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基于CAN总线的监控系统设计 被引量：39
1
作者 杨飞 郑贵林 《微计算机信息》 北大核心 2005年第06Z期34-36,共3页
鉴于目前基于RS-485通信的监控系统的一些问题,本文阐述了用微控制器P87C591和现场总线技术实现基于CAN总线的监控系统,还详细说明了RS-232与CAN总线转换器和基于CAN总线的云台控制器的硬件、软件的设计。通过分析得出该监控系统的特点... 鉴于目前基于RS-485通信的监控系统的一些问题,本文阐述了用微控制器P87C591和现场总线技术实现基于CAN总线的监控系统,还详细说明了RS-232与CAN总线转换器和基于CAN总线的云台控制器的硬件、软件的设计。通过分析得出该监控系统的特点,并指出其可推广应用于其它测控领域。 展开更多
关键词 CAN总线 监控系统 协议转换 P87C591
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汽车网络分类方法及其主流协议发展趋势 被引量：14
2
作者 魏学哲 孙泽昌 陈觉晓 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期762-766,共5页
网络技术大大促进了汽车电子技术的发展 ,但随之带来了网络协议的标准化问题 .为此 ,在SAE(societyauto motiveengineering)对汽车网络分类方法进行分析的基础上 ,结合汽车网络技术的最新发展 ,提出了一种根据功能和传输速率将车用网络... 网络技术大大促进了汽车电子技术的发展 ,但随之带来了网络协议的标准化问题 .为此 ,在SAE(societyauto motiveengineering)对汽车网络分类方法进行分析的基础上 ,结合汽车网络技术的最新发展 ,提出了一种根据功能和传输速率将车用网络分为 5类的分类方法 ;并根据此分类方法综述了目前各类网络中主要的通信协议 ,指出其中最具竞争力的协议 。 展开更多
关键词 汽车网络 总线 通信协议
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USB技术概况 被引量：14
3
作者 陈启美 王刚 +1 位作者 丁传锁 陈锁柱 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期55-59,共5页
作为计算机外设接口技术的重要变革 ,USB在传统的计算机组织结构的基础上 ,引入网络的拓扑结构思想。其具有终端用户的易用性、广泛的应用性、带宽的动态分配、优越的容错性能、较高的性能价格比等特点 ,方便了外设的增添 ,适应了现代... 作为计算机外设接口技术的重要变革 ,USB在传统的计算机组织结构的基础上 ,引入网络的拓扑结构思想。其具有终端用户的易用性、广泛的应用性、带宽的动态分配、优越的容错性能、较高的性能价格比等特点 ,方便了外设的增添 ,适应了现代计算机多媒体的功能拓展 ,已逐步成为计算机的主流接口。在扼要介绍USB的研制动机、技术目标和功能特色之后 ,系统地、概括性地对USB的体系结构进行了描述 ,主要包括USB的系统概况、物理接口、电源特性、总线协议、容错性能、系统设置、数据流模型、主机、硬件和软件等内容。 展开更多
关键词 计算机 接口 通用串行总线 总线协议 集成器 USB
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基于CAN总线的通信设计与应用 被引量：18
4
作者 党杰 刘涤尘 刘锦泉 《控制工程》 CSCD 2005年第1期81-83,96,共4页
结合所研制的电力故障录波与波形重现系统中的通信设计应用,介绍了CAN总线主要特点。在此基础上,给出了PC单元与DSP单元的通信方案,对CAN技术规范2.0A进行了深入的分析,就如何实现PC单元与DSP单元的通信进行了研究和论述,并结合实际应用... 结合所研制的电力故障录波与波形重现系统中的通信设计应用,介绍了CAN总线主要特点。在此基础上,给出了PC单元与DSP单元的通信方案,对CAN技术规范2.0A进行了深入的分析,就如何实现PC单元与DSP单元的通信进行了研究和论述,并结合实际应用,给出了通信的设计结构和软件实现方法。实际应用结果表明,该方法数据传输可靠,通信速率高,连接方便,解决了总线冲突等问题,取得了很好的应用效果,有广泛的应用前景。 展开更多
关键词 CAN总线 通信协议 数据帧 软件设计
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一种新型汽车车身低端通讯总线LIN 被引量：16
5
作者 侯树梅 张云龙 苏剑 《汽车技术》 北大核心 2003年第11期5-7,共3页
