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CAN局域网及J1939协议在货车和客车上的运用 被引量：33
1
作者 李永强 宋希庚 薛冬新 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期377-379,352,共4页
叙述了CAN总线网络的特点及J1939协议的原理、内容及协议的应用。
关键词 can总线网络 J1939协议 原理 汽车 数据通信 应用
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CAN总线在数据采集与控制系统中的应用 被引量：20
2
作者 朱敏 张崇巍 谢震 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2002年第3期345-349,共5页
控制器局域网络 ( CAN)是一种能有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络 ,具有高性能和高可靠性的特点。文章介绍了基于 CAN总线的一个数据采集与控制系统的设计 ,并具体讨论了以微控制器 80 C5 5 2为核心的 CAN总线测控节点的硬... 控制器局域网络 ( CAN)是一种能有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络 ,具有高性能和高可靠性的特点。文章介绍了基于 CAN总线的一个数据采集与控制系统的设计 ,并具体讨论了以微控制器 80 C5 5 2为核心的 CAN总线测控节点的硬件接口电路设计、控制系统的总体结构及软件功能。该设计结构简单、可靠性高 ,并在实践中证明是可行的。 展开更多
关键词 can总线 数据采集 控制系统 现场总线 控制器局域网络 测控节点
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基于CAN总线数据采集系统的设计与实现 被引量：23
3
作者 李晋华 邱春玲 +1 位作者 田地 凌振宝 《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2004年第2期134-137,共4页
以CAN(ControllerAreaNetwork)总线控制器SJA1000为核心,设计了一种通用的基于CAN总线的数据采集系统,给出了数据采集系统的原理、单个节点的软硬件设计;重点阐述了CAN总线智能节点的设计、实现与注意事项。试验表明,CAN总线的多主结构... 以CAN(ControllerAreaNetwork)总线控制器SJA1000为核心,设计了一种通用的基于CAN总线的数据采集系统,给出了数据采集系统的原理、单个节点的软硬件设计;重点阐述了CAN总线智能节点的设计、实现与注意事项。试验表明,CAN总线的多主结构使系统改型灵活,数据传输稳定,可靠性好,数据传输速率可达1Mbit/s,能满足现场的实时性要求。CAN总线的使用大大节约了连接导线、维护和安装费用,提高了系统的性价比,具有广泛的应用前景。 展开更多
关键词 数据采集 can总线 芯片SJA1000 现场总线
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CAN现场总线性能评价 被引量：16
4
作者 肖锦栋 费敏锐 《上海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 1997年第S1期268-272,共5页
本文在分析ＣＡＮ（ＣｏｎｔｒｏｌｅｒＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）现场总线协议（ＩＳＯ１１８９８）的基础上，运用了概率论及数理统计理论、随机过程理论、计算机技术和仿真理论，对ＣＡＮ进行程序模拟，建立了运行机制模型．接着本文... 本文在分析ＣＡＮ（ＣｏｎｔｒｏｌｅｒＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）现场总线协议（ＩＳＯ１１８９８）的基础上，运用了概率论及数理统计理论、随机过程理论、计算机技术和仿真理论，对ＣＡＮ进行程序模拟，建立了运行机制模型．接着本文针对在某一时间不同节点数发送的情况，且根据ＣＡＮ的信息帧传递是基于ＩＤｐｒｉｏｒｉｔｙ（标识优先权）的竞争机制仲裁，分析了ＣＡＮ信息成功发送周期时序，为实现对ＣＡＮ的模拟提供了实际依据．最后，通过模拟得到了信息平均传输时延、网络吞吐量、网络负载等网络性能指标随节点数变化的趋势． 展开更多
