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CAN总线通信协议的分析和实现 被引量：67
1
作者 蒋建文 林勇 韩江洪 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第2期219-220,248,共3页
在的技术规范中,只规定了物理层和数据链路层,用户在应用中必须自行定制通信协议。该文以技术规范为标准,CANCAN2.0A在帧结构的基础上对通信协议的实现作了一定的分析和介绍,为用户设计提供了参考和思路,充分实现的灵活应用。
关键词 数据帧 通信协议 分析 物理层 数据链路层 can总线
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CAN总线技术及其在混合动力电动车上的应用 被引量：28
2
作者 董珂 李克强 +2 位作者 冯能莲 金达锋 连小珉 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第8期1130-1133,共4页
在研究CAN协议的原理及应用技术的基础上,为了满足混合动力电动车控制策略的需要,针对混合动力电动车的特点,设计了新的CAN总线应用层协议。该协议对网络信息进行了分类并进行了合理的优先权分配,而且在CAN2.0B的基础上重新定义了ID场,... 在研究CAN协议的原理及应用技术的基础上,为了满足混合动力电动车控制策略的需要,针对混合动力电动车的特点,设计了新的CAN总线应用层协议。该协议对网络信息进行了分类并进行了合理的优先权分配,而且在CAN2.0B的基础上重新定义了ID场,实现了广播式和点对点的通讯。该协议具有很强的扩展性,可以兼容OSEK-NM和CCP(CANCalibrationProtocol)协议。实验结果表明,在应用于混合动力电动车多能源动力总成的控制系统开发时,该协议具有可靠性高、网络负载小和通讯实时性好的特点。 展开更多
关键词 can总线 混合动力电动车 控制策略 can协议 优先权分配 控制系统 控制网络 分布式控制
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基于CAN总线的监控系统设计 被引量：39
3
作者 杨飞 郑贵林 《微计算机信息》 北大核心 2005年第06Z期34-36,共3页
鉴于目前基于RS-485通信的监控系统的一些问题,本文阐述了用微控制器P87C591和现场总线技术实现基于CAN总线的监控系统,还详细说明了RS-232与CAN总线转换器和基于CAN总线的云台控制器的硬件、软件的设计。通过分析得出该监控系统的特点... 鉴于目前基于RS-485通信的监控系统的一些问题,本文阐述了用微控制器P87C591和现场总线技术实现基于CAN总线的监控系统,还详细说明了RS-232与CAN总线转换器和基于CAN总线的云台控制器的硬件、软件的设计。通过分析得出该监控系统的特点,并指出其可推广应用于其它测控领域。 展开更多
关键词 can总线 监控系统 协议转换 P87C591
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汽车网络总线技术发展分析 被引量：15
4
作者 马安丽 刘兴华 林菁 《汽车科技》 2002年第3期6-8,39,共4页
介绍了汽车网络总线技术的发展情况,着重对汽车网络技术的特征进行了分析并介绍了控制器局域网CAN总线的主要特点。认为CAN总线技术是汽车网络总线技术的首选。
关键词 汽车 网络技术 总线技术 通讯协议 can 技术发展
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基于CAN总线UDS服务BootLoader应用开发 被引量：29
5
作者 汪春华 白稳峰 +1 位作者 刘胤博 张玉稳 《电子测量技术》 2017年第2期166-170,共5页
在车身控制器的开发及生产过程中,针对已安装控制器更新程序困难的问题,设计提出基于UDS协议并应用于英飞凌16位单片机平台的在线升级方案。该方案采用CAN总线完成上下位机的通讯及数据交互,结合UDS中的诊断服务和下载流程,实现基于UDS... 在车身控制器的开发及生产过程中,针对已安装控制器更新程序困难的问题,设计提出基于UDS协议并应用于英飞凌16位单片机平台的在线升级方案。该方案采用CAN总线完成上下位机的通讯及数据交互,结合UDS中的诊断服务和下载流程,实现基于UDS协议BootLoader开发。该功能为汽车电子产品开发提供更好的可扩展性,节约开发周期,为整车厂软件管理和升级提供更快捷、可靠手段。实验结果表明,系统能够很好的完成软件在线升级,并在刷写效率、成功率、稳定性上都很好的满足了设计需要。 展开更多
关键词 can UDS协议 BootLoader流程
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基于CAN总线的通信设计与应用 被引量：18