LIN总线是一种新型低成本汽车车身网络低端通讯总线。介绍了LIN总线的基本特点和协议的主要内容。指出,LIN总线使用串行通讯协议,可以有效地支持汽车上分布式机械电子节点的控制,LIN总线的通讯是由报文帧的格式形成和控制的。并给出了LI... LIN总线是一种新型低成本汽车车身网络低端通讯总线。介绍了LIN总线的基本特点和协议的主要内容。指出,LIN总线使用串行通讯协议,可以有效地支持汽车上分布式机械电子节点的控制,LIN总线的通讯是由报文帧的格式形成和控制的。并给出了LIN总线在车身电子控制中的应用和发展前景。 展开更多
关键词 汽车 车身网络低端通讯总线 LIN总线 串行通讯 电子控制
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LonWorks总线实时通信协议的研究 被引量：22
6
作者 张玉萍 佟为明 李辰 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期1783-1788,共6页
从LonWorks总线的介质访问机制入手,本着冲突避免和冲突解决两个原则,论证了LonTalk协议在实时性方面存在的问题。对LonTalk协议的MAC仲裁机制进行了改进,提出了一种新的实时通信协议,解决了因较高优先级节点交替占用总线而使较低优先... 从LonWorks总线的介质访问机制入手,本着冲突避免和冲突解决两个原则,论证了LonTalk协议在实时性方面存在的问题。对LonTalk协议的MAC仲裁机制进行了改进,提出了一种新的实时通信协议,解决了因较高优先级节点交替占用总线而使较低优先级节点长期得不到总线使用权的问题。实验结果表明,与原协议相比,新的实时通信协议在网络节点数大于10时,报文最大传送延迟时间减少了72.33%以上,网络有效利用率提高了100%。新的实时通信协议在实时性、确定性等方面均优于原协议。 展开更多
关键词 LONWORKS总线 实时性 LONTALK协议 MAC机制
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基于CAN总线的拖拉机导航控制系统设计与试验 被引量：24
7
作者 黎永键 赵祚喜 +2 位作者 黄培奎 关伟 吴晓鹏 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第S1期35-42,共8页
为提高农业机械导航控制的准确性,在东方红-X804型拖拉机平台上设计了一种基于CAN总线的导航控制系统,该系统包括导航控制器、GPS定位系统、转向系统以及CAN通信模块。上位机节点采用嵌入式ARM处理器AT91SAM9261,以双闭环PID控制算法实... 为提高农业机械导航控制的准确性,在东方红-X804型拖拉机平台上设计了一种基于CAN总线的导航控制系统,该系统包括导航控制器、GPS定位系统、转向系统以及CAN通信模块。上位机节点采用嵌入式ARM处理器AT91SAM9261,以双闭环PID控制算法实现转向控制,并基于收发控制芯片SN65HVD1050D设计了CAN接口电路。功能节点分别实现转向控制、油门开度控制、制动控制、角速度测量以及机具升降控制。根据CAN2.0总线协议制定了主动节点和从动节点的数据传输通信协议。进行了CAN通信试验以及田间作业试验。结果表明,CAN总线系统能保证信号及命令传输,东方红拖拉机能按照规划路径进行行驶、转向、变速等操作。其中,转向系统的方波信号角度跟踪稳态时平均误差0.41°,跟踪时间为1.32 s;拖拉机田间试验过程中,直线行驶的横向跟踪误差平均值为0.021 m,地头转向的横向跟踪误差平均值为0.016 m。 展开更多
关键词 拖拉机 导航 CAN总线 全球定位系统 通信协议 控制方法
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基于CAN总线通信协议的设计与实现 被引量：17
8
作者 窦鹏 刘胜永 《微计算机信息》 北大核心 2007年第04Z期22-24,共3页
本文以C8051F120单片机为背景,在CAN V2.0技术规范的基础上提出了一种基于单片机的CAN应用层协议。文中首先设计了一种数据传递格式,它解决了CAN V2.0规范只能传递小于8字节数据的缺点,实现了大于8字节数据的准确传输。并在此基础上,建... 本文以C8051F120单片机为背景,在CAN V2.0技术规范的基础上提出了一种基于单片机的CAN应用层协议。文中首先设计了一种数据传递格式,它解决了CAN V2.0规范只能传递小于8字节数据的缺点,实现了大于8字节数据的准确传输。并在此基础上,建立了可靠的收发机制、管理机制和错误处理机制共同维护协议的运转,实现了CAN总线数据方便快捷的传输。 展开更多
关键词 CAN总线 通信协议 C8051F120
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基于DSP的CANopen通讯协议的实现 被引量：10
9
作者 马艳歌 贾凯 徐方 《微计算机信息》 北大核心 2006年第02Z期146-148,237,共4页
