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基于混沌的刚体导引Burmester点的求解方法
被引量：
43
1
作者
谢进
陈永
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第7期608-610,共3页
刚体导引的 Burmester点的求解可以转化为非线性方程的求解问题。本文采用简单的 Newton- Raphson迭代 ,并将迭代过程视为非线性的动力学系统 ,利用使得系统产生混沌现象的 Julia集的点求解出方程的全部实数解。研究表明在使得方程 Jac...
刚体导引的 Burmester点的求解可以转化为非线性方程的求解问题。本文采用简单的 Newton- Raphson迭代 ,并将迭代过程视为非线性的动力学系统 ,利用使得系统产生混沌现象的 Julia集的点求解出方程的全部实数解。研究表明在使得方程 Jacobi矩阵的行列式为零的点的邻域内有属于 Julia集的点存在。根据这一发现 ,成功地解决了 Burmester点的求解问题。
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关键词
刚体导引
混沌
burmester
点
非线性代数方程
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职称材料
基于Groebner基的空间Burmester问题的求解方法
2
作者
李立
刘朝晖
陈永
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2002年第3期397-399,共3页
空间 5 S- S机构在进行刚体导引时能够实现空间 Burmester问题的综合。本文将基于 Groebner基的代数方法应用于该机构刚体导引综合 ,获得了给定刚体六个精确位置时问题的符号型“三角形”Groebner基 。
关键词
空间机构
burmester
点
Groebner基法
符合解
尺度综合
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职称材料
题名
基于混沌的刚体导引Burmester点的求解方法
被引量：
43
1
作者
谢进
陈永
机构
西南交通大学机械工程学院
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第7期608-610,共3页
基金
国家自然科学基金资助项目 ( 5 9975 0 77)
西南交通大学科学研究基金资助项目 (1999XM0 5 )
文摘
刚体导引的 Burmester点的求解可以转化为非线性方程的求解问题。本文采用简单的 Newton- Raphson迭代 ,并将迭代过程视为非线性的动力学系统 ,利用使得系统产生混沌现象的 Julia集的点求解出方程的全部实数解。研究表明在使得方程 Jacobi矩阵的行列式为零的点的邻域内有属于 Julia集的点存在。根据这一发现 ,成功地解决了 Burmester点的求解问题。
关键词
刚体导引
混沌
burmester
点
非线性代数方程
Keywords
chaos
burmester
point nonlinear algebraic equation
分类号
TH133.5 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于Groebner基的空间Burmester问题的求解方法
2
作者
李立
刘朝晖
陈永
机构
西南交通大学
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2002年第3期397-399,共3页
基金
四川省应用基础研究项目
西南交通大学科研基金(1999XM0 7)资助
文摘
空间 5 S- S机构在进行刚体导引时能够实现空间 Burmester问题的综合。本文将基于 Groebner基的代数方法应用于该机构刚体导引综合 ,获得了给定刚体六个精确位置时问题的符号型“三角形”Groebner基 。
关键词
空间机构
burmester
点
Groebner基法
符合解
尺度综合
Keywords
Spatial mechanism
burmester
point
Method of Groebner bases
Symbolic solution
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于混沌的刚体导引Burmester点的求解方法
谢进
陈永
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
43
下载PDF
职称材料
2
基于Groebner基的空间Burmester问题的求解方法
李立
刘朝晖
陈永
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2002
0
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职称材料
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