6
作者 党杰 刘涤尘 刘锦泉 《控制工程》 CSCD 2005年第1期81-83,96,共4页
结合所研制的电力故障录波与波形重现系统中的通信设计应用,介绍了CAN总线主要特点。在此基础上,给出了PC单元与DSP单元的通信方案,对CAN技术规范2.0A进行了深入的分析,就如何实现PC单元与DSP单元的通信进行了研究和论述,并结合实际应用... 结合所研制的电力故障录波与波形重现系统中的通信设计应用,介绍了CAN总线主要特点。在此基础上,给出了PC单元与DSP单元的通信方案,对CAN技术规范2.0A进行了深入的分析,就如何实现PC单元与DSP单元的通信进行了研究和论述,并结合实际应用,给出了通信的设计结构和软件实现方法。实际应用结果表明,该方法数据传输可靠,通信速率高,连接方便,解决了总线冲突等问题,取得了很好的应用效果,有广泛的应用前景。 展开更多
关键词 can总线 通信协议 数据帧 软件设计
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电动汽车CAN总线通用协议的应用研究 被引量：15
7
作者 钟勇 钟志华 +1 位作者 余群明 曾志伟 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期422-426,438,共6页
以类菱形混合动力电动汽车(qr_HEV)研制过程中的具体应用为背景,以CAN总线的车辆应用层通信标准SAE J1939为参考,针对各种类型电动汽车的特点,提出了一种通用协议CN2004(包括CN2004A和CN2004B),并对29位ID的通信协议CN2004B进行了详细... 以类菱形混合动力电动汽车(qr_HEV)研制过程中的具体应用为背景,以CAN总线的车辆应用层通信标准SAE J1939为参考,针对各种类型电动汽车的特点,提出了一种通用协议CN2004(包括CN2004A和CN2004B),并对29位ID的通信协议CN2004B进行了详细的介绍,在qr_HEV上的运用实践表明该协议是可行的。 展开更多
关键词 电动汽车 can 通用协议
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基于CAN总线和以太网的远程监控系统设计 被引量：19
8
作者 赵浩 李声晋 芦刚 《测控技术》 CSCD 2006年第10期53-56,共4页
介绍了一种基于飞利浦32位ARM7芯片LPC2290的CAN网络与以太网互联方案,在分析CAN总线和以太网网络模型的基础上,给出了系统硬件和软件设计方案,实现了CAN网络和以太网的互联,构成一个远程监控/数据传输网络。
关键词 协议 can 以太网 监控
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基于CAN总线的拖拉机导航控制系统设计与试验 被引量：24
9
作者 黎永键 赵祚喜 +2 位作者 黄培奎 关伟 吴晓鹏 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第S1期35-42,共8页
为提高农业机械导航控制的准确性,在东方红-X804型拖拉机平台上设计了一种基于CAN总线的导航控制系统,该系统包括导航控制器、GPS定位系统、转向系统以及CAN通信模块。上位机节点采用嵌入式ARM处理器AT91SAM9261,以双闭环PID控制算法实... 为提高农业机械导航控制的准确性,在东方红-X804型拖拉机平台上设计了一种基于CAN总线的导航控制系统,该系统包括导航控制器、GPS定位系统、转向系统以及CAN通信模块。上位机节点采用嵌入式ARM处理器AT91SAM9261,以双闭环PID控制算法实现转向控制,并基于收发控制芯片SN65HVD1050D设计了CAN接口电路。功能节点分别实现转向控制、油门开度控制、制动控制、角速度测量以及机具升降控制。根据CAN2.0总线协议制定了主动节点和从动节点的数据传输通信协议。进行了CAN通信试验以及田间作业试验。结果表明,CAN总线系统能保证信号及命令传输,东方红拖拉机能按照规划路径进行行驶、转向、变速等操作。其中,转向系统的方波信号角度跟踪稳态时平均误差0.41°,跟踪时间为1.32 s;拖拉机田间试验过程中,直线行驶的横向跟踪误差平均值为0.021 m,地头转向的横向跟踪误差平均值为0.016 m。 展开更多
关键词 拖拉机 导航 can总线 全球定位系统 通信协议 控制方法
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一种基于CAN总线的数据采集系统 被引量：11
10
作者 黄天戌 袁学文 程安宇 《测控技术》 CSCD 2003年第3期24-25,27,共3页
介绍一种基于CAN总线技术在工业分布式数据采集系统中的设计与应用 ,给出了数据采集系统整体结构 ,同时对单个采集节点硬件组成以及软件实现作了详细说明。实际应用表明 ,该系统结构简单、可靠性高、应用灵活、且易扩展。
