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电动汽车技术进展和发展趋势 被引量:175
1
作者 曹秉刚 张传伟 +1 位作者 白志峰 李竟成 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期1-5,共5页
通过对国内外电动汽车关键技术的发展现状和技术水平的比较分析,以及H∞鲁棒控制方法在电动汽车驱动控制、再生制动控制和运动控制系统上应用的研究,展望了电动汽车的发展趋势.首先发展铅酸蓄电池电动汽车(BEV)是明智的选择,由于开发混... 通过对国内外电动汽车关键技术的发展现状和技术水平的比较分析,以及H∞鲁棒控制方法在电动汽车驱动控制、再生制动控制和运动控制系统上应用的研究,展望了电动汽车的发展趋势.首先发展铅酸蓄电池电动汽车(BEV)是明智的选择,由于开发混合电动汽车(HEV)的难度较大,所以燃料电池电动汽车(FCEV)将成为今后的主流技术,是未来汽车的发展方向. 展开更多
关键词 电动汽车 技术进展 发展趋势
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基于道路自动识别ABS模糊控制系统的研究 被引量:44
2
作者 李君 喻凡 张建武 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期26-29,共4页
道路状况自动识别是保证车辆防抱制动系统 ( ABS)正常工作的前提。本文提出了根据制动压力、滑移率和车轮减速度进行道路自动识别的方法 ,并依此设计了 ABS模糊控制器。结合 7自由度车辆模型 ,考虑悬架和轮胎的非线性影响 ,对单一附着... 道路状况自动识别是保证车辆防抱制动系统 ( ABS)正常工作的前提。本文提出了根据制动压力、滑移率和车轮减速度进行道路自动识别的方法 ,并依此设计了 ABS模糊控制器。结合 7自由度车辆模型 ,考虑悬架和轮胎的非线性影响 ,对单一附着系数路面和变附着系数路面进行了 ABS制动模拟试验。试验结果表明 ,基于路面自动识别 ABS模糊控制系统能准确判断出路面状况的变化 ,据此调整控制策略 ,使车辆获得最大地面制动力和较好的横向稳定性。对比试验证明它优于传统 PID控制 ,且具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 道路自动识别系统 制动系 模糊控制
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EQ6110混合动力电动汽车再生制动控制策略研究 被引量:28
3
作者 耿聪 刘溧 +1 位作者 张欣 张良 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期253-256,共4页
分析了电机再生制动对车辆制动性能的影响以及典型城市公交客车运行工况特点 ,提出了适于EQ6 110HEV的再生制动控制策略———低制动强度时优先采用再生制动 ,高强度时按比例复合再生制动与摩擦制动。仿真计算表明 :在各种循环工况下 ,E... 分析了电机再生制动对车辆制动性能的影响以及典型城市公交客车运行工况特点 ,提出了适于EQ6 110HEV的再生制动控制策略———低制动强度时优先采用再生制动 ,高强度时按比例复合再生制动与摩擦制动。仿真计算表明 :在各种循环工况下 ,EQ6 110HEV采用这种再生制动控制策略均有较好的节能效果 ,可降低能耗 10 %~ 2 5 %。 展开更多
关键词 混合动力电动汽车 再生制动控制策略 制动性能 公交客车 节能效果
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混合动力电动汽车再生制动系统的建模与仿真 被引量:29
4
作者 过学迅 张靖 《武汉理工大学学报(信息与管理工程版)》 CAS 2005年第1期116-120,共5页
制动能量回收是电动汽车的一个重要特性,也是电动汽车能实现经济性的重要方面。分析了在混合动力电动汽车上实现再生制动的必要性和可行性,对再生制动的控制策略实现进行了分析,在自主开发的混合动力汽车仿真研究平台HEVSIM上,建立了混... 制动能量回收是电动汽车的一个重要特性,也是电动汽车能实现经济性的重要方面。分析了在混合动力电动汽车上实现再生制动的必要性和可行性,对再生制动的控制策略实现进行了分析,在自主开发的混合动力汽车仿真研究平台HEVSIM上,建立了混合动力电动汽车HEV72000的系统仿真模型,并应用线控再生制动策略对并联式的制动回收能力进行了仿真研究。 展开更多
关键词 再生制动 仿真 混合动力 控制策略
