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助力下肢外骨骼研究现状及关键技术分析
被引量：
8
1
作者
陈法权
樊军
《机床与液压》
北大核心
2020年第20期155-160,151,共7页
助力下肢外骨骼是一种可穿戴于人体的智能机械设备,能够大幅增强穿戴者体力或帮助有行走障碍的使用者行走。可应用于军事、救灾、医疗、体力工作等诸多方面,具有广阔的发展前景。由于其独特的优越性,近年来下肢外骨骼技术发展迅速。从...
助力下肢外骨骼是一种可穿戴于人体的智能机械设备,能够大幅增强穿戴者体力或帮助有行走障碍的使用者行走。可应用于军事、救灾、医疗、体力工作等诸多方面,具有广阔的发展前景。由于其独特的优越性,近年来下肢外骨骼技术发展迅速。从负重型和康复型下肢外骨骼两个方面,综述了当前国内外研究现状,详细分析了在助力外骨骼研发中需要解决的关键技术,并展望了今后的发展方向。
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关键词
助力下肢外骨骼
研究现状
关键技术
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题名
助力下肢外骨骼研究现状及关键技术分析
被引量：
8
1
作者
陈法权
樊军
机构
新疆大学机械工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2020年第20期155-160,151,共7页
基金
国家自然科学基金地区科学基金项目(11462021)。
文摘
助力下肢外骨骼是一种可穿戴于人体的智能机械设备,能够大幅增强穿戴者体力或帮助有行走障碍的使用者行走。可应用于军事、救灾、医疗、体力工作等诸多方面,具有广阔的发展前景。由于其独特的优越性,近年来下肢外骨骼技术发展迅速。从负重型和康复型下肢外骨骼两个方面,综述了当前国内外研究现状,详细分析了在助力外骨骼研发中需要解决的关键技术,并展望了今后的发展方向。
关键词
助力下肢外骨骼
研究现状
关键技术
Keywords
booster
lower
extremity
exoskeleton
Present
situation
Key
technology
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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被引量
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1
助力下肢外骨骼研究现状及关键技术分析
陈法权
樊军
《机床与液压》
北大核心
2020
8
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