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脑-机接口技术综述 被引量:68
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作者 杨立才 李佰敏 +1 位作者 李光林 贾磊 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期1234-1241,共8页
脑-机接口是在人脑与计算机或其它电子设备之间建立的直接的交流和控制通道,通过这种通道,人就可以直接通过脑来表达想法或操纵设备,而不需要语言或动作,这可以有效增强身体严重残疾的患者与外界交流或控制外部环境的能力,以提高患者的... 脑-机接口是在人脑与计算机或其它电子设备之间建立的直接的交流和控制通道,通过这种通道,人就可以直接通过脑来表达想法或操纵设备,而不需要语言或动作,这可以有效增强身体严重残疾的患者与外界交流或控制外部环境的能力,以提高患者的生活质量.脑-机接口技术是一种涉及神经科学、信号检测、信号处理、模式识别等多学科的交叉技术.本文对脑-机接口技术的发展、研究现状、工作原理以及涉及的关键技术进行了较为详细地综述,在总结脑-机接口技术存在问题的基础上,探讨了该领域进一步研究的方向. 展开更多
关键词 脑-机接口 脑电图 事件相关电位 特征提取 通信
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智能机器人研究现状及发展趋势的思考与建议 被引量:65
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作者 陶永 王田苗 +1 位作者 刘辉 江山 《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2019年第2期149-163,共15页
随着工业化进程的推进和信息化时代的到来,智能机器人在智能制造、智能交通自动化、物联网、医疗健康与智能服务等方面扮演越来越重要的角色。本文结合作者在智能机器人领域的相关工作,分析国内外智能机器人发展研究的基础上,就目前人... 随着工业化进程的推进和信息化时代的到来,智能机器人在智能制造、智能交通自动化、物联网、医疗健康与智能服务等方面扮演越来越重要的角色。本文结合作者在智能机器人领域的相关工作,分析国内外智能机器人发展研究的基础上,就目前人机协作、无人驾驶、情感识别、脑机接口、仿生软体机器人和云平台、大数据网络等关键与前沿技术的研究作简要的综述,概要展望了其发展趋势并提出关于我国智能机器人发展的思考与建议。希望能够在把握国内外智能机器人前沿技术发展的同时,为发展我国智能机器人技术与产业提供相关理论、方法及技术方面的参考与借鉴。 展开更多
关键词 智能机器人 人机协作 无人驾驶技术 情感识别 脑机接口 大数据网络
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教育人工智能(EAI)中的多模态学习分析、适应性反馈及人机协同 被引量:62
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作者 陈凯泉 张春雪 +1 位作者 吴玥玥 刘璐 《远程教育杂志》 CSSCI 北大核心 2019年第5期24-34,共11页
人工智能应用于教育在近几年获得持续关注,随着智能技术应用层次的逐步加深,教育人工智能(EAI)中的多模态学习分析、适应性反馈及人机协同这三大应用范畴愈加明晰。多模态学习分析侧重于对学习过程数据的全方位收集、分析与应用;适应性... 人工智能应用于教育在近几年获得持续关注,随着智能技术应用层次的逐步加深,教育人工智能(EAI)中的多模态学习分析、适应性反馈及人机协同这三大应用范畴愈加明晰。多模态学习分析侧重于对学习过程数据的全方位收集、分析与应用;适应性反馈指智能教学系统侧重于与学习者的学习风格、学习动机等相匹配的应用方式,给学习者提供教学反馈;人机协同重点关注教师如何与智能教学系统协同,为学生提供智能化的精准教学。这三大应用范畴都在有效推进人机关系,使之更加密切。因此,教育人工智能日趋体现为混合增强智能的形态。 展开更多
关键词 教育人工智能 EAI 智能教学系统 多模态学习分析 适应性反馈 人机协同 脑机接口
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基于脑电的脑-机接口:关键技术和应用前景 被引量:45
4
作者 尧德中 刘铁军 +3 位作者 雷旭 杨平 徐鹏 张杨松 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期550-554,共5页
介绍了运动想像脑-机接口技术中的几项核心技术,即在信息特征提取阶段采用的共空间模式和判决空间模式滤波方法、在模式识别阶段采用的大概率测试样本扩充训练集合的贝叶斯线性判决分析方法、直推式支持向量机方法、基于流形学习的拉普... 介绍了运动想像脑-机接口技术中的几项核心技术,即在信息特征提取阶段采用的共空间模式和判决空间模式滤波方法、在模式识别阶段采用的大概率测试样本扩充训练集合的贝叶斯线性判决分析方法、直推式支持向量机方法、基于流形学习的拉普拉斯支持向量机方法和基于分层贝叶斯模型的方法。介绍了在线系统设计中的放大器设计和空闲态检测,展望了未来的发展方向。 展开更多
关键词 脑机接口 脑电 特征提取 在线系统 模式识别