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HX_D2电力机车制动系统 被引量:43
5
作者 王俊勇 仝雷 王海平 《机车电传动》 2008年第5期8-14,共7页
介绍了HXD2电力机车制动系统,重点分析和阐述了Eurotrol制动系统工作原理、列车管压力控制、电子控制单元、机车空气分配阀组成及功能、直通制动、自动停放制动、机车重联、列车断钩保护等功能。
关键词 HXD2电力机车 制动系统 作用原理 控制
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基于模糊控制的混合动力电动车再生制动系统的建模与仿真 被引量:42
6
作者 刘辉 王伟达 +1 位作者 何娇 项昌乐 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期51-56,共6页
基于模糊控制理论,建立了某混合动力车再生制动控制策略。选取制动踏板位置、车速及电池SOC作为模糊控制器输入,设计了适于能量回收的制动力分配规则和模糊控制器。建立了电机、蓄电池和车轮动力学等模型,对不同初速下的再生制动进行了... 基于模糊控制理论,建立了某混合动力车再生制动控制策略。选取制动踏板位置、车速及电池SOC作为模糊控制器输入,设计了适于能量回收的制动力分配规则和模糊控制器。建立了电机、蓄电池和车轮动力学等模型,对不同初速下的再生制动进行了仿真。结果表明,基于模糊控制的制动力分配策略,不需要精确的数学模型,且有较好的鲁棒性和应用价值。 展开更多
关键词 混合动力电动车 再生制动 模糊控制
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轻度混合动力汽车再生制动控制策略与仿真研究 被引量:26
7
作者 詹迅 秦大同 +2 位作者 杨阳 杨亚联 胡建军 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期321-324,共4页
分析了轻度混合动力汽车在典型城市驱动循环工况下的工作特点,在传统汽车制动理论的基础上,基于制动安全性和高效制动能量回收,提出了一种简单有效的混合动力汽车制动力分配控制策略,进行了整车再生制动系统建模和城市驱动循环下的仿真... 分析了轻度混合动力汽车在典型城市驱动循环工况下的工作特点,在传统汽车制动理论的基础上,基于制动安全性和高效制动能量回收,提出了一种简单有效的混合动力汽车制动力分配控制策略,进行了整车再生制动系统建模和城市驱动循环下的仿真,结果表明,采用该制动力分配策略能满足整车制动力分配的要求,能量回收率达12·5%。 展开更多
关键词 混合动力汽车 再生制动 控制策略 建模 仿真
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高速列车制动技术综述 被引量:36
8
作者 张建柏 彭辉水 +1 位作者 倪大成 刘雄 《机车电传动》 北大核心 2011年第4期1-4,共4页
阐述了制动系统与高速列车安全性的关系,综述了高速列车的制动方式及其性能,并给出各自在国内外高速列车上的应用情况;介绍了高速列车空电联合制动力的控制模式并就各种模式的优缺点进行对比,概述了高速列车的防滑再粘着控制技术,论述... 阐述了制动系统与高速列车安全性的关系,综述了高速列车的制动方式及其性能,并给出各自在国内外高速列车上的应用情况;介绍了高速列车空电联合制动力的控制模式并就各种模式的优缺点进行对比,概述了高速列车的防滑再粘着控制技术,论述了高速列车制动技术的发展趋势。 展开更多
关键词 高速列车 制动 控制模式 防滑行再粘着控制
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基于最优控制理论的制动能量回收策略研究 被引量:26
9
作者 罗禹贡 李蓬 +1 位作者 金达锋 李克强 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期356-360,共5页
以混合动力电动汽车为研究对象,以驾驶员的制动意图和制动能量回收率为设计指标,基于最优控制理论设计了一套有效的制动力分配模型。仿真结果表明,该控制方法能够显著提高汽车制动时的响应速度,大约在0.5 s以内就能实现制动意图,并且能... 以混合动力电动汽车为研究对象,以驾驶员的制动意图和制动能量回收率为设计指标,基于最优控制理论设计了一套有效的制动力分配模型。仿真结果表明,该控制方法能够显著提高汽车制动时的响应速度,大约在0.5 s以内就能实现制动意图,并且能够提高制动能量回收率10%左右。 展开更多
