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O臂导航与C臂导航辅助下经皮加长骶髂螺钉内固定治疗DenisⅡ区骶骨骨折疗效比较
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作者 周唯 汪国栋 +5 位作者 裴璇 方志勋 陈煜 包苏要拉吐 陈嘉楠 刘曦明 《中国修复重建外科杂志》 CSCD 北大核心 2024年第1期28-34,共7页
目的比较O臂导航与C臂导航辅助下经皮加长骶髂螺钉内固定治疗DenisⅡ区骶骨骨折的疗效。方法采用回顾性研究分析2021年4月—2022年10月收治的46例DenisⅡ区骶骨骨折患者临床资料。其中,19例采用O臂导航系统(O臂导航组)、27例采用C臂导... 目的比较O臂导航与C臂导航辅助下经皮加长骶髂螺钉内固定治疗DenisⅡ区骶骨骨折的疗效。方法采用回顾性研究分析2021年4月—2022年10月收治的46例DenisⅡ区骶骨骨折患者临床资料。其中,19例采用O臂导航系统(O臂导航组)、27例采用C臂导航系统(C臂导航组)辅助下经皮植入加长骶髂螺钉。两组患者性别、年龄、致伤原因、骨盆骨折Tile分型、合并伤发生情况以及受伤至手术时间比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。记录并比较两组导航辅助系统准备时间、每枚骶髂螺钉植入时间及X线透视时间、螺钉位置准确性、骨折复位质量及愈合时间,观察术后并发症发生情况。末次随访时,采用Majeed评分标准评定骨盆功能。结果两组手术均顺利完成,术后切口均Ⅰ期愈合。与C臂导航组相比,O臂导航组术中导航辅助系统准备时间、每枚螺钉植入时间与X线透视时间均缩短(P<0.05),且螺钉位置准确性及骨盆复位质量差异无统计学意义(P>0.05)。两组螺钉植入时均未出现神经、血管损伤。所有患者均获随访,随访时间6~21个月,平均12.0个月。影像学复查示,两组骨折均达骨性愈合,骨折愈合时间组间差异无统计学意义(P>0.05);随访期间无螺钉松动退出、断裂以及骨折复位丢失等并发症发生。末次随访时,两组骨盆功能Majeed评分比较差异均无统计学意义(P>0.05)。结论与C臂导航辅助植钉相比,O臂导航辅助下经皮加长骶髂螺钉内固定治疗DenisⅡ区骶骨骨折可明显缩短术中准备时间、螺钉植入时间以及X线透视时间,能提高操作精度,导航图像更清晰。 展开更多
关键词 骶骨骨折 c臂导航系统 O臂导航系统 骶髂螺钉 内固定
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Application of a Fast Connected Components Labeling Algorithm in Processing Landmark Images 被引量:2
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作者 闫士举 王成焘 +2 位作者 陈统一 袁文 苏颖颖 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2007年第3期383-387,393,共6页
Extracting geometric data of landmarks from fluoroscopic images plays an important role in camera calibration process of a fluoroscopic-image-based surgical navigation system. Connected components labeling is the esse... Extracting geometric data of landmarks from fluoroscopic images plays an important role in camera calibration process of a fluoroscopic-image-based surgical navigation system. Connected components labeling is the essential technique for the extraction. A new fast connected components labeling algorithm was presented. The definition of upward concave set was introduced to explain the algorithm. Feasibility and efficiency of the algorithm were verified with experiments. This algorithm performs well in labeling non-upward concave set connected components and applies to landmarks labeling well. Moreover, the proposed algorithm possesses a desirable characteristic that will facilitate the subsequent processing of fluoroscopic images. 展开更多
关键词 c-arm surgical navigation system connected components labeling convex set
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基于C形臂的手术导航相机标定方法 被引量:1
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作者 张建法 张峰峰 +1 位作者 孙立宁 匡绍龙 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2016年第8期2327-2331,共5页
针对基于C形臂的手术导航系统中相机标定这一关键技术中存在的过渡环节过多、参数求解过程复杂等问题,提出一种完全忽略相机模型的解决方法。该方法完全忽略相机模型,在映射参数求解过程中简化了过渡环节,使得算法实现变得高效;同时,提... 针对基于C形臂的手术导航系统中相机标定这一关键技术中存在的过渡环节过多、参数求解过程复杂等问题,提出一种完全忽略相机模型的解决方法。该方法完全忽略相机模型,在映射参数求解过程中简化了过渡环节,使得算法实现变得高效;同时,提出了带有双层金属球的校准靶,通过识别小球的投影数据来实现相机标定。在校准点验证实验中,可以验证经变换后的坐标的残余误差均不超过0.002像素;在导航验证实验中,借助初步搭建的导航平台成功实现了探针取点及穿孔。实验结果表明,该相机标定方法的精度能够满足手术导航系统的精度要求。 展开更多
关键词 c形臂 校准靶 实验平台 相机标定 手术导航系统
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