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基于布尔沙模型CORS-RTK实时测量精度的分析
被引量：
2
1
作者
田洪岩
《价值工程》
2015年第5期208-209,共2页
CORS-RTK测量方法具有操作简便、全天候、精度高、实时性强、覆盖率广等优点,广泛应用于城市测绘中。本文通过CORS-RTK在城市测量中的应用,探讨采用布尔沙七参数模型进行坐标转换的CORS-RTK实时动态测量的精度。
关键词
CORS-RTK
布尔沙模型
实时
精度
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职称材料
基于改进型抓取质量判断网络的机器人抓取研究
被引量：
2
2
作者
成超鹏
张莹
+2 位作者
牟清萍
张东波
薛亮
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2019年第5期80-87,共8页
针对ABB公司的Yu Mi双臂机器人在非结构化环境下的自主抓取问题,研究基于Kinect-2.0深度相机的可靠抓取算法。首先建立摄像机坐标系与机器人坐标系的布尔沙坐标转换模型,利用迭代最近点算法求解;然后将采集到的深度信息依照梯度大小变...
针对ABB公司的Yu Mi双臂机器人在非结构化环境下的自主抓取问题,研究基于Kinect-2.0深度相机的可靠抓取算法。首先建立摄像机坐标系与机器人坐标系的布尔沙坐标转换模型,利用迭代最近点算法求解;然后将采集到的深度信息依照梯度大小变化阈值筛选像素点,并根据拒绝采样将像素点生成抓取候选点,通过改进型抓取质量判断网络(GQ-CNN)得到抓取质量度最高的抓取点姿态;最后将抓取点坐标转换到机器人坐标系实现物体抓取。实验结果表明,该方法能可靠的检测出物体最佳抓取点,实现对不同物体进行抓取。
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关键词
双臂机器人
布尔沙坐标转换模型
抓取质量判断网络
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职称材料
包装方式与温度对马兰头保鲜效果的影响
被引量：
1
3
作者
钱金
姜丽
+1 位作者
蒋娟
郁志芳
《中国食品学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第5期196-203,共8页
目的:研究包装方式与温度对马兰头贮藏效果的影响。方法:新鲜采收的马兰头经挑选、整理后按挽口和敞口两种方式包装,分别于常温、10℃、0℃贮藏,研究包装方式与温度对马兰头贮藏期间失重率、黄化腐烂率、呼吸强度、电导率、还原糖含量...
目的:研究包装方式与温度对马兰头贮藏效果的影响。方法:新鲜采收的马兰头经挑选、整理后按挽口和敞口两种方式包装,分别于常温、10℃、0℃贮藏,研究包装方式与温度对马兰头贮藏期间失重率、黄化腐烂率、呼吸强度、电导率、还原糖含量、VC含量、叶绿素含量、纤维素含量的影响。重复3次。结果:挽口包装结合0℃贮藏方式能明显减少马兰头水分损失及黄花腐烂,降低呼吸强度,延缓叶绿素、还原糖及VC含量下降,抑制纤维素形成,有效保持了细胞膜的完整性。结论:挽口包装结合0℃贮藏方法,可有效延长马兰头的保鲜时间。
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关键词
马兰头
温度
包装方式
品质
生理特性
原文传递
题名
基于布尔沙模型CORS-RTK实时测量精度的分析
被引量：
2
1
作者
田洪岩
机构
威海海诚信息工程有限公司
出处
《价值工程》
2015年第5期208-209,共2页
文摘
CORS-RTK测量方法具有操作简便、全天候、精度高、实时性强、覆盖率广等优点,广泛应用于城市测绘中。本文通过CORS-RTK在城市测量中的应用,探讨采用布尔沙七参数模型进行坐标转换的CORS-RTK实时动态测量的精度。
关键词
CORS-RTK
布尔沙模型
实时
精度
Keywords
CORS-RTK
bursa
mode
real-time
precision
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
基于改进型抓取质量判断网络的机器人抓取研究
被引量：
2
2
作者
成超鹏
张莹
牟清萍
张东波
薛亮
机构
湘潭大学信息工程学院
机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室
出处
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2019年第5期80-87,共8页
基金
国家自然科学基金(61773330)
湖南省自然科学基金(2017JJ2251)资助项目
文摘
针对ABB公司的Yu Mi双臂机器人在非结构化环境下的自主抓取问题,研究基于Kinect-2.0深度相机的可靠抓取算法。首先建立摄像机坐标系与机器人坐标系的布尔沙坐标转换模型,利用迭代最近点算法求解;然后将采集到的深度信息依照梯度大小变化阈值筛选像素点,并根据拒绝采样将像素点生成抓取候选点,通过改进型抓取质量判断网络(GQ-CNN)得到抓取质量度最高的抓取点姿态;最后将抓取点坐标转换到机器人坐标系实现物体抓取。实验结果表明,该方法能可靠的检测出物体最佳抓取点,实现对不同物体进行抓取。
关键词
双臂机器人
布尔沙坐标转换模型
抓取质量判断网络
Keywords
dual-arm
robot
bursa
coordinate
transformation
mode
grasp
quality
convolutional
neural
network
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
包装方式与温度对马兰头保鲜效果的影响
被引量：
1
3
作者
钱金
姜丽
蒋娟
郁志芳
机构
南京农业大学食品科技学院
出处
《中国食品学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第5期196-203,共8页
基金
江苏省科技厅科技攻关课题(BE2003347)
文摘
目的:研究包装方式与温度对马兰头贮藏效果的影响。方法:新鲜采收的马兰头经挑选、整理后按挽口和敞口两种方式包装,分别于常温、10℃、0℃贮藏,研究包装方式与温度对马兰头贮藏期间失重率、黄化腐烂率、呼吸强度、电导率、还原糖含量、VC含量、叶绿素含量、纤维素含量的影响。重复3次。结果:挽口包装结合0℃贮藏方式能明显减少马兰头水分损失及黄花腐烂,降低呼吸强度,延缓叶绿素、还原糖及VC含量下降,抑制纤维素形成,有效保持了细胞膜的完整性。结论:挽口包装结合0℃贮藏方法,可有效延长马兰头的保鲜时间。
关键词
马兰头
温度
包装方式
品质
生理特性
Keywords
Capsella
bursa
-pastoris
（L）
Medicus
temperature
package
mode
quality
physiological
characteristic
分类号
TS255.3 [轻工技术与工程—农产品加工及贮藏工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于布尔沙模型CORS-RTK实时测量精度的分析
田洪岩
《价值工程》
2015
2
下载PDF
职称材料
2
基于改进型抓取质量判断网络的机器人抓取研究
成超鹏
张莹
牟清萍
张东波
薛亮
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2019
2
下载PDF
职称材料
3
包装方式与温度对马兰头保鲜效果的影响
钱金
姜丽
蒋娟
郁志芳
《中国食品学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
1
原文传递
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
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