关键词 混合动力电动汽车 制动能量回收 控制策略
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电动汽车再生制动能量回收最优控制策略 被引量:36
10
作者 郭金刚 董昊轩 +1 位作者 盛伟辉 涂超 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期132-138,共7页
为提高电动汽车再生制动能量回收效果,提出一种基于制动强度控制的制动能量回收最优控制策略.在理想再生制动控制策略基础上,采用理论分析与仿真分析相结合的方法,利用汽车纵向动力学理论、MATLAB/Simulink和CarSim搭建联合仿真模型,研... 为提高电动汽车再生制动能量回收效果,提出一种基于制动强度控制的制动能量回收最优控制策略.在理想再生制动控制策略基础上,采用理论分析与仿真分析相结合的方法,利用汽车纵向动力学理论、MATLAB/Simulink和CarSim搭建联合仿真模型,研究制动能量回收与制动强度之间的关系,得到不同制动初始速度下实现能量回收最大化的最优制动强度.利用最小二乘法拟合最优制动强度变化规律,得到多项式拟合方程,制定包含制动力分配和最优制动强度控制的再生制动能量回收最优控制策略,并与理想再生制动控制策略进行仿真比较.结果表明:制动强度对制动能量回收效果影响较大,所设计的最优控制策略可以实现制动单次工况能量回收率最优. 展开更多
关键词 电动汽车 再生制动 控制策略 能量回收 联合仿真 制动工况
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带有制动能量再生系统的公共汽车制动过程 被引量:24
11
作者 何仁 胡青训 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2005年第5期389-392,共4页
带有制动能量再生系统汽车的制动过程与传统汽车的制动过程有所不同.通过对城市公共汽车再生制动力矩和车轮液压制动模型的分析,把再生制动力矩折算成相应的液压制动踏板行程,从而使再生制动力矩产生的制动感觉和液压制动感觉一致.对纯... 带有制动能量再生系统汽车的制动过程与传统汽车的制动过程有所不同.通过对城市公共汽车再生制动力矩和车轮液压制动模型的分析,把再生制动力矩折算成相应的液压制动踏板行程,从而使再生制动力矩产生的制动感觉和液压制动感觉一致.对纯再生制动模式、紧急制动模式和一般制动模式三种情况下的制动距离进行分析计算,提出了城市公共汽车再生制动的控制策略.结果表明,制动安全主要取决于紧急制动距离,而制动能量回收的多少主要取决于纯再生制动模式和一般制动模式下的制动距离.推导出的紧急制动距离公式在设计带有能量再生制动系统汽车时,可用于计算、校核其制动安全距离. 展开更多
关键词 城市公共汽车 再生制动 制动过程 制动感觉 制动距离 控制策略
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CVT混合动力汽车再生制动控制策略与仿真分析 被引量:25
12
作者 秦大同 谭强俊 +2 位作者 杨阳 杨亚联 胡建军 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期220-225,共6页
分析了混合动力汽车制动过程中发动机反拖制动和CVT速比控制对车辆再生制动性能的影响,提出了低制动强度下仅由电机再生制动、高制动强度下电机与制动器共同制动和紧急制动时发动机参与制动的再生制动策略。对典型工况进行了再生制动仿... 分析了混合动力汽车制动过程中发动机反拖制动和CVT速比控制对车辆再生制动性能的影响,提出了低制动强度下仅由电机再生制动、高制动强度下电机与制动器共同制动和紧急制动时发动机参与制动的再生制动策略。对典型工况进行了再生制动仿真,仿真结果表明,CVT速比控制可使电机运行在高效区,从而获得了比传统手动变速混合动力汽车更好的制动能量回收效果。 展开更多
关键词 混合动力汽车 再生制动 控制策略 CVT速比控制
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电动汽车再生制动控制算法研究 被引量:26
13
作者 李玉芳 林逸 +1 位作者 何洪文 陈陆华 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第12期1059-1062,1073,共5页
