期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到1篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于NAO机器人的行走约束研究
1
作者 孙军 富一丰 邵东 《机械与电子》 2020年第2期76-80,共5页
针对为了控制支撑脚与地面接触的零力矩点(ZMP)而无法控制骨盆与自由足的运动的问题,以腿部11个自由度的NAO机器人为研究对象,在对NAO机器人进行运动规划过程中必须适当考虑骨盆与自由足的运动限制,采用了Bryant角度进行限制和对骨盆的... 针对为了控制支撑脚与地面接触的零力矩点(ZMP)而无法控制骨盆与自由足的运动的问题,以腿部11个自由度的NAO机器人为研究对象,在对NAO机器人进行运动规划过程中必须适当考虑骨盆与自由足的运动限制,采用了Bryant角度进行限制和对骨盆的平移运动能够改善单支撑阶段的ZMP控制,并同时合成骨盆的旋转运动,对自由足姿态实现全面控制。 展开更多
关键词 人形机器人 ZMP bryant角 姿态控制
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部