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一种新的基于小波包分解的EEG特征抽取与识别方法研究 被引量:42
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作者 王登 苗夺谦 王睿智 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期193-198,共6页
为了提高脑思维任务分类精度,提出一种新的脑电特征抽取与识别方法.首先进行小波包分解,然后结合能反映脑电信号在时域与频域上的能量分布特征的小波包熵概念,从小波包库中选择最优小波包基,对各个最优基所对应的小波系数求取统计特性,... 为了提高脑思维任务分类精度,提出一种新的脑电特征抽取与识别方法.首先进行小波包分解,然后结合能反映脑电信号在时域与频域上的能量分布特征的小波包熵概念,从小波包库中选择最优小波包基,对各个最优基所对应的小波系数求取统计特性,然后根据不同脑思维任务下左右半脑各导联间的差异性对各个导联对求取不对称率构成分类特征向量,最后利用SVM分类器对其进行分类.实验结果表明:相对于一般的小波包分解,最优小波包基和自回归特征抽取方法,该方法对5类不同脑思维任务的所有10种不同组合任务对的平均分类预测精度可以达到95.41%~99.65%. 展开更多
关键词 非平稳脑电信号 特征抽取 小波包分解 脑机接口
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基于改进CSP算法的运动想象脑电信号识别方法 被引量:38
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作者 李明爱 刘净瑜 郝冬梅 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期161-165,共5页
针对想象运动的脑机接口(BCI)系统中,在电极导联数少的情况下存在脑电信号分类准确率降低的问题,提出一种改进共同空间模式(CSP)算法。通过对事件相关去同步(ERD)/事件相关同步(ERS)生理现象较明显的频段进行滤波,选取最大特征值对应的... 针对想象运动的脑机接口(BCI)系统中,在电极导联数少的情况下存在脑电信号分类准确率降低的问题,提出一种改进共同空间模式(CSP)算法。通过对事件相关去同步(ERD)/事件相关同步(ERS)生理现象较明显的频段进行滤波,选取最大特征值对应的表征运动想象脑电信号状态的最优特征向量,进而提出特征向量新的定义方法,同时与支持向量机(SVM)相结合,实现运动想象脑电数据的分类。对于GRAZ大学提供的运动想象脑电数据(DataⅢ),想象左手运动脑电信号的识别准确率为98.57%。想象右手运动的脑电识别率为100%。实验结果表明,改进的CSP算法更准确地反映脑电信号的任务状态,有效避免了特征模式的重复选取问题,具有更优的分类性能。 展开更多
关键词 脑机接口 脑电 共同空间模式(CSP) 支持向量机(SVM)
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基于脑-机接口的康复辅助机械手控制 被引量:34
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作者 任宇鹏 王广志 +2 位作者 程明 高小榕 季林红 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 2004年第5期330-333,共4页
目的:研究一种基于脑-机接口技术的康复辅助机械手运动的控制方法,并论证其可行性。方法:构建基于脑-机接口的控制系统框架。通过基于稳态视觉诱发电位构造的脑-机接口获取控制指令,通过可编程逻辑控制器(PLC)控制机械手完成规划的动作... 目的:研究一种基于脑-机接口技术的康复辅助机械手运动的控制方法,并论证其可行性。方法:构建基于脑-机接口的控制系统框架。通过基于稳态视觉诱发电位构造的脑-机接口获取控制指令,通过可编程逻辑控制器(PLC)控制机械手完成规划的动作。结果:实现了利用稳态诱发脑电控制多自由度机械手完成倒水动作的过程。结论:通过脑-机接口技术控制康复辅助机械手进行复杂运动是一种可行的方法,这种新的控制方法可以应用于残疾人对假肢的控制。 展开更多
关键词 脑-机接口 康复训练 辅助机械手 假肢 残疾人 运动功能障碍
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基于运动想象的脑机交互康复训练新技术对脑卒中大脑可塑性影响 被引量:39
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作者 刘小燮 毕胜 +5 位作者 高小榕 杨志 闫铮 寇程 马林 高上凯 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期97-102,共6页
目的:验证脑机接口结合功能性电刺激(BCI-FES)在中枢神经康复中的可行性及其机制。方法:对1例40岁男性脑卒中后左侧上肢重度瘫痪患者进行4周的基于运动想象的BCI-FES训练,训练前后各进行一次系统上肢功能评价及包含"运动"及&q... 目的:验证脑机接口结合功能性电刺激(BCI-FES)在中枢神经康复中的可行性及其机制。方法:对1例40岁男性脑卒中后左侧上肢重度瘫痪患者进行4周的基于运动想象的BCI-FES训练,训练前后各进行一次系统上肢功能评价及包含"运动"及"想象"组块的fMRI检测,进行功能激活图的绘制。结果:经过为期1个月的训练后左手最快抓握速度提高24.7%,左手抓握运动时功能性磁共振成像(fMRI)激活表现为出现病灶同侧主要运动区(M1)及辅助运动区(SMA)的激活,病灶对侧M1区及运动前区(PMC)激活较训练前减弱。左手运动想象任务时出现了双侧SMA及病灶同侧右后顶叶的激活。结论:脑机交互技术可促进脑卒中患者的中枢神经重塑。BCI-FES应用于存在脑损伤的脑卒中患者的康复训练是可行的。 展开更多