以"在满足车辆制动性能要求、保证车辆制动稳定性的前提下,最大限度地回收再生制动能量"为原则,对电动汽车再生制动力与制动器制动力的分配算法进行研究,得到车辆制动时制动力的控制算法,最后以某电动车辆为例进行仿真分析。... 以"在满足车辆制动性能要求、保证车辆制动稳定性的前提下,最大限度地回收再生制动能量"为原则,对电动汽车再生制动力与制动器制动力的分配算法进行研究,得到车辆制动时制动力的控制算法,最后以某电动车辆为例进行仿真分析。制动力分配算法对车辆再生制动和机械制动的分配规律的制定具有较好的参考作用。 展开更多
关键词 电动汽车 再生制动 控制算法
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车辆防抱制动系统与主动悬架联合控制 被引量:7
14
作者 冯金芝 喻凡 +1 位作者 李君 张建武 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期15-19,共5页
提出了车辆防抱制动系统与主动悬架联合控制的策略 :当车辆制动时 ,主动悬架控制系统不再以乘坐舒适性为主要控制目标 ,而是作为调节轮胎法向反力变化的工具 ,使得轮胎法向反力在车轮滑移率达到最优时也达到最大值 ,从而获得最大地面制... 提出了车辆防抱制动系统与主动悬架联合控制的策略 :当车辆制动时 ,主动悬架控制系统不再以乘坐舒适性为主要控制目标 ,而是作为调节轮胎法向反力变化的工具 ,使得轮胎法向反力在车轮滑移率达到最优时也达到最大值 ,从而获得最大地面制动力。结合 7自由度非线性车辆模型 ,考虑轮胎动态特性的影响 ,利用基于滑模变结构控制理论联合控制策略进行了车辆制动模拟试验。试验结果表明 ,车辆采用防抱制动系统与主动悬架联合控制 ,在保证车辆制动稳定性的同时充分利用路面提供的最大附着系数 ,获取最大地面制动力 。 展开更多
关键词 制动装置 主动悬架 联合控制 车辆 防抱制动系统
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电动汽车再生制动控制策略研究 被引量:28
15
作者 李国斐 林逸 何洪文 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期520-524,共5页
制定合理的再生制动控制策略,使其在保证制动稳定性的基础上,最大限度回收制动能量.通过对汽车制动动力学和相关法规的分析,结合电机的输出特性,建立了电机模型,提出了一种前后轮制动力分配的控制策略,并在Advisor软件上进行了仿真分析... 制定合理的再生制动控制策略,使其在保证制动稳定性的基础上,最大限度回收制动能量.通过对汽车制动动力学和相关法规的分析,结合电机的输出特性,建立了电机模型,提出了一种前后轮制动力分配的控制策略,并在Advisor软件上进行了仿真分析.与常用的比例制动控制策略相比,该控制策略能充分利用电机的制动转矩,大幅提高制动能量的回收;同时也很好地满足了制动稳定性要求. 展开更多
关键词 电动汽车 再生制动 控制策略
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纯电动汽车电液复合再生制动控制 被引量:27
16
作者 刘志强 过学迅 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期2687-2691,共5页
针对纯电动汽车电液复合再生制动过程机电制动力的动态分配问题,通过对制动动力学和ECE R13-H制动法规的分析,从理论上确定纯电动汽车电液复合再生制动的安全运行范围。在安全制动范围内,开发了以最大限度回收能量为目标,达到需求制动... 针对纯电动汽车电液复合再生制动过程机电制动力的动态分配问题,通过对制动动力学和ECE R13-H制动法规的分析,从理论上确定纯电动汽车电液复合再生制动的安全运行范围。在安全制动范围内,开发了以最大限度回收能量为目标,达到需求制动强度而前、后轴又不抱死的再生制动控制流程,生成机电制动力分配矩阵。以制动强度分别为0.2,0.3,0.4,0.5和0.6,初始车速为16.67 m/s,结合ECE-EUDC道路循环,构建新的仿真循环,将车辆参数、制动力分配矩阵、道路循环嵌入ADVISOR2002软件。研究结果表明:仿真运行1个道路循环后,电池荷电状态SOC(State of charge)相对原策略有较明显的提高,提高幅度达4.5%,较好地回收了制动能量,更重要的是保证了制动安全,表明开发的控制策略是有效的。 展开更多
关键词 电动汽车 再生制动 安全制动 控制策略 道路循环
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基于制动驾驶意图辨识的纯电动客车复合制动控制策略 被引量:27
17