关键词 can SJA1000 can协议 数据帧 远程帧
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基于CAN总线通信协议的设计与实现 被引量：17
11
作者 窦鹏 刘胜永 《微计算机信息》 北大核心 2007年第04Z期22-24,共3页
本文以C8051F120单片机为背景,在CAN V2.0技术规范的基础上提出了一种基于单片机的CAN应用层协议。文中首先设计了一种数据传递格式,它解决了CAN V2.0规范只能传递小于8字节数据的缺点,实现了大于8字节数据的准确传输。并在此基础上,建... 本文以C8051F120单片机为背景,在CAN V2.0技术规范的基础上提出了一种基于单片机的CAN应用层协议。文中首先设计了一种数据传递格式,它解决了CAN V2.0规范只能传递小于8字节数据的缺点,实现了大于8字节数据的准确传输。并在此基础上,建立了可靠的收发机制、管理机制和错误处理机制共同维护协议的运转,实现了CAN总线数据方便快捷的传输。 展开更多
关键词 can总线 通信协议 C8051F120
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基于现场总线CAN的实时监控系统研究与设计 被引量：18
12
作者 曹小华 赵成 陶德馨 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2005年第6期910-912,916,共4页
分析了国内工业监控系统现场通信技术的发展和存在的问题,介绍了CAN技术的主要特点和优势,建立了一种基于CAN总线网络的实时监控系统模型,并详细阐述了CAN总线节点硬件和软件的设计方法、CAN总线用户层协议的设计以及主监控站硬件配置... 分析了国内工业监控系统现场通信技术的发展和存在的问题,介绍了CAN技术的主要特点和优势,建立了一种基于CAN总线网络的实时监控系统模型,并详细阐述了CAN总线节点硬件和软件的设计方法、CAN总线用户层协议的设计以及主监控站硬件配置和数据收发程序设计. 展开更多
关键词 can 实时监控 网络通信 通信协议
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基于DSP的CANopen通讯协议的实现 被引量：10
13
作者 马艳歌 贾凯 徐方 《微计算机信息》 北大核心 2006年第02Z期146-148,237,共4页
CANopen是一种开放的应用层协议,其应用可以进一步提高系统的可靠性、通讯效率及灵活性,而且可以使产品具有很好的兼容性。本文采用CANopen通讯协议实现了CAN总线DSP系统与上位机CAN卡之间的通讯,并通过测试实验验证了信息传递的可靠性... CANopen是一种开放的应用层协议,其应用可以进一步提高系统的可靠性、通讯效率及灵活性,而且可以使产品具有很好的兼容性。本文采用CANopen通讯协议实现了CAN总线DSP系统与上位机CAN卡之间的通讯,并通过测试实验验证了信息传递的可靠性,保证了全数字网络化伺服驱动系统中对电机控制的准确性和实时性。 展开更多
关键词 DSP can总线 canOPEN协议 伺服驱动
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针对工业控制的Canopen系统 被引量：9
14
作者 何光宇 胡正 +1 位作者 秦霆镐 王健 《微计算机信息》 2003年第12期5-6,共2页
介绍了CAN总线的应用层协议CANopen;介绍了CANopen系统的应用;详细介绍了CANopen的协议结构,通信对象以及标识符的地址分配。
关键词 工业控制 can总线 数据链路层 过程数据对象 canopen系统 应用层协议
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CAN总线应用层通信协议的设计与实现 被引量：17
15
作者 辉亚男 冷文浩 刘培林 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2008年第3期669-671,共3页
针对传感器识别系统中的CAN总线通信问题,给出了一种CAN总线应用层通信协议——DNP的设计方案。在简单介绍该CAN总线网络的基础上,详细阐述了DNP协议模型、报文格式和消息编码。以DNP协议的主站工作流程为例介绍了DNP协议的实现方法,并... 针对传感器识别系统中的CAN总线通信问题,给出了一种CAN总线应用层通信协议——DNP的设计方案。在简单介绍该CAN总线网络的基础上,详细阐述了DNP协议模型、报文格式和消息编码。以DNP协议的主站工作流程为例介绍了DNP协议的实现方法,并给出了实际效果。DNP协议的设计思想对中小型CAN总线通信的应用具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 can总线 应用层 通信协议 主站 从站
