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高精度的步进电机控制系统设计 被引量:8
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作者 原立家 祝连庆 董明利 《北京机械工业学院学报》 2006年第1期47-48,57,共3页
为了使电机的走位更为准确,达到精密控制的目的,设计了一种高精度的步进电机驱动方案。该方案基于MCU(C8051F012)+L297/L298(L6203)的经典架构,使用斩波恒流细分的驱动方法,在实际运行中具有良好的升降速曲线。实际运行表明,步进电机运... 为了使电机的走位更为准确,达到精密控制的目的,设计了一种高精度的步进电机驱动方案。该方案基于MCU(C8051F012)+L297/L298(L6203)的经典架构,使用斩波恒流细分的驱动方法,在实际运行中具有良好的升降速曲线。实际运行表明,步进电机运行稳定,且具有步距角小、转矩恒定、功耗低等优点。 展开更多
关键词 步进电机 细分驱动 PWM c8051f012
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