作者 赵轩 马建 汪贵平 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期64-75,共12页
为了研究纯电动客车复合制动系统制动力分配比例,提出了基于制动驾驶意图辨识的复合制动控制策略。基于隐形马尔科夫理论建立了双层制动驾驶意图辨识模型,运用道路试验数据对模型进行辨识验证。基于辨识出的驾驶意图和车速,以前后轮制... 为了研究纯电动客车复合制动系统制动力分配比例,提出了基于制动驾驶意图辨识的复合制动控制策略。基于隐形马尔科夫理论建立了双层制动驾驶意图辨识模型,运用道路试验数据对模型进行辨识验证。基于辨识出的驾驶意图和车速,以前后轮制动力分配比例、ECE法规、电机特性、滑移率、蓄电池特性、超级电容特性与传动系统特性为约束条件,制定了复合制动系统制动力分配策略,在9种工况下,应用Simulink对复合制动系统进行建模仿真。仿真结果表明:应用基于制动驾驶意图的纯电动客车复合制动控制策略后,在各种工况下,摩擦制动系统和电机再生制动系统能够协调稳定地工作,在保证制动安全性的前提下最大限度地回收了制动能量。低车速轻微制动时能量回收效率最高,可达到43.84%。高车速紧急制动时能量回收效率最低,仅为0.89%。 展开更多
关键词 汽车工程 纯电动客车 制动驾驶意图 马尔科夫模型 复合制动 控制策略
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列车制动减速度控制问题的探讨 被引量:25
18
作者 吴萌岭 程光华 +1 位作者 王孝延 金碧筠 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期94-97,共4页
针对高速列车或城市轨道交通列车高精度停车距离的要求,依靠ATP或司机根据前方停车距离不断修正制动指令来实施停车制动这一方法大多情况下是有效的,但是对于弯道和坡道等特殊情况下的制动,这一方法难以满足要求。为了更好地在各种路况... 针对高速列车或城市轨道交通列车高精度停车距离的要求,依靠ATP或司机根据前方停车距离不断修正制动指令来实施停车制动这一方法大多情况下是有效的,但是对于弯道和坡道等特殊情况下的制动,这一方法难以满足要求。为了更好地在各种路况下精确停车,本文首先对目前各列车制动控制模式进行比较,并分析各自不足,提出减速度控制方法;分析减速度控制采用车体减速度的必要性,并分析建立了直线下坡道以及下坡道和弯道同时存在情况下减速度计算模型,运用Matlab软件对模型进行了计算。计算结果表明:制动减速度可以用列车绝对纵向减速度近似代替。这一结果为减速度控制中减速度的获取提供了理论依据。最后对减速度控制作了展望。 展开更多
关键词 制动 制动减速度 减速度控制
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天兴洲公铁两用斜拉桥主梁纵向地震、列车制动及行车移动荷载响应的混合控制 被引量:25
19
作者 秦顺全 瞿伟廉 《桥梁建设》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期1-4,9,共5页
针对天兴洲公铁两用斜拉桥提出"MR阻尼器+液体粘滞阻尼器"的混合控制方案,并建立了对该桥主梁纵向地震、列车制动和行车移动荷载响应混合控制的基本方程、控制策略和仿真分析方法,分析结果表明采用该混合控制方案能有效地抑... 针对天兴洲公铁两用斜拉桥提出"MR阻尼器+液体粘滞阻尼器"的混合控制方案,并建立了对该桥主梁纵向地震、列车制动和行车移动荷载响应混合控制的基本方程、控制策略和仿真分析方法,分析结果表明采用该混合控制方案能有效地抑制大桥主梁纵向地震、列车制动及行车移动荷载的振动响应。 展开更多
关键词 铁路与公路两用桥 斜拉桥 地震 列车制动 MR阻尼器 振动控制
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电动汽车无刷直流电动机的回馈制动控制 被引量:22
20
作者 张毅 杨林 +1 位作者 李立明 卓斌 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期1457-1460,共4页
为延长电动汽车的续驶里程,基于4种典型循环工况的能量分析,研究了无刷直流电动机回馈制动的控制原理,建立了回馈制动的数学模型,并设计了转矩闭环PI调节的控制方式.将这一控制方式运用于纯电动汽车上,结果表明,回馈制动控制安全可靠.
关键词 电动汽车 无刷直流电动机 回馈制动 控制
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