关键词 现场总线 can(controllerareanetwork) 性能评价 性能指标 竞争机制仲裁
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CAN总线及其在汽车计算机控制系统中的应用 被引量：16
5
作者 高松 应启戛 魏民祥 《上海理工大学学报》 CAS 北大核心 2002年第3期299-301,共3页
介绍了CAN总线的特点、数据帧格式、数据交换原理、数据传输速度及其与总线长度的关系以及近年来出现的几种高层协议. 讲述了CAN总线在汽车计算机控制系统中的应用情况,指出CAN总线作为一种极具潜力的控制器局域网总线,在汽车计算机控... 介绍了CAN总线的特点、数据帧格式、数据交换原理、数据传输速度及其与总线长度的关系以及近年来出现的几种高层协议. 讲述了CAN总线在汽车计算机控制系统中的应用情况,指出CAN总线作为一种极具潜力的控制器局域网总线,在汽车计算机控制系统中有着广阔的应用前景. 展开更多
关键词 can总线 汽车 计算机控制系统
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基于CAN总线构成的分布式通信网络的应用 被引量：20
6
作者 孙韬 刘宗行 吴斌 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期69-72,共4页
在石油钻井测控系统的设计中 ,考虑到构成测控系统的各独立单元之间数据交换较为频繁 ,测控系统所处的工作环境较为恶劣 ,对测控系统分布式通信网络的通信速度、通信距离、抗干扰性等都有较高要求的实际需求 ,文中介绍了利用控制器局域... 在石油钻井测控系统的设计中 ,考虑到构成测控系统的各独立单元之间数据交换较为频繁 ,测控系统所处的工作环境较为恶劣 ,对测控系统分布式通信网络的通信速度、通信距离、抗干扰性等都有较高要求的实际需求 ,文中介绍了利用控制器局域网 (CAN)组建的分布式通信网络模块的方案。实践证明 ,以CAN总线作为构架来组建测控系统内部的分布式通信网络在通信速度、通信距离、通信网络的抗干扰性以及通信网络设计的灵活性上都完全满足测控系统的实际需求。 展开更多
关键词 分布式通信网络 测控系统 can总线 石油钻井系统 控制器局域网
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CAN总线在电动汽车上的应用研究 被引量：18
7
作者 宫江海 唐厚君 孔俊 《工业控制计算机》 2004年第3期23-24,51,共3页
本文主要探讨了CAN总线在电动汽车上的应用。给出了电动汽车CAN通信网络的拓扑结构,并搭建了实验室模型进行研究。最后指出了CAN总线在电动汽车计算机控制系统中有着广泛的应用前景。
关键词 电动汽车 can总线 现场总线 计算机控制系统 微控制器
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基于CAN总线的数据采集系统通信接口的实现 被引量：15
8
作者 王会咪 刘志峰 +2 位作者 赵铁男 李富平 杨文通 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2006年第9期283-284,F0003,共3页
通过分析现有的分布式控制方式存在的缺陷,提出了用现场总线实现控制系统间通信的方法。并针对某电力公司发电机测控系统(PowerCommand 1300)的改造要求,利用CAN总线的性能特点和优势,介绍了基于TMS320LF2407A数据采集系统CAN模块的硬... 通过分析现有的分布式控制方式存在的缺陷,提出了用现场总线实现控制系统间通信的方法。并针对某电力公司发电机测控系统(PowerCommand 1300)的改造要求,利用CAN总线的性能特点和优势,介绍了基于TMS320LF2407A数据采集系统CAN模块的硬件和软件设计方法。 展开更多
关键词 数据采集 can总线 TMS320LF2407A PowerCommand 1 300 通信协议
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基于CAN现场总线的船舶机舱分布式监控系统的研究 被引量：13
