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卧式加工中心空间误差预测与验证 被引量：1
1
作者 王调品 侯益波 何兵 《机械设计与制造》 北大核心 2022年第6期118-122,共5页
由机床几何误差复合而成的空间误差是影响加工精度的主要因素。以提高数控机床加工精度为研究目的,提出了一种基于旋量理论的机床空间误差预测及其验证技术。首先,借助旋量指数积建立了机器人末端实际位形旋量指数积数学模型,通过分析... 由机床几何误差复合而成的空间误差是影响加工精度的主要因素。以提高数控机床加工精度为研究目的,提出了一种基于旋量理论的机床空间误差预测及其验证技术。首先,借助旋量指数积建立了机器人末端实际位形旋量指数积数学模型,通过分析了机床21项几何误差并结合运动链拓扑搭建了机床完备模型;进而,以传统辨识方法识别了21项几何误差,输出机床空间误差预测结果;最后,开展了基于ISO230-6的体对角线实验值与模型预测值对比验证实验。实验结果表明四条体对角线实验测量值与模型预测值符合程度较高,有效验证了基于旋量理论的卧式加工中心空间误差预测分析方法正确性及合理性。 展开更多
关键词 旋量指数积 机器人手臂 完备建模 误差辨识 体对角线
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基于灵敏度分析的立式加工中心批量空间误差建模和补偿 被引量：17
2
作者 杨赟 朱梦瑞 +2 位作者 李慧敏 杜正春 杨建国 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期204-212,共9页
空间误差建模和补偿已成为提高机床精度和性能的最经济方法之一。然而,空间误差元素测量耗时多等原因限制了空间误差补偿的广泛应用。为解决这一问题,提出了一种基于灵敏度分析的空间误差快速建模和补偿方法。首先,基于齐次坐标变换,建... 空间误差建模和补偿已成为提高机床精度和性能的最经济方法之一。然而,空间误差元素测量耗时多等原因限制了空间误差补偿的广泛应用。为解决这一问题,提出了一种基于灵敏度分析的空间误差快速建模和补偿方法。首先,基于齐次坐标变换,建立了立式加工中心的广义运动学模型。其次,根据立式加工中心的所有误差元素的灵敏度分析,确定关键误差元素。根据灵敏度分析结果,在误差补偿过程中忽略了影响因子较低的角度误差元素。然后,基于关键误差元素的测量数据和切比雪夫多项式,建立了简化的空间误差快速补偿模型。接着,利用Fanuc数控系统的EMZPS功能开发了实时误差补偿系统,实现了空间误差的补偿。为了评估所提方法的有效性,对每个平动轴和每条体对角线误差补偿前后的测量试验结果进行比较。结果表明,沿三个轴的最大平移误差从21.9μm到6.5μm,最大体对角线误差从81.6μm减小到35.5μm。最后,将该方法应用于一批20个立式加工中心,进行批量补偿试验。所有加工中心补偿后的精度均优于40μm。本研究的创新之处在于将灵敏度分析作为简化机床误差模型的理论依据,并提出了出一种快速批量化建模和补偿的方法。该方法能有效提高误差补偿效率,在未来机床误差补偿的广泛工业应用中有着巨大的潜力。 展开更多
关键词 空间误差 灵敏度分析 分步体对角线 批量加工中心 实时误差补偿
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基于体对角线误差检测的数控机床几何误差辨识方法研究 被引量：9
3
作者 李金和 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2019年第1期79-85,共7页
研究数控机床的几何误差测量与辨识方法对于提高数控机床的加工精度水平具有重要的现实意义。在数控机床的几何误差辨识方法研究方面,提出了一种基于Laser TRACER体对角线误差测量信息的几何信息快速辨识方法,并引入一种两步解正则化方... 研究数控机床的几何误差测量与辨识方法对于提高数控机床的加工精度水平具有重要的现实意义。在数控机床的几何误差辨识方法研究方面,提出了一种基于Laser TRACER体对角线误差测量信息的几何信息快速辨识方法,并引入一种两步解正则化方法,以修正映射矩阵的性态,可以较大程度上提高误差参数辨识的抗干扰性,计算机仿真和实验结果均表明,所提辨识方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 体对角线误差 误差辨识 LASER TRACER
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塔腿主斜材夹角及塔身抗扭布置分析研究
4
作者 张丽娟 田雪凯 +1 位作者 刘士远 田利 《山西电力》 2024年第4期27-31,共5页
