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人脸表情识别在智能机器人中的应用研究 被引量:13
1
作者 潘峥嵘 贺秀伟 《计算机技术与发展》 2018年第2期173-177,共5页
随着智能机器人的快速发展,如何赋予机器人和谐的人机交互能力使其能够感知人类的情感成为当前人机交互研究的热点。针对AAM提取人脸表情特征时表征能力不足和实时性差的问题,提出一种基于BRISK和AAM组合方式提取表情的形状和纹理特征... 随着智能机器人的快速发展,如何赋予机器人和谐的人机交互能力使其能够感知人类的情感成为当前人机交互研究的热点。针对AAM提取人脸表情特征时表征能力不足和实时性差的问题,提出一种基于BRISK和AAM组合方式提取表情的形状和纹理特征的方法。首先对初始的人脸图像采用Fast-SIC算法拟合出人脸的AAM模型,在获得人脸关键特征点之后用BRISK匹配特征点以增强匹配效率;其次用LGBP对人脸AAM模型的纹理特征进行提取以增强表情特征的表征能力;最后用SVM分类器对提取的表情特征进行分类。实验结果表明,BRISK与AAM组合的特征提取方法可以提高AAM模型的拟合速率,用LGBP提取的纹理特征更具有可分性。在CK+和LFPW人脸库上验证了该算法对面部关键特征点的检测精度和效率,而且与其他算法相比取得了较高的表情识别率,最后在NAO机器人平台上验证了算法的实用性。 展开更多
关键词 人脸表情识别 brisk 主动表观模型 局部Gabor二进制模式 机器人
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基于BRISK的图像快速匹配与变换算法 被引量:13
2
作者 卫星 樊绍胜 高山 《电子测量技术》 2015年第3期43-47,共5页
针对同类型摄像机获取的视频图像之间信息交互的需求,提出了一种基于二进制鲁棒不变尺度关键点(BRISK)的快速匹配与变换算法。该算法通过对称匹配策略消除误匹配,运用随机抽样一致(RANSAC)算法提取单应矩阵,仿射变换方法进行图像变换。... 针对同类型摄像机获取的视频图像之间信息交互的需求,提出了一种基于二进制鲁棒不变尺度关键点(BRISK)的快速匹配与变换算法。该算法通过对称匹配策略消除误匹配,运用随机抽样一致(RANSAC)算法提取单应矩阵,仿射变换方法进行图像变换。实验中对具有旋转、平移、尺度差异的图像分别进行对比验证,采用电力设备图像进行实验,统计了关键点数、匹配对数和运算时间,图像显示和数据结果验证了算法的快速性和精准性。 展开更多
关键词 brisk 快速匹配 RANSAC 单应矩阵 仿射变换
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一种改进的ORB特征点匹配算法 被引量:11
3
作者 张阳 许钢 +1 位作者 张星宇 江娟娟 《重庆工商大学学报(自然科学版)》 2018年第3期70-75,共6页
针对ORB特征描述算法没有解决尺度不变性的问题,提出了一种将具有尺度不变性的BRISK特征描述符与ORB特征检测子相结合的特征点匹配算法;利用ORB特征检测子检测待测图像中的特征点,并借鉴BRISK特征描述算法的思想对检测到的特征点进行均... 针对ORB特征描述算法没有解决尺度不变性的问题,提出了一种将具有尺度不变性的BRISK特征描述符与ORB特征检测子相结合的特征点匹配算法;利用ORB特征检测子检测待测图像中的特征点,并借鉴BRISK特征描述算法的思想对检测到的特征点进行均匀采样,然后对采样到的特征点进行特征描述,最后使用暴力匹配的方法计算汉明距离从而完成特征匹配;通过实验验证了改进算法,有效地解决了ORB特征描述算法不具备尺度不变性的问题,相较于原ORB算法,改进算法的尺度不变性得到了有效提高且更加稳定、可靠,同时,改进算法的实时性也略优于原算法,适合于要求实时性高且尺度变化大的应用中。 展开更多
关键词 ORB brisk 尺度不变性 特征点匹配
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基于BRISK改进的快速角点特征算法 被引量:10
4
作者 曹建 谢晓方 +1 位作者 梁捷 黄权欣 《舰船电子工程》 2013年第5期44-47,共4页
论文提出了一种改进的快速角点特征算法。该算法基于BRISK算法,对特征描述子建立方法及匹配算法进行了改进:特征描述子建立阶段,提出了降低相关性的采样点对选择策略以及幅值-旋转两级描述子建立方法;在特征点匹配阶段,提出"移位&q... 论文提出了一种改进的快速角点特征算法。该算法基于BRISK算法,对特征描述子建立方法及匹配算法进行了改进:特征描述子建立阶段,提出了降低相关性的采样点对选择策略以及幅值-旋转两级描述子建立方法;在特征点匹配阶段,提出"移位""异或"的两步位操作特征匹配算法,并通过部分匹配及检测汉明重量阈值的方式进一步加快算法执行速度。实验结果表明,较其他角点特征算法,该改进方法具有更快的运算速度,更加满足实时应用的要求。 展开更多
关键词 FAST 角点 brisk 特征描述子
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基于近似最近邻搜索的图像篡改检测方法 被引量:8
5
作者 王静 张雨辰 +1 位作者 霍占强 贾利琴 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2020年第10期236-243,共8页