CANopen是一种开放的应用层协议,其应用可以进一步提高系统的可靠性、通讯效率及灵活性,而且可以使产品具有很好的兼容性。本文采用CANopen通讯协议实现了CAN总线DSP系统与上位机CAN卡之间的通讯,并通过测试实验验证了信息传递的可靠性... CANopen是一种开放的应用层协议,其应用可以进一步提高系统的可靠性、通讯效率及灵活性,而且可以使产品具有很好的兼容性。本文采用CANopen通讯协议实现了CAN总线DSP系统与上位机CAN卡之间的通讯,并通过测试实验验证了信息传递的可靠性,保证了全数字网络化伺服驱动系统中对电机控制的准确性和实时性。 展开更多
关键词 DSP CAN总线 CANOPEN协议 伺服驱动
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针对工业控制的Canopen系统 被引量：9
10
作者 何光宇 胡正 +1 位作者 秦霆镐 王健 《微计算机信息》 2003年第12期5-6,共2页
介绍了CAN总线的应用层协议CANopen;介绍了CANopen系统的应用;详细介绍了CANopen的协议结构,通信对象以及标识符的地址分配。
关键词 工业控制 CAN总线 数据链路层 过程数据对象 Canopen系统 应用层协议
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RS-232C与CAN总线通信协议转换单元设计 被引量：8
11
作者 王丽 彭继慎 初宪武 《测控技术》 CSCD 2003年第4期42-44,51,共4页
给出了一种基于 80 5 1单片机、82 5 2 7独立CAN总线控制器和RS 2 32收发器DS2 32A的协议转换单元设计方法 ,搭建RS 2 32C和CAN的通信桥梁 ,并叙述了硬件电路设计和程序流程图以及初始化程序。
关键词 通信协议 协议转换单元 设计 RS-232C CAN总线 单片机
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CAN总线应用层通信协议的设计与实现 被引量：17
12
作者 辉亚男 冷文浩 刘培林 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2008年第3期669-671,共3页
针对传感器识别系统中的CAN总线通信问题,给出了一种CAN总线应用层通信协议——DNP的设计方案。在简单介绍该CAN总线网络的基础上,详细阐述了DNP协议模型、报文格式和消息编码。以DNP协议的主站工作流程为例介绍了DNP协议的实现方法,并... 针对传感器识别系统中的CAN总线通信问题,给出了一种CAN总线应用层通信协议——DNP的设计方案。在简单介绍该CAN总线网络的基础上,详细阐述了DNP协议模型、报文格式和消息编码。以DNP协议的主站工作流程为例介绍了DNP协议的实现方法,并给出了实际效果。DNP协议的设计思想对中小型CAN总线通信的应用具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 CAN总线 应用层 通信协议 主站 从站
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汽车总线通信协议探讨与比较 被引量：1
13
作者 黄伟生 彭云峰 胡卫生 《汽车技术》 北大核心 2004年第11期24-27,共4页
针对汽车电子控制系统和车载多媒体系统,探讨了汽车总线系统通信协议的技术特点和发展趋势。在对各类汽车总线进行比较和探讨的基础上,对其应用现状进行了分析。综合汽车工业特点对汽车总线协议的统一问题作了探讨。
关键词 汽车 总线 通信 协议
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CAN总线用于汽车布线的技术现状分析 被引量：7
14
作者 陆孟雄 鲁植雄 《汽车科技》 2004年第4期9-12,共4页
介绍了用于汽车布线的几种通信标准,论述了CAN总线技术的产生、特点、原理和现状,并提出国内加强CAN总线技术研究的几点建议。
关键词 CAN总线技术 汽车 布线技术 通信标准 网络协议
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水、热、气、电四表合一数据采集系统的研究与应用 被引量：16
15
作者 徐晴 刘建 +3 位作者 田正其 祝宇楠 王蕾 吴丽云 《计算机测量与控制》 2017年第3期217-221,共5页
目前居民在用的水表、热表、气表、和电表四种表计虽然在抄表付费流程上相似,但由于分属不同部门管理,无法形成资源共享,既浪费工作量又给居民带来不便;文章论述了四表合一的技术构架,提出了从主站,通信信道,现场设备3个方面对现有系统... 目前居民在用的水表、热表、气表、和电表四种表计虽然在抄表付费流程上相似,但由于分属不同部门管理,无法形成资源共享,既浪费工作量又给居民带来不便;文章论述了四表合一的技术构架,提出了从主站,通信信道,现场设备3个方面对现有系统进行升级的方法;首先,介绍了协议转换器的主要设计原理和用电信息采集设备—集中器的上下行通讯协议的改进方法,并且扩展协议转换器多种下行通讯方式以匹配市场上水表、热表、气表通讯方式多样化的现状,在用电信息采集系统平台上增加协议转换器及升级现有集中器程序,通过现场简单布线快速经济的实现四表合一数据采集;按此方案布局的四表合一采集试点,项目建设简洁、迅速,抄表运行稳定,一次性采集成功率在95%以上。 展开更多