关键词 脑卒中 脑机接口 运动想象 功能性核磁共振 大脑可塑性
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基于HHT和CSSD的多域融合自适应脑电特征提取方法 被引量:36
9
作者 李明爱 崔燕 +1 位作者 杨金福 郝冬梅 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期2479-2486,共8页
为改善运动想象脑电信号特征提取的自适应性和实时性,提出一种基于希尔伯特-黄变换(HHT)与共空域子空间分解算法(CSSD)的特征提取方法(HCSSD).在对脑电信号进行预处理的基础上,定义一种相对距离准则优选脑电极组合;计算脑电的Hilbert瞬... 为改善运动想象脑电信号特征提取的自适应性和实时性,提出一种基于希尔伯特-黄变换(HHT)与共空域子空间分解算法(CSSD)的特征提取方法(HCSSD).在对脑电信号进行预处理的基础上,定义一种相对距离准则优选脑电极组合;计算脑电的Hilbert瞬时能量谱和边际能量谱,以获取脑电的时-频特征,并基于CSSD提取其空域特征,采用串行特征融合策略得到脑电的时-频-空特征;设计学习矢量量化神经网络分类器,实现脑电数据分类.在训练集与测试集间隔一周且减少导联数量的情况下,基于HCSSD对左手小指和舌头的运动想象ECoG脑电数据的平均识别率为92%.实验结果表明:HCSSD在增强特征提取方法的自适应性、改善实时性的同时,提高了脑电信号识别率,为便携式BCI系统在康复领域的应用创造了条件. 展开更多
关键词 脑机接口 运动想象 希尔伯特-黄变换 共空域子空间分解 特征融合 自适应 brain-computer interface (BCI) motor imagery (MI) hilbert-huang transform (HHT) common spatial sub-space decomposition (CSSD )
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基于运动想象脑机接口的手功能康复系统设计 被引量:36
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作者 张桃 杨帮华 +2 位作者 段凯文 唐健真 韩旭 《中国康复理论与实践》 CSCD 北大核心 2017年第1期4-9,共6页
针对脑卒中患者的手功能康复,本文介绍一种基于运动想象脑机接口的康复系统。该系统包含3个子系统。离线训练子系统依次呈现黑屏、左/右手动作视频、左/右箭头,分别提示患者休息、准备并指导运动想象、进行运动想象任务,最终将采集的脑... 针对脑卒中患者的手功能康复,本文介绍一种基于运动想象脑机接口的康复系统。该系统包含3个子系统。离线训练子系统依次呈现黑屏、左/右手动作视频、左/右箭头,分别提示患者休息、准备并指导运动想象、进行运动想象任务,最终将采集的脑电信号(EEG)建立识别模型;在线更新训练子系统依次呈现黑屏、箭头提示,依据建立的模型分析患者EEG信号,控制手部动作视频呈现,同时反馈给患者产生更易识别的EEG信号,建立更有效的识别模型;虚拟现实在线训练子系统在3Dmax中制作训练场景模型、3D人物模型及其手部动画,导入Unity3D中设计控制方式,患者通过手部运动想象,依据有效模型分析其EEG信号,实时控制3D人物手部运动。该系统具有多层次、沉浸感强等特点,为手功能康复提供新方法,同时为家庭化训练奠定基础。 展开更多
关键词 脑机接口 运动想象 脑卒中 手功能 康复 虚拟现实
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基于生理信号的情感计算研究综述 被引量:36
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作者 权学良 曾志刚 +3 位作者 蒋建华 张亚倩 吕宝粮 伍冬睿 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第8期1769-1784,共16页
情感计算是现代人机交互中的一个重要研究方向,旨在研究与开发能够识别、解释、处理和模拟人类情感的理论、方法与系统.脑电、心电、皮肤电等生理信号是情感计算中重要的输入信号.本文总结了近年来基于脑电等生理信号的情感计算研究所... 情感计算是现代人机交互中的一个重要研究方向,旨在研究与开发能够识别、解释、处理和模拟人类情感的理论、方法与系统.脑电、心电、皮肤电等生理信号是情感计算中重要的输入信号.本文总结了近年来基于脑电等生理信号的情感计算研究所取得的进展.首先介绍情感计算的相关基础理论,不同生理信号与情感变化之间的联系,以及基于生理信号的情感计算工作流程和相关公开数据集.接下来介绍生理信号的特征工程和情感计算中的机器学习算法,重点介绍适合处理个体差异的迁移学习、降低数据标注量的主动学习和融合特征工程与学习器的深度学习算法.最后,指出基于生理信号的情感计算研究中面临的一些挑战. 展开更多