针对现有图像盲取证方法在多重镜像篡改检测效果较差的问题,提出一种基于近似最近邻(ANN)搜索的图像篡改检测方法。提取图像的BRISK(Binary Robust Invariant Scalable Keypoints)特征描述子,获得图像的二值特征向量。利用PatchMatch计... 针对现有图像盲取证方法在多重镜像篡改检测效果较差的问题,提出一种基于近似最近邻(ANN)搜索的图像篡改检测方法。提取图像的BRISK(Binary Robust Invariant Scalable Keypoints)特征描述子,获得图像的二值特征向量。利用PatchMatch计算特征间的偏移量并借助传导策略优化搜索相似图像块,实现篡改区域的初步检测。利用最小均方线性模型计算拟合误差移除误匹配点,精确定位篡改区域。在CASIA V2.0图像数据集和哥伦比亚大学图像数据集上进行实验,实验结果表明,该算法能够准确且高效地检测经复杂几何形变的篡改区域,特别是对多重镜像篡改检测的准确率更高。 展开更多
关键词 成像系统 篡改检测 盲取证 复制-粘贴篡改 brisk PatchMatch
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基于PC-BRISK的岩石显微图像拼接
6
作者 卢文祥 何小海 +2 位作者 员旭拓 滕奇志 吕朝阳 《电子测量技术》 北大核心 2024年第10期191-198,共8页
传统的配准算法在高分辨率岩石显微图像上配准准确率低、配准速度慢。此外,在显微岩石薄片全景拼接过程中,由于单视域画面可能存在有效内容缺失而无法提取到有效特征点,或者纹理单一提取到的特征点较少的情况,造成全景图像拼接失败。针... 传统的配准算法在高分辨率岩石显微图像上配准准确率低、配准速度慢。此外,在显微岩石薄片全景拼接过程中,由于单视域画面可能存在有效内容缺失而无法提取到有效特征点,或者纹理单一提取到的特征点较少的情况,造成全景图像拼接失败。针对上述问题提出了一种基于改进相位相关法的BRISK图像拼接算法。通过提取待配准图像之间的相似区域,对相似区域进行BRISK图像配准,采用由载物台运动规律得出的最佳匹配模型来配准无特征点图像,最终完成岩石薄片图像的全景拼接。实验结果表明,本文提出的算法相较于传统算法,在配准方面达到87.5%的准确率,每组配准耗时2.662 s,具有配准速度快、配准准确率高的优势。此外,本文提供了一种岩石薄片全景拼接的方法,具有实时拼接的实际应用价值。 展开更多
关键词 岩石显微图像 相位相关法 brisk 特征匹配
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基于CamShift融合局部特征匹配的无人机目标跟踪研究 被引量:5
7
作者 刘亚伟 李小民 杨森 《电子技术应用》 北大核心 2016年第9期6-9,共4页
针对由于CamShift算法跟踪特征单一引起的对颜色相似目标或背景的干扰和对目标遮挡情况较敏感的问题,提出了一种CamShift融合局部特征匹配的无人机目标跟踪算法。实验表明,局部特征匹配算法中BRISK匹配算法在特征检测和特征描述阶段都... 针对由于CamShift算法跟踪特征单一引起的对颜色相似目标或背景的干扰和对目标遮挡情况较敏感的问题,提出了一种CamShift融合局部特征匹配的无人机目标跟踪算法。实验表明,局部特征匹配算法中BRISK匹配算法在特征检测和特征描述阶段都表现出了较好的性能,融合CamShift算法和BRISK算法的目标跟踪算法在能保证目标跟踪的实时性要求的前提下,改善了CamShift对颜色相似目标或背景的干扰的敏感性,同时增强了对目标遮挡鲁棒性。该方法通过颜色特征和局部特征的共同定位目标,实现了目标的准确跟踪。 展开更多
关键词 无人机 CAMSHIFT brisk 目标跟踪
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物体的旋转角度快速测量 被引量:5
8
作者 张存 雷俊锋 +1 位作者 郭勇 朱月苓 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期16-22,共7页
针对利用图像配准测量物体的旋转角度问题,本文提出利用改进的BRISK特征点求取。该方法利用BRISK初步得到特征点后,给特征点间的汉明距离设置阈值初步筛选,以余下点对的最小汉明距离为阈值进行二次筛选得到最终的匹配点对,最后这些点对... 针对利用图像配准测量物体的旋转角度问题,本文提出利用改进的BRISK特征点求取。该方法利用BRISK初步得到特征点后,给特征点间的汉明距离设置阈值初步筛选,以余下点对的最小汉明距离为阈值进行二次筛选得到最终的匹配点对,最后这些点对分别结合OTSU(最大类间方差)、仿射矩阵及特征点组成的直线斜率的中位值三种方法,计算物体旋转角度及所需时间。实验结果表明,利用二次阈值对BRISK特征点进行筛选,配准度有了很大提升;三种方法测量角度的绝对误差基本都在1°以内,且消耗的时间均不超过1 s,而且对噪声,遮挡,光照变化等有一定的鲁棒性。 展开更多
关键词 brisk 最大类间方差 矩阵 中位值 实时
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基于BRISK-BEBLID特征的无人机图像快速配准方法 被引量:1
9
作者 张迁 王剑 +1 位作者 楚瑞博 陈欢欢 《激光杂志》 CAS 北大核心 2023年第6期92-98,共7页