研究了输电塔塔腿主斜材夹角对塔腿的影响并给出合适的主斜材布置角度,对比分析了输电塔塔身交叉型斜材和倒K型斜材2种不同斜材布置形式下的塔身抗扭刚度。结果表明,塔腿主斜材夹角的最优取值范围为30°~40°;倒K型斜材布置的... 研究了输电塔塔腿主斜材夹角对塔腿的影响并给出合适的主斜材布置角度,对比分析了输电塔塔身交叉型斜材和倒K型斜材2种不同斜材布置形式下的塔身抗扭刚度。结果表明,塔腿主斜材夹角的最优取值范围为30°~40°;倒K型斜材布置的塔身抗扭刚度要低于交叉型斜材布置的塔身抗扭刚度,扭转载荷较大时建议采用交叉型斜材塔身布置。 展开更多
关键词 塔腿 主斜材夹角 塔身斜材 布置形式 刚度分析
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基于体对角线的机床垂直度误差的高效测量分析 被引量：4
5
作者 任永强 杨建国 +1 位作者 沈金华 Wang Charles 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第16期1435-1438,共4页
垂直度误差所引起的位置误差是机床空间位置误差的重要组成部分。提出利用单头激光多普勒位移测量仪及平面反射镜,通过测量机床的4条体对角线的位移误差实现对机床三轴间的垂直度误差测量。实验结果表明,采用该方法测量垂直度误差快捷... 垂直度误差所引起的位置误差是机床空间位置误差的重要组成部分。提出利用单头激光多普勒位移测量仪及平面反射镜,通过测量机床的4条体对角线的位移误差实现对机床三轴间的垂直度误差测量。实验结果表明,采用该方法测量垂直度误差快捷、方便且准确,可对任意大小的机床进行测量。 展开更多
关键词 空间位置误差 体对角线 垂直度误差 激光多普勒位移测量仪
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分步体对角线误差辨识及空间误差补偿 被引量：1
6
作者 樊留群 张洁 +1 位作者 虞敏 赵建华 《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS 2016年第1期1-4,共4页
基于分步体对角线的误差测量方法是一种快速、高效的测量方法.提出一种基于该测量方法的误差元素辨识算法,该算法对现有的分步体对角线误差辨识算法做了修正,并根据辨识出的误差对机床进行空间误差补偿,经过实际机床的测试验证,证明该... 基于分步体对角线的误差测量方法是一种快速、高效的测量方法.提出一种基于该测量方法的误差元素辨识算法,该算法对现有的分步体对角线误差辨识算法做了修正,并根据辨识出的误差对机床进行空间误差补偿,经过实际机床的测试验证,证明该方法的正确性和有效性. 展开更多
关键词 分步体对角线测量法 误差辨识 空间误差补偿
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基于摄影测量的柔性定位支架的误差标定方法
7
作者 孙宇豪 彭天好 张一丁 《模具技术》 2020年第6期48-51,共4页
介绍一种利用摄影测量技术标定用于汽车行业的柔性定位支架的空间定位误差。通过使用基于SFM三维重建算法PhotoModeler Scanner软件,采用多步体对角线的方法,最后成功地标定出支架上10个工位的多项运动误差,为后续的误差补偿提供基础。
关键词 摄影测量 PhotoModeler Scanner 多步体对角线 定位误差
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基于体对角线机床位置误差的激光矢量测量分析 被引量：10
8
作者 任永强 刘国良 +2 位作者 叶飞帆 杨建国 Charles Wang 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期1413-1417,共5页
机床空间位置误差的测量和补偿是提高加工精度的重要手段.通过分析机床沿4条体对角线的位移误差与空间位置误差间的矢量关系,提出了利用体对角线多步运动测得的位移误差分离机床运动轴位置误差的矢量分析方法.分析结果表明,新方法不仅... 机床空间位置误差的测量和补偿是提高加工精度的重要手段.通过分析机床沿4条体对角线的位移误差与空间位置误差间的矢量关系,提出了利用体对角线多步运动测得的位移误差分离机床运动轴位置误差的矢量分析方法.分析结果表明,新方法不仅可以反映机床的几何精度,而且可以快速分离出3个运动轴的9项位置误差,为实施数控机床的空间位置误差补偿提供了理论基础. 展开更多
关键词 误差补偿 位置误差 体对角线 矢量测量
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^(24)Mg集体态的三体非对角玻色相互作用修正
9
作者 狄尧民 吕华平 《高能物理与核物理》 CSCD 北大核心 1999年第6期546-551,共6页
引入三体非对角玻色相互作用计算了24Mg的能谱，克服了以往理论谱中0过低的困难，改进了理论和实验的符合程度．说明在某些情形下三体非对角玻色相互作用有可能是重要的．
关键词 玻色子模型 三体非对角 相互作用 轻核 镁24
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