关键词 情感计算 情绪分类 脑机接口 机器学习
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脑机接口:现状,问题与展望 被引量:34
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作者 葛松 徐晶晶 +3 位作者 赖舜男 杨娜娜 林衍旎 许胜勇 《生物化学与生物物理进展》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2020年第12期1227-1249,共23页
本文综述现有脑机接口技术的最新发展,并讨论这些脑机接口技术的局限和存在的问题,如高估人类个体大脑的功能、对大脑信息存储方式缺乏了解等.基于大脑信息存储的"二维码"模型,我们认为目前的脑机接口技术方案仅适用于一些简... 本文综述现有脑机接口技术的最新发展,并讨论这些脑机接口技术的局限和存在的问题,如高估人类个体大脑的功能、对大脑信息存储方式缺乏了解等.基于大脑信息存储的"二维码"模型,我们认为目前的脑机接口技术方案仅适用于一些简单的应用场景,如了解受测者的情绪变化、生命活动的状态,以及控制体外器械等,而无法通过脑机接口技术获取脑内诸如记忆与思考等信息的精准细节.我们也提出,向大脑输入信息的脑机接口技术有较大的发展空间,比如发展具有多种调控效果、物理和生化技术结合的深脑刺激装置,有可能广泛应用于抑郁症、癫痫等脑疾病的治疗,以及应用于短期脑力的增强.本文对于目前的脑机接口研究领域具有一定的警示和启发意义. 展开更多
关键词 人类大脑 脑机接口 脑电极 脑探针 大脑记忆机制
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Current Researches and Future Development Trend of Intelligent Robot: A Review 被引量:31
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作者 Tian-Miao Wang Yong Tao Hui Liu 《International Journal of Automation and computing》 EI CSCD 2018年第5期525-546,共22页
With the advancing of industrialization and the advent of the information age, intelligent robots play an increasingly important role in intelligent manufacturing, intelligent transportation system, the Internet of th... With the advancing of industrialization and the advent of the information age, intelligent robots play an increasingly important role in intelligent manufacturing, intelligent transportation system, the Internet of things, medical health and intelligent services. Based on working experiences in and reviews on intelligent robot studies both in China and abroad, the authors summarized researches on key and leading technologies related to human-robot collaboration, driverless technology, emotion recognition, brain-computer interface, bionic software robot and cloud platform, big data network, etc. The development trend of intelligent robot was discussed, and reflections on and suggestions to intelligent robot development in China were proposed. The review is not only meant to overview leading technologies of intelligent robot all over the world, but also provide related theories, methods and technical guidance to the technological and industrial development of intelligent robot in China. 展开更多
关键词 Intelligent robot human-robot collaboration driverless technology emotion recognition brain-computer interface bigdata network.