针对BRISK(Binary Robust invariant scalable keypoints)算法鲁棒性较差,运行速度较慢等缺点,提出一种BRISK-BEBLID特征的无人机图像快速配准方法。该算法首先利用BRISK算法进行特征点检测,然后引入BEBLID(Boosted Efficient Binary Lo... 针对BRISK(Binary Robust invariant scalable keypoints)算法鲁棒性较差,运行速度较慢等缺点,提出一种BRISK-BEBLID特征的无人机图像快速配准方法。该算法首先利用BRISK算法进行特征点检测,然后引入BEBLID(Boosted Efficient Binary Local Image Descriptor)算法进行特征描述。之后在GMS(Grid-Based Motion Statistics for Fast)算法上对所获得特征点进行粗匹配,最后采用改进的RANSAC(Random Sample Consensus)算法结合单应矩阵对匹配结果做进一步的筛选,从而实现图像快速匹配。实验结果表明,相较于对比算法,该算法特征提取和特征匹配时间分别缩短了6倍和2.9倍,匹配准确率提高了约26.71%,在图像尺度旋转、光照、视角、模糊多种变化场景中均能够保持良好的鲁棒性,可以满足无人机图像实时配准的需求。 展开更多
关键词 图像配准 brisk BELBID GMS RANSAC
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特征匹配算法鲁棒性与速度的对比分析 被引量:7
10
作者 张岩 李建增 +1 位作者 李德良 杜玉龙 《飞航导弹》 北大核心 2017年第1期71-79,共9页
特征匹配算法是近年来计算机视觉领域的研究热点。在宽基线匹配、特定目标识别、目标类别识别、图像及视频检索、机器人导航、场景分类、纹理识别和数据挖掘等多个领域,特征匹配算法得到了广泛的应用。为总结特征匹配算法目前存在的问... 特征匹配算法是近年来计算机视觉领域的研究热点。在宽基线匹配、特定目标识别、目标类别识别、图像及视频检索、机器人导航、场景分类、纹理识别和数据挖掘等多个领域,特征匹配算法得到了广泛的应用。为总结特征匹配算法目前存在的问题及指出可能的发展方向,对比分析了当前使用广泛的特征匹配算法的鲁棒性与速度。综述了尺度不变特征匹配算法(SIFT)、快速稳健特征匹配算法(SURF)、二进制稳健尺度不变性特征匹配算法(BRISK)、定向的基于加速段检测子与旋转的二进制稳健独立基本特征匹配算法(ORB)、风式特征匹配算法(KAZE),以及快速风式特征匹配算法(Accelerated-KAZE),分析了算子鲁棒性与速度的影响因素。基于检测子与描述子,利用Mikolajczyk 05标准测试图集与无人机遥感影像测定并分析了复现率、查全率与错误率曲线以及耗时和正确匹配率。实验结果表明,Accelerated-KAZE算法的综合性能较强。 展开更多
关键词 特征匹配 SIFT SURF brisk ORB KAZE Accelerated—KAZE
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影响特征检测子鲁棒性与速度方法的对比分析 被引量:4
11
作者 孙世宇 张岩 +4 位作者 李建增 李德良 杜玉龙 杜文博 张帅 《电光与控制》 北大核心 2017年第8期24-28,共5页
特征检测子是近年来计算机视觉领域的研究热点。在宽基线匹配、特定目标识别、图像及视频检索、机器人导航和数据挖掘等多个领域均得到了广泛应用。为总结特征检测子目前存在问题及指出可能的发展方向,对比分析了当前普遍使用的特征检... 特征检测子是近年来计算机视觉领域的研究热点。在宽基线匹配、特定目标识别、图像及视频检索、机器人导航和数据挖掘等多个领域均得到了广泛应用。为总结特征检测子目前存在问题及指出可能的发展方向,对比分析了当前普遍使用的特征检测子的鲁棒性与速度。首先综述了尺度不变特征检测子(SIFT)、快速稳健特征检测子(SURF)、二进制稳健尺度不变性特征检测子(BRISK)、定向的基于加速段检测子(ORB)、风式特征检测子(KAZE)以及快速风式特征检测子(Accelerated-KAZE),然后按照特征检测步骤深入分析了各种影响检测子性能与速度的方法,最后利用Mikolajczyk 05标准测试图集测定并分析了检测子的复现率与耗时实验。实验结果表明,快速非线性尺度空间、基于加速段的特征检测子(FAST)与长距离对迭代法的综合性能较好。 展开更多
关键词 计算机视觉 特征检测子 SIFT SURF brisk KAZE Accelerated-KAZE
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基于BRISK和CamShift的鲁棒目标跟踪研究 被引量:4
12
作者 刘亚伟 李小民 《电光与控制》 北大核心 2017年第3期41-45,59,共6页
在CamShift目标跟踪的框架下,提出了基于BRISK特征匹配和CamShift的目标跟踪方法,该方法通过颜色特征和局部特征共同定位目标,从而实现目标准确跟踪。在保证跟踪实时性的前提下,该方法改善了CamShift算法在目标跟踪过程中对背景、尺度... 在CamShift目标跟踪的框架下,提出了基于BRISK特征匹配和CamShift的目标跟踪方法,该方法通过颜色特征和局部特征共同定位目标,从而实现目标准确跟踪。在保证跟踪实时性的前提下,该方法改善了CamShift算法在目标跟踪过程中对背景、尺度、旋转和遮挡变化的敏感性和目标跟踪的特征单一性。实验对比结果表明,该改进方法较单独基于特征匹配的目标跟踪方法,其快速性有很大提高,较CamShift跟踪方法在目标尺度变化、旋转变化、光照变化、背景变化和遮挡变化条件下的鲁棒性更强,同时增强了两种算法的跟踪准确性。 展开更多
