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题名基于Box粒子滤波的参数自适应机动目标跟踪
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作者
刘杨
葛洪伟
杨金龙
王冬
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机构
江南大学物联网工程学院
轻工过程先进控制教育部重点实验室江南大学
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出处
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第6期761-765,共5页
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文摘
针对机动目标跟踪加速度的不确定性,引入一种新的参数自适应算法,采用粒子滤波及高斯核密度估计技术,估计目标机动参数,实现对任意机动目标的跟踪。在此基础上,考虑到粒子滤波计算代价较高的问题,进一步引入区间分析技术,采用Box粒子代替传统的粒子,以提高算法的计算效率。实验结果表明,提出的算法能够有效地跟踪任意机动目标,且运算时间明显低于传统的参数自适应算法。
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关键词
机动目标跟踪
参数自适应
区间分析
box粒子
粒子滤波
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Keywords
maneuvering target tracking
adaptive parameter
interval analysis
box particle
particle filter
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分类号
TN953
[电子电信—信号与信息处理]
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