节点的硬件电路和软件程序。
关键词 can总线 集散控制系统 SJA1000
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矿井胶带输送机分布式智能控制系统 被引量：19
15
作者 祝龙记 王汝琳 《工矿自动化》 北大核心 2003年第4期28-30,共3页
根据煤矿井下胶带输送机电控系统的要求以及存在的问题 ,利用CAN总线技术组成胶带机分布式控制系统。在该系统中应用模糊控制技术 ,控制胶带机的软启动及功率平衡 ,以提高胶带机运行性能及自动化水平。
关键词 胶带输送机 控制系统 can总线 模糊控制
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基于CAN总线的测控网络系统研究 被引量：17
16
作者 冯历 潘松峰 +1 位作者 赵正德 张秀虹 《计算机测量与控制》 CSCD 2004年第2期117-119,共3页
介绍了基于CAN总线构成的工业测控网络的系统结构、工作原理、通讯协议、硬件与软件。
关键词 工业过程控制 can总线 工业测控网络系统 计算机网络 现场总线
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基于CAN总线的数据采集与控制系统设计 被引量：20
17
作者 郝寿朋 刘瑞玲 《现代电子技术》 2011年第8期36-38,42,共4页
为了保证数据传输的实时性、可靠性,解决数据传输过程中易受干扰的问题,并保证数据采集和控制系统的性能,采用CAN总线作为现场总线来实现数据传输。经过对系统软硬件在不同环境下的多次测试,验证了该系统的性能,同时也体现了CAN总线在... 为了保证数据传输的实时性、可靠性,解决数据传输过程中易受干扰的问题,并保证数据采集和控制系统的性能,采用CAN总线作为现场总线来实现数据传输。经过对系统软硬件在不同环境下的多次测试,验证了该系统的性能,同时也体现了CAN总线在通信能力、可靠性和实时性等方面的明显优势。 展开更多
关键词 can总线 数据采集 控制系统 串行通信
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基于CAN总线的智能控制器的设计 被引量：13
18
作者 王毅峰 温希东 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2006年第4期32-34,共3页
控制器局域网(CAN)以其固有的特点必将在将来的控制系统中得到广泛的应用。文中介绍了一种以CAN总线为基础采用双CPU结构的智能控制器的设计,该控制器的硬件部分主要由通信与输出控制模块和数据采集与显示模块组成,软件部分给出了主控芯... 控制器局域网(CAN)以其固有的特点必将在将来的控制系统中得到广泛的应用。文中介绍了一种以CAN总线为基础采用双CPU结构的智能控制器的设计,该控制器的硬件部分主要由通信与输出控制模块和数据采集与显示模块组成,软件部分给出了主控芯片SST89C54和ATmega16的工作流程。实际运行证明CAN总线智能控制器通信速率高、准确、可靠性高、传输距离远、控制精度高。 展开更多
关键词 can总线 SIA1000 ATMEGA16 智能控制 数据采集
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电梯楼层及轿厢CAN总线通讯设计 被引量：13
19
作者 贾宇辉 游林儒 +1 位作者 乔飞 阮伟征 《电气传动自动化》 2004年第2期43-44,48,共3页
CAN总线是现场总线领域中很有前途的一种通讯技术 ,通过比较现有的几种通讯方式 ,给出基于CAN总线的电梯控制系统的总体方案。
关键词 电梯控制系统 现场总线 can总线 通讯设计 PLC
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CAN总线网络节点的实现及应用 被引量：14
20
作者 袁淑娟 陈仁文 《江南大学学报（自然科学版）》 CAS 2005年第3期235-239,共5页
为了安全传送现场采集的数据,选择了CAN总线作为现场总线.利用独立CAN控制器SJA1000及普通的单片机可以组成通用的CAN总线网络节点,其应用范围广泛,可以扩展成现场测控装置(开关量输入输出装置).该装置和上位机通信可以组成简单的集散... 为了安全传送现场采集的数据,选择了CAN总线作为现场总线.利用独立CAN控制器SJA1000及普通的单片机可以组成通用的CAN总线网络节点,其应用范围广泛,可以扩展成现场测控装置(开关量输入输出装置).该装置和上位机通信可以组成简单的集散控制系统.此网络节点方案已通过调试,可直接应用到其他系统中. 展开更多
关键词 can总线 网络节点 集散控制系统
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