关键词 目标跟踪 鲁棒性 CAMSHIFT brisk
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基于SURF与BRISK的遥感图像配准 被引量:4
13
作者 仇荣超 程红 孙文邦 《兵工自动化》 2016年第2期35-40,共6页
针对SURF算法在构建局部特征描述符阶段耗时过长的问题,提出一种基于BRISK二进制特征描述符的改进SURF算法。应用SURF算法中快速Do H(determinant of hessian)算子检测特征点并确定主方向,采用BRISK描述符进行特征描述,通过匹配阶段采... 针对SURF算法在构建局部特征描述符阶段耗时过长的问题,提出一种基于BRISK二进制特征描述符的改进SURF算法。应用SURF算法中快速Do H(determinant of hessian)算子检测特征点并确定主方向,采用BRISK描述符进行特征描述,通过匹配阶段采用汉明距离双向匹配和RANSAC算法剔除误匹配,并利用最小二乘法获取精确配准模型完成图像的配准。对比实验结果表明:该算法大幅提高了匹配速度,其匹配性能也超越了原SURF算法,能够较好地完成遥感图像配准。 展开更多
关键词 SURF brisk 双向匹配 遥感图像配准
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Video Summarization Approach Based on Binary Robust Invariant Scalable Keypoints and Bisecting K-Means
14
作者 Sameh Zarif Eman Morad +3 位作者 Khalid Amin Abdullah Alharbi Wail S.Elkilani Shouze Tang 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2024年第3期3565-3583,共19页
Due to the exponential growth of video data,aided by rapid advancements in multimedia technologies.It became difficult for the user to obtain information from a large video series.The process of providing an abstract ... Due to the exponential growth of video data,aided by rapid advancements in multimedia technologies.It became difficult for the user to obtain information from a large video series.The process of providing an abstract of the entire video that includes the most representative frames is known as static video summarization.This method resulted in rapid exploration,indexing,and retrieval of massive video libraries.We propose a framework for static video summary based on a Binary Robust Invariant Scalable Keypoint(BRISK)and bisecting K-means clustering algorithm.The current method effectively recognizes relevant frames using BRISK by extracting keypoints and the descriptors from video sequences.The video frames’BRISK features are clustered using a bisecting K-means,and the keyframe is determined by selecting the frame that is most near the cluster center.Without applying any clustering parameters,the appropriate clusters number is determined using the silhouette coefficient.Experiments were carried out on a publicly available open video project(OVP)dataset that contained videos of different genres.The proposed method’s effectiveness is compared to existing methods using a variety of evaluation metrics,and the proposed method achieves a trade-off between computational cost and quality. 展开更多