关键词 四表合一 协议转换器 LoRa微功率无线 M-bus
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PCI总线的传输协议概述 被引量：5
16
作者 唐玉华 《计算机工程与科学》 CSCD 1998年第2期74-78,共5页
ＰＣＩ总线是一种先进的计算机局部总线。本文介绍了ＰＣＩ总线的特点，描述了ＰＣＩ总线的信号与命令，着重叙述了ＰＣＩ总线的传输协议。
关键词 PCI总线 传输协议 计算机
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一种适用于煤矿安全监控系统的CAN总线应用层通讯协议 被引量：10
17
作者 李恩 蔡丽 +2 位作者 梁自泽 赵现军 张文亚 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2006年第9期2178-2181,共4页
针对煤矿安全监控系统中的CAN总线通讯,提出了一种适用于该系统的应用层通讯协议。通过对CAN2.0B帧结构的分析,根据监控系统的通讯要求对扩展帧的报文标识符的各位进行了定义,用来存放通讯中的控制信息,而8字节长度的数据场可以全部用... 针对煤矿安全监控系统中的CAN总线通讯,提出了一种适用于该系统的应用层通讯协议。通过对CAN2.0B帧结构的分析,根据监控系统的通讯要求对扩展帧的报文标识符的各位进行了定义,用来存放通讯中的控制信息,而8字节长度的数据场可以全部用来存放通讯数据,进而提高了通讯效率。基于管道技术设计了支持多线程通讯的应用层通讯协议,实现了监控系统中的命令和数据并行传输。基于帧号和位图进行数据包的拆分与重组,解决了由于CAN总线本身的短帧结构所造成的大数据量传输困难的问题。最后对通讯过程中的控制协议及其帧格式的构成进行了简要的阐述。 展开更多
关键词 现场总线 通讯协议 监控系统 多线程
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基于CAN总线的通信系统设计研究 被引量：17
18
作者 张莉 《自动化与仪器仪表》 2018年第4期91-94,共4页
CAN总线是一种多主方式的串行总线,其具有较高的应用价值,可顺利用于通信系统的设计中。并发挥其基本的开发周期短、时效性强和高抗干扰能力的特点,保障通信系统的基本功能。故此,详细展开对CAN总线的分析,再对基于CAN总线的通信系统设... CAN总线是一种多主方式的串行总线,其具有较高的应用价值,可顺利用于通信系统的设计中。并发挥其基本的开发周期短、时效性强和高抗干扰能力的特点,保障通信系统的基本功能。故此,详细展开对CAN总线的分析,再对基于CAN总线的通信系统设计展开研究,旨在满足通信系统的基本需求,保障通信系统的数据传输效果,提升数据传输的质量,推动相关行业的发展与进步。 展开更多
关键词 CAN总线 通信系统 设计 协议规范
原文传递
电动拖拉机CAN总线通信网络系统设计 被引量：17
19
作者 陈燕呢 谢斌 +1 位作者 刘柯 毛恩荣 《农机化研究》 北大核心 2017年第9期233-238,243,共7页
随着机电一体化技术的发展,电动拖拉机对整车控制系统的实时性和稳定性有了越来越高的要求,因此通信网络系统的研究成为关键技术之一。为此,以小型电动拖拉机为研究对象,进行了基于CAN总线通信网络系统的设计。首先,根据电动拖拉机整车... 随着机电一体化技术的发展,电动拖拉机对整车控制系统的实时性和稳定性有了越来越高的要求,因此通信网络系统的研究成为关键技术之一。为此,以小型电动拖拉机为研究对象,进行了基于CAN总线通信网络系统的设计。首先,根据电动拖拉机整车控制系统组成,设计通信网络节点并进行功能定义,在ISO11783协议的基础上,根据电动拖拉机实际通信需求,改进并制定了CAN总线网络通讯协议;其次,基于MC9S12XS128MAL型单片机搭建CAN总线通信网络系统试验平台并完成软件设计;最后,通过系统性能测试验证了通信网络系统可以满足实时性、准确性和稳定性的要求。 展开更多
关键词 电动拖拉机 CAN总线 网络通讯协议 通信网络系统
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SpaceWire与SpaceFibre高速总线发展与研究 被引量：15
20
作者 徐曙清 王震 +1 位作者 董瑶海 李卿 《上海航天》 2014年第1期29-36,共8页
介绍SpaceWire总线和SpaceFibre网络的基本情况及其构成。分析了两者用于航天器时的优点。综述了两者在国内外发展和基础研究状况,给出了研究与应用中的高可靠SpaceWire-D信息组网和高速SpaceFibre网络传输等关键技术。
关键词 SpaceWire总线 SpaceFibre网络 太空总线 太空网络 IP核 协议
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