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RS-232C与CAN总线通信协议转换单元设计 被引量：8
16
作者 王丽 彭继慎 初宪武 《测控技术》 CSCD 2003年第4期42-44,51,共4页
给出了一种基于 80 5 1单片机、82 5 2 7独立CAN总线控制器和RS 2 32收发器DS2 32A的协议转换单元设计方法 ,搭建RS 2 32C和CAN的通信桥梁 ,并叙述了硬件电路设计和程序流程图以及初始化程序。
关键词 通信协议 协议转换单元 设计 RS-232C can总线 单片机
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CAN总线用于汽车布线的技术现状分析 被引量：7
17
作者 陆孟雄 鲁植雄 《汽车科技》 2004年第4期9-12,共4页
介绍了用于汽车布线的几种通信标准,论述了CAN总线技术的产生、特点、原理和现状,并提出国内加强CAN总线技术研究的几点建议。
关键词 can总线技术 汽车 布线技术 通信标准 网络协议
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基于CAN总线的通信系统设计研究 被引量：18
18
作者 张莉 《自动化与仪器仪表》 2018年第4期91-94,共4页
CAN总线是一种多主方式的串行总线,其具有较高的应用价值,可顺利用于通信系统的设计中。并发挥其基本的开发周期短、时效性强和高抗干扰能力的特点,保障通信系统的基本功能。故此,详细展开对CAN总线的分析,再对基于CAN总线的通信系统设... CAN总线是一种多主方式的串行总线,其具有较高的应用价值,可顺利用于通信系统的设计中。并发挥其基本的开发周期短、时效性强和高抗干扰能力的特点,保障通信系统的基本功能。故此,详细展开对CAN总线的分析,再对基于CAN总线的通信系统设计展开研究,旨在满足通信系统的基本需求,保障通信系统的数据传输效果,提升数据传输的质量,推动相关行业的发展与进步。 展开更多
关键词 can总线 通信系统 设计 协议规范
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基于CAN总线的数据采集系统通信接口的实现 被引量：15
19
作者 王会咪 刘志峰 +2 位作者 赵铁男 李富平 杨文通 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2006年第9期283-284,F0003,共3页
通过分析现有的分布式控制方式存在的缺陷,提出了用现场总线实现控制系统间通信的方法。并针对某电力公司发电机测控系统(PowerCommand 1300)的改造要求,利用CAN总线的性能特点和优势,介绍了基于TMS320LF2407A数据采集系统CAN模块的硬... 通过分析现有的分布式控制方式存在的缺陷,提出了用现场总线实现控制系统间通信的方法。并针对某电力公司发电机测控系统(PowerCommand 1300)的改造要求,利用CAN总线的性能特点和优势,介绍了基于TMS320LF2407A数据采集系统CAN模块的硬件和软件设计方法。 展开更多
关键词 数据采集 can总线 TMS320LF2407A PowerCommand 1 300 通信协议
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电动拖拉机CAN总线通信网络系统设计 被引量：17
20
作者 陈燕呢 谢斌 +1 位作者 刘柯 毛恩荣 《农机化研究》 北大核心 2017年第9期233-238,243,共7页
随着机电一体化技术的发展,电动拖拉机对整车控制系统的实时性和稳定性有了越来越高的要求,因此通信网络系统的研究成为关键技术之一。为此,以小型电动拖拉机为研究对象,进行了基于CAN总线通信网络系统的设计。首先,根据电动拖拉机整车... 随着机电一体化技术的发展,电动拖拉机对整车控制系统的实时性和稳定性有了越来越高的要求,因此通信网络系统的研究成为关键技术之一。为此,以小型电动拖拉机为研究对象,进行了基于CAN总线通信网络系统的设计。首先,根据电动拖拉机整车控制系统组成,设计通信网络节点并进行功能定义,在ISO11783协议的基础上,根据电动拖拉机实际通信需求,改进并制定了CAN总线网络通讯协议;其次,基于MC9S12XS128MAL型单片机搭建CAN总线通信网络系统试验平台并完成软件设计;最后,通过系统性能测试验证了通信网络系统可以满足实时性、准确性和稳定性的要求。 展开更多
关键词 电动拖拉机 can总线 网络通讯协议 通信网络系统
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