关键词 brisk bisecting K-mean video summarization keyframe extraction shot detection
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Effect of Brisk Walking on Self-Care Agency or Care Dependency among Colorectal Cancer Patients with Permanent Stoma
15
作者 Zhen Zhang Anabella G.Javier 《Journal of Clinical and Nursing Research》 2024年第5期68-82,共15页
Objective:The purpose of this study was to determine the effectiveness of brisk walking as an intervention for self-care agency and care dependency in patients with permanent colorectal cancer stoma.Method:This study ... Objective:The purpose of this study was to determine the effectiveness of brisk walking as an intervention for self-care agency and care dependency in patients with permanent colorectal cancer stoma.Method:This study adopted a quasi-experimental research design,specifically a non-equivalent control group pre-test and post-test design.Utilizing the Exercise of Self-Care Agency Scale(ESCA)and Care Dependency Scale(CDS),a survey was administered to 64 patients from a hospital in Shandong Province.The statistical methods used for analyzing data included frequency,mean,standard deviation(SD),independent t-test,P-value calculation,and dependent t-test.Result:After two months of a brisk walking exercise program,participants in the experimental group had a higher level of self-care agency than before the experiment(P<0.05),and their level of care dependency was significantly reduced(P<0.05).Participants in the control group also showed higher levels of self-care agency(P<0.05)and lower levels of care dependency(P<0.05)after two months compared to their levels before the two months.Conclusion:The brisk walking program had a positive impact on patients’self-care agency and reduced their care dependency. 展开更多
关键词 Permanent stoma Colorectal cancer brisk walking Self-care agency Care dependency
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基于IWT-SVD和BRISK的鲁棒图像水印算法 被引量:3
16
作者 陈青 高贺 《包装工程》 CAS 北大核心 2020年第17期213-220,共8页