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脑机交互促进学习有效发生的路径及实验研究——基于在线学习系统中的注意力干预分析 被引量:30
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作者 胡航 李雅馨 +2 位作者 曹一凡 赵秋华 郎启娥 《远程教育杂志》 CSSCI 北大核心 2019年第4期54-63,共10页
脑机交互是一种实现大脑与计算机之间通信的信息交换技术。目前,其在教育中的应用主要有:将脑机接口植入虚拟现实学习环境、人工智能支持下的自适应学习、教育大数据的搜集与处理和智能学习系统等方式。在这些方式里,计算机对学习者在... 脑机交互是一种实现大脑与计算机之间通信的信息交换技术。目前,其在教育中的应用主要有:将脑机接口植入虚拟现实学习环境、人工智能支持下的自适应学习、教育大数据的搜集与处理和智能学习系统等方式。在这些方式里,计算机对学习者在学习过程中的脑电信号进行监测与识别,从而调控学习行为,可促进有效学习。基于这一思路,形成了在在线英语学习系统中植入脑机接口的研究设计,旨在针对大学英语听力课程,感知和调控学习者的注意力,进而实现自适应学习。通过对X大学100名大一学生进行持续1个月的实验研究,结果发现:脑机交互技术在提高学业成绩和注意力、改善学习态度和自我效能感%创设适合不同学习风格的学习路径方面,都取得了较好的效果。这为脑机交互进入教育实验提供了方法上的尝试,也为技术促进学习的有效发生,探索了新的路径。 展开更多
关键词 脑机交互 脑机接口 学习路径 学习注意力 实验研究 自适应学习 智能测评
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脑机接口在脑卒中手功能康复中的应用进展 被引量:30
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作者 陈树耿 贾杰 《中国康复理论与实践》 CSCD 北大核心 2017年第1期23-26,共4页
脑机接口基于一定的生理基础,依托辅助性脑机接口和康复性脑机接口两大作用,通过闭环反馈通路,对患者意识调节的功能信号进行实时多感觉反馈,辅助患手功能,起到促进大脑可塑性以及神经重塑的重要作用,为脑卒中患者手功能康复的新方法。
关键词 脑卒中 手功能 脑机接口 康复 综述
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镜像神经元系统的基本理论及其在运动功能康复中的意义 被引量:30
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作者 崔尧 丛芳 刘霖 《中国康复理论与实践》 CSCD 北大核心 2012年第3期239-243,共5页
镜像神经元系统提供了一种动作观察-执行匹配机制,在动作观察、动作模仿、运动想象及运动学习等神经生理学过程中起重要作用,是动作观察疗法、运动想象疗法、镜像疗法、虚拟现实疗法及脑-机接口技术等的重要神经机制。
关键词 镜像神经元 动作观察 运动想象 模仿学习 镜像疗法 虚拟现实 脑-机接口 综述
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脑-机接口技术进展与挑战 被引量:15
17
作者 官金安 林家瑞 《中国医疗器械杂志》 CAS 2004年第3期157-161,164,共6页
近几年来,脑-机接口的研究逐渐形成了热点,引起了世界科学家的广泛关注。非侵入式脑-机接口正向临床实用化方向发展。植入式脑-机接口目前的研究多以动物做实验,实现了对光标、游戏杆、机械臂、运动小车等的控制。它们的发展有赖于神经... 近几年来,脑-机接口的研究逐渐形成了热点,引起了世界科学家的广泛关注。非侵入式脑-机接口正向临床实用化方向发展。植入式脑-机接口目前的研究多以动物做实验,实现了对光标、游戏杆、机械臂、运动小车等的控制。它们的发展有赖于神经科学、工程学、心理学、计算机和康复学等各交叉学科专家间的密切合作。这种全新的通信技术可望为那些不能使用常现通信手段的残疾患者提供与外界进行交流的途径。 展开更多
关键词 脑-机接口技术 植入电极 微机电 脑电图 生物医学工程