9
作者 郭庆祝 任光 《船电技术》 2005年第4期29-31,62,共4页
随着船舶工业技术的不断发展,尤其是船用微机技术的不断提高,各类高科技数字化智能设备,广泛应用在船舶的主机遥控系统、主机安全保护系统、机舱综合报警系统、各种导航助航设备中,这对船舶的运行和管理起到了智能化、自动化的作用,也... 随着船舶工业技术的不断发展,尤其是船用微机技术的不断提高,各类高科技数字化智能设备,广泛应用在船舶的主机遥控系统、主机安全保护系统、机舱综合报警系统、各种导航助航设备中,这对船舶的运行和管理起到了智能化、自动化的作用,也为船舶的安全运行起到促进作用。对AUT—0型无人机舱的船舶,机舱监控报警系统要长期连续运行,机舱内环境恶劣,系统不仅要克服船舶的震动、摇摆以及各种电气设备的电磁干扰,还要适应机舱内的潮湿、有腐蚀性的盐雾等环境。因此要求机舱报警系统可靠性高、实时性好、系统容量大、抗震、扩充性和耐腐蚀能力强。正基于此,本文研制基于CAN现场总线的船舶机舱分布式监控系统,实践证明:CAN总线的机舱分布式监控系统优于以往的集中式分布系统,指明了现代船舶机舱监控手段的发展方向。 展开更多
关键词 can总线 监控系统 机舱 分布式监控系统 can现场总线 船舶机舱 主机遥控系统 综合报警系统 安全保护系统 监控报警系统
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基于TMS320LF2407A的CAN通信程序设计方法 被引量：7
10
作者 毋茂盛 王静 余达太 《电测与仪表》 北大核心 2003年第8期15-19,共5页
由于CAN具有实时性好、可靠性高、抗干扰能力强、传输距离远、通信速度快、采用短信息帧结构和多主通信方式以及可使用多种通信介质等许多优点,在航空、航海、汽车以及各种工业自动化控制系统中得到了广泛的应用,本文在介绍了DSP芯片TMS... 由于CAN具有实时性好、可靠性高、抗干扰能力强、传输距离远、通信速度快、采用短信息帧结构和多主通信方式以及可使用多种通信介质等许多优点,在航空、航海、汽车以及各种工业自动化控制系统中得到了广泛的应用,本文在介绍了DSP芯片TMS320LF2407A的CAN模块各寄存器含义的基础上,重点讨论了进行CAN通信时的编程方法。 展开更多
关键词 控制器局域网 数字信号处理器 通信 can总线 程序设计 控制系统
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基于单片机C8051 F040的CAN通讯程序设计 被引量：8
11
作者 熊善清 《通信电源技术》 2005年第4期36-38,共3页
CAN(ControllerAreaNetwork)总线是一种使用CAN协议的串行通信网络。Cygnal公司的单片机C8051F040功能全面,而且内部集成了CAN控制器。文中简介了其CAN控制器及用法。
关键词 can(controller area network) C8051F040 单片机
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CAN总线的时间触发调度方法设计及实验研究 被引量：7
12
作者 冯谦 郭万林 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2005年第2期209-213,共5页
借鉴TTCAN总线时间触发机制和静态调度特点,利用微控制器的硬件周期中断,结合软件编程,提出一种充分利用了CAN2.0总线位仲裁特点的时间触发方案,并对以该方案进行数据传输时的总线带宽利用率和传输误码率进行了模拟实验研究.结果表明:将... 借鉴TTCAN总线时间触发机制和静态调度特点,利用微控制器的硬件周期中断,结合软件编程,提出一种充分利用了CAN2.0总线位仲裁特点的时间触发方案,并对以该方案进行数据传输时的总线带宽利用率和传输误码率进行了模拟实验研究.结果表明:将CAN总线和微控制器的周期中断相结合,可以利用CAN2.0总线实现时间触发型应用,并获得较高的带宽利用率,该方案可应用于分布式数据采集系统等传输大量周期数据和少量非周期数据的场合. 展开更多
关键词 can总线 时间触发 带宽利用率 误码率 分布式数据采集
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电动叉车CAN总线控制系统中人机交互节点设计 被引量：6