目的针对数字图像水印中传统奇异值分解算法存在的提取水印对角线失真和目前的特征点匹配算法速度慢引起抗组合几何攻击性能弱问题,提出基于IWT-SVD和BRISK的鲁棒图像水印算法。方法该方案是将Logistics混沌映射置乱的水印嵌入宿主图像... 目的针对数字图像水印中传统奇异值分解算法存在的提取水印对角线失真和目前的特征点匹配算法速度慢引起抗组合几何攻击性能弱问题,提出基于IWT-SVD和BRISK的鲁棒图像水印算法。方法该方案是将Logistics混沌映射置乱的水印嵌入宿主图像IWT变换后进行SVD分解的矩阵中,然后运用BRISK算法完成失真图像的几何校正,最后根据提取的水印图像特性,用邻域平均法进行对角线元素修正。结果嵌入水印后PSNR高于42 dB,在各种常规信号处理和组合几何攻击下,NC平均值在0.95以上,提取出的水印对角线失真问题得到明显改善。结论实验结果表明,该方案能提高图像特征点的匹配速度,性能得到增强,水印不可见性较好,进一步提升了图像的鲁棒性。 展开更多
关键词 IWT SVD brisk Logistics混沌映射 邻域平均法
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基于点特征算子的红外图像实时拼接系统 被引量:3
17
作者 王雨曦 王义坤 葛明锋 《红外技术》 CSCD 北大核心 2015年第3期204-209,共6页
针对画幅式扫描成像方式获取的红外图像,传统的图像拼接技术无法有效地完成红外图像的实时拼接。结合基于图像点特征算子的实时拼接技术,对前沿的点特征提取及描述算子进行了模糊、噪声、像移、旋转下的性能研究,结果表明ORB特征提取算... 针对画幅式扫描成像方式获取的红外图像,传统的图像拼接技术无法有效地完成红外图像的实时拼接。结合基于图像点特征算子的实时拼接技术,对前沿的点特征提取及描述算子进行了模糊、噪声、像移、旋转下的性能研究,结果表明ORB特征提取算子及BRISK特征描述算子的性能最符合画幅式红外拼接系统的需要。最后在CPU+GPGPU平台上实现了以ORB+BRISK算子为特征算子的红外图像实时拼接系统,并利用热红外遥感图像进行了拼接的性能验证。 展开更多
关键词 红外图像 点特征算子 实时拼接 GPGPU ORB brisk
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基于OpenCV的图像特征点匹配方法的研究及实现 被引量:2
18
作者 彭丹妹 刘荣 刘洋 《测绘与空间地理信息》 2016年第9期61-63,共3页
低空遥感因为其飞行平台的不稳定性,造成遥感影像间的旋偏角和比例尺差别都比较大,所以很难用一般的基于区域灰度的匹配方法对其进行匹配。针对低空遥感的这一特点,本文首先利用BRISK算子对低空遥感的影像进行特征点的提取,然后,分别用O... 低空遥感因为其飞行平台的不稳定性,造成遥感影像间的旋偏角和比例尺差别都比较大,所以很难用一般的基于区域灰度的匹配方法对其进行匹配。针对低空遥感的这一特点,本文首先利用BRISK算子对低空遥感的影像进行特征点的提取,然后,分别用OpenCV中的BruteForceMatch和FlannBasedMatch两种匹配方法对特征点进行匹配,对比结果后显示,FlannBasedMatch匹配方法的性能更有优越性。 展开更多
关键词 OPENCV 特征点 SIFT brisk 匹配
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一种自适应阈值分块BRISK的图像配准方法 被引量:2
19
作者 石祥滨 孙奇 +1 位作者 张德园 刘芳 《沈阳航空航天大学学报》 2014年第3期65-72,共8页
提出一种基于自适应阈值BRISK的图像配准方法。首先,根据图像复杂度设置全局初始阈值,并检测图像关键点;然后将图像划分为若干均匀的子图像块,设置子图像块关键点数量范围,根据每个子图像块的关键点数量增加或删除关键点,并对关键点间... 提出一种基于自适应阈值BRISK的图像配准方法。首先,根据图像复杂度设置全局初始阈值,并检测图像关键点;然后将图像划分为若干均匀的子图像块,设置子图像块关键点数量范围,根据每个子图像块的关键点数量增加或删除关键点,并对关键点间距离进行约束,使关键点均匀化;最后匹配关键点,使用RANSAC算法剔除误匹配并估算变换模型参数。实验结果表明,本文提出的方法能够自适应地设定阈值,并获得分布均匀的关键点,从而提高图像配准的自动化程度。 展开更多
关键词 brisk 关键点 自适应阈值 图像配准
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基于两步位操作匹配的实时目标识别跟踪算法 被引量:4
20
作者 曹建 谢晓方 +1 位作者 付霖宇 梁捷 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2013年第2期125-128,132,共5页
针对视频图像,提出了一种两步二进制位操作的目标识别跟踪算法。该算法基于改进的二进制鲁棒角点算法(BRISK),对特征描述符建立方法及匹配算法进行了改进:提出了采样点对选择策略和幅值-旋转两级描述符的建立方法;在特征点匹配阶段,提出... 针对视频图像,提出了一种两步二进制位操作的目标识别跟踪算法。该算法基于改进的二进制鲁棒角点算法(BRISK),对特征描述符建立方法及匹配算法进行了改进:提出了采样点对选择策略和幅值-旋转两级描述符的建立方法;在特征点匹配阶段,提出"移位"结合"异或"的两步位操作特征匹配算法,并通过部分匹配及检测汉明重量阈值的方式进一步加快算法执行速度。实验结果表明,该改进方法具有较快的运算速度,目标平均跟踪速度达到80fps以上,且内存需求量小,更好的满足了视频图像目标实时识别跟踪的应用要求。 展开更多
关键词 二进制 位操作 识别 跟踪 二进制鲁棒角点算法
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