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中国脊髓损伤规范化治疗和修复机制研究概况 被引量:28
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作者 贺宝荣 郑博隆 《中华创伤杂志》 CAS CSCD 北大核心 2020年第4期289-292,共4页
脊髓损伤的并发症多、预后差、致残率高,是医学研究的难点。目前,如何完善脊髓损伤注册登记系统、规范目前脊髓损伤的临床治疗、进一步推进基础研究并转化为临床研究等问题仍未能解决。为了解中国在颈胸椎脊柱脊髓损伤临床治疗和基础研... 脊髓损伤的并发症多、预后差、致残率高,是医学研究的难点。目前,如何完善脊髓损伤注册登记系统、规范目前脊髓损伤的临床治疗、进一步推进基础研究并转化为临床研究等问题仍未能解决。为了解中国在颈胸椎脊柱脊髓损伤临床治疗和基础研究领域取得的成绩,笔者总结中国脊髓损伤流行病学研究、规范化治疗和修复机制研究概况,为脊髓损伤研究提供参考。 展开更多
关键词 脊髓损伤 流行病学 临床方案 细胞移植 脑-机接口
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基于小波包熵和支持向量机的运动想象任务分类研究 被引量:27
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作者 王艳景 乔晓艳 +1 位作者 李鹏 李刚 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期2729-2735,共7页
对运动想象脑电特征进行准确提取和分类是脑-机接口技术研究的重要问题。针对脑电信号非平稳性和非线性特点,提出了一种将小波包熵(WPE)和支持向量机(SVM)相结合的脑电信号识别方法,利用小波包系数能量分布分析脑电时频特性,结合信息熵... 对运动想象脑电特征进行准确提取和分类是脑-机接口技术研究的重要问题。针对脑电信号非平稳性和非线性特点,提出了一种将小波包熵(WPE)和支持向量机(SVM)相结合的脑电信号识别方法,利用小波包系数能量分布分析脑电时频特性,结合信息熵分析其不确定性和复杂性,并从单次实验中提取运动想象脑电特征;通过支持向量机对特征信号进行分类,采用了一种核函数参数v和误差惩罚因子c的最佳寻优方法,并用互信息(MI)、信噪比(SNR)、最小错分率(MR)等准则对分类器进行评判。测试结果为:想象左右手运动脑电信号识别精度达到90%,M I为0.65 bit,SNR为1.44。结果表明WPE-SVM识别方法能够准确提取脑电本质特征,具有较强的分类性能和抗干扰能力,为大脑运动意识任务分类提供了有效方法,它可以应用于脑-机接口系统中。 展开更多
关键词 脑-机接口 运动想象 小波包熵 支持向量机 互信息
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基于脑-机接口技术的上肢康复训练系统 被引量:22
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作者 孟飞 黄军友 高小榕 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 2004年第5期327-329,共3页
目的:脑-机接口是实现脑和电子设备直接通讯的技术,基于该技术可以实现一个强调患者主动参与的上肢康复训练机械手系统。方法:开发了一个结合脑-机接口技术的上肢康复训练系统。该系统由脑电放大器、实现脑电信号处理和训练器控制的计... 目的:脑-机接口是实现脑和电子设备直接通讯的技术,基于该技术可以实现一个强调患者主动参与的上肢康复训练机械手系统。方法:开发了一个结合脑-机接口技术的上肢康复训练系统。该系统由脑电放大器、实现脑电信号处理和训练器控制的计算机、上肢康复训练系统3部分组成。结果:该系统可以由患者在治疗计划的指导下来主动控制康复训练的过程及内容,强调患者参与治疗的主动性,有利于提高治疗效果。结论:该系统充分调动患者的主动参与意识,使患者的精神高度集中于动作训练,从而力求达到较为理想的康复训练效果。 展开更多
关键词 脑-机接口 上肢 康复训练 机械手系统 训练效果 脑电图 脑卒中 运动功能障碍
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