13
作者 张崇巍 付河 朱敏 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2000年第1期81-85,共5页
该文介绍新型电动叉车 CAN总线控制系统中人机交互节点。在简述现场总线基本原理的基础上描述了电动叉车的控制系统 ,以及以微控制器 80 C196为核心的 CAN总线人机交互节点的软硬件设计。该设计在实践中证明可行 ,其中采用的技术对新型... 该文介绍新型电动叉车 CAN总线控制系统中人机交互节点。在简述现场总线基本原理的基础上描述了电动叉车的控制系统 ,以及以微控制器 80 C196为核心的 CAN总线人机交互节点的软硬件设计。该设计在实践中证明可行 ,其中采用的技术对新型现场总线控制系统的开发具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 电动叉车 can 现场总线控制系统 人机交互节点 控制器局部网
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单个CAN控制器的双总线冗余网络实现 被引量：8
14
作者 曹俊敏 孟祥群 唐厚君 《微处理机》 2007年第4期29-31,共3页
提出了一种新的双CAN总线冗余网络拓扑,其每个CAN节点只需一个CAN控制器和模拟多路开关,当一条总线上出现短路或断路等故障致使通讯不能正常进行时,系统可自动切换到另一条无故障的总线上继续工作,使总线通讯的可靠性得到大大提高。另外... 提出了一种新的双CAN总线冗余网络拓扑,其每个CAN节点只需一个CAN控制器和模拟多路开关,当一条总线上出现短路或断路等故障致使通讯不能正常进行时,系统可自动切换到另一条无故障的总线上继续工作,使总线通讯的可靠性得到大大提高。另外,系统还可对总线上的节点进行周期性的查询,及时发现节点故障。对实验系统的测试结果表明,该系统动作可靠,方案可行,成本低廉,便于实现。 展开更多
关键词 can总线 双总线网络 冗余
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基于CAN总线的农业温度监测系统设计 被引量：12
15
作者 田辉辉 王熙 《农机化研究》 北大核心 2013年第6期174-177,共4页
为了满足数字农业的需求,设计了一种基于CAN总线的农业温度监测系统,主要包括智能节点和上位计算机。采用单片机C语言及VB 6.0分别对智能节点和上位计算机进行了编程,同时对CAN协议进行了分析。智能节点实现了温度的实时采集和上传,上... 为了满足数字农业的需求,设计了一种基于CAN总线的农业温度监测系统,主要包括智能节点和上位计算机。采用单片机C语言及VB 6.0分别对智能节点和上位计算机进行了编程,同时对CAN协议进行了分析。智能节点实现了温度的实时采集和上传,上位计算机实现了CAN总线的通讯参数配置、多节点的温度参数显示和记录等。系统具有良好的移植性和通用性,在农业温室环境中运行良好。 展开更多
关键词 农业 温度监测系统 can 控制器局域网 智能节点 通信协议
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基于ARM和FPGA的软体机器人的CAN总线运动控制器的设计 被引量：9
16
作者 袁俊杰 朱鹏程 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第20期8261-8267,共7页
针对在软体机器人控制时,多电机协同控制过程中难度大、通用性差、协同性差等缺点,设计了基于ARM[adanced RISC(reduced instruction set computing) machines]和FPGA(field-programmable gate array)的软体机器人的控制器局域网络(cont... 针对在软体机器人控制时,多电机协同控制过程中难度大、通用性差、协同性差等缺点,设计了基于ARM[adanced RISC(reduced instruction set computing) machines]和FPGA(field-programmable gate array)的软体机器人的控制器局域网络(controller area network,CAN)总线运动控制器,采用ARMCortex-M4为内核的STM32F407开发板和AX7102 FPGA开发板设计一种基于CAN总线的软体机器人运动控制器,主要包括该系统的体系架构、硬件设计和软件设计等。该控制器利用STM32作为控制核心和FPGA的高速处理能力来实现控制算法的运算,并用CAN总线技术来实现与上位机通信。经过试验操作,该控制器可以满足预定要求。 展开更多
关键词 FPGA can总线 STM32 控制器
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农机数据采集传输系统的设计与实现——基于CAN总线 被引量：8
17
作者 刘传茂 王熙 《农机化研究》 北大核心 2016年第12期207-211,共5页
随着CAN总线的发展应用,越来越多的农业机械开始装备使用CAN总线,采集农机CAN数据对于农机作业运行及故障维修的应用研究具有重要意义。农机CAN总线数据采集传输系统,能够实时采集、解析、传输农机CAN总线数据信息,且可将数据传输到PC... 随着CAN总线的发展应用,越来越多的农业机械开始装备使用CAN总线,采集农机CAN数据对于农机作业运行及故障维修的应用研究具有重要意义。农机CAN总线数据采集传输系统,能够实时采集、解析、传输农机CAN总线数据信息,且可将数据传输到PC机进行数据处理和数据分析。为此,详细介绍了基于单片机、CAN控制器及CAN收发器的农机CAN总线数据采集传输系统,并给出了硬件设计和软件实现。试验表明:该系统将发动机转速、油耗、经纬度、高程等数据解析并传输存储,在实际应用过程中,系统可靠性好,信息准确、运行正常。 展开更多
关键词 农机数据 数据解析 控制器局域网 can
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通用串口到CAN总线接口转换的设计 被引量：2
18
作者 冯瑛敏 戴瑜兴 《低压电器》 2004年第10期33-36,共4页
结合CAN总线以及RS 4 85和RS 2 32的特点 ,进行了通用串口到CAN总线接口转换的设计。在分析模块主要技术性能及比较多种控制器的基础上 ,确定了总体结构 ,并设计了以P87C5 91为主控芯片的硬件电路。通过对内置CAN控制器的CPU工作方式的... 结合CAN总线以及RS 4 85和RS 2 32的特点 ,进行了通用串口到CAN总线接口转换的设计。在分析模块主要技术性能及比较多种控制器的基础上 ,确定了总体结构 ,并设计了以P87C5 91为主控芯片的硬件电路。通过对内置CAN控制器的CPU工作方式的设置 ,控制工作状态 ,结合软件设计 ,进行数据收发 ,实现通用串口与CAN总线接口通信的目的。 展开更多
关键词 串口 通用 can总线接口 收发 行数据 RS-232 CPU 内置 分析模块 主控芯片
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基于CAN总线的电动汽车车载监控终端 被引量：8
19
作者 龚文 张辉 陈超 《计算机与现代化》 2013年第11期192-195,共4页
控制局域网(CAN)总线技术在汽车领域的运用越来越广泛,本文基于CAN总线设计一种电动汽车车载监控终端,并分别对硬件平台的搭建和软件的实现进行介绍,通过实车试验该终端实现了对车辆运行状况的监控。
关键词 电动汽车 can总线 全球定位系统 车载终端
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CAN总线与以太网连接方法研究 被引量：6
20
作者 李楠 周洁敏 黄宁 《工业控制计算机》 2007年第1期19-20,34,共3页
在过程控制领域的监控层和设备层之间建立更加简洁和稳固的联系,介绍了一种CAN总线与以太网互连方案。通过网络模型的分析,硬件平台的选择、搭建和软件设计,采用嵌入式网关技术实现了CAN总线与以太网之间稳定的连接,巩固了下层现场设备... 在过程控制领域的监控层和设备层之间建立更加简洁和稳固的联系,介绍了一种CAN总线与以太网互连方案。通过网络模型的分析,硬件平台的选择、搭建和软件设计,采用嵌入式网关技术实现了CAN总线与以太网之间稳定的连接,巩固了下层现场设备同上层监控网络的联系,同时也为工业控制网络的数据管理和远程控制奠定了基础。 展开更多
关键词 现场总线 以太网 网关 协议转换
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