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基于低功耗蓝牙信标的室内定位方法研究 被引量:13
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作者 刘振远 侯明祥 +2 位作者 方维维 李阳阳 路红英 《中国电子科学研究院学报》 北大核心 2018年第5期618-624,共7页
随着人们对实时位置信息的需求不断增长,基于移动设备的位置服务近年来得到快速发展,但是目前GPS定位技术无法在室内环境下实现定位,因此出现了多种面向室内的无线定位技术。本文提出了一种基于低功耗蓝牙信标的室内定位方法,通过应用... 随着人们对实时位置信息的需求不断增长,基于移动设备的位置服务近年来得到快速发展,但是目前GPS定位技术无法在室内环境下实现定位,因此出现了多种面向室内的无线定位技术。本文提出了一种基于低功耗蓝牙信标的室内定位方法,通过应用基于高斯分布的信号过滤技术,有效提高了测距的精度;在此基础上,通过融合步态检测等算法,降低了基本多边定位算法的误差;针对条状走廊等无法实现多边定位的室内特殊区域,提出了两点定位算法。实验表明,本文提出的基于低功耗蓝牙信标的室内定位方法,布置简单、代价较低,能够在复杂的室内环境下,提供误差在0~3 m左右的定位精度。 展开更多
关键词 蓝牙信标 室内定位 步态检测 滤波算法
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基于无迹卡尔曼滤波的iBeacon/INS数据融合定位算法 被引量:11
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作者 王守华 陆明炽 +2 位作者 孙希延 纪元法 胡丁梅 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第9期2209-2216,共8页
针对微机电惯性导航系统(MEMS-INS)定位解算存在积累误差及低功耗蓝牙技术iBeacon指纹定位存在跳变误差等问题,该文提出一种基于无迹卡尔曼滤波器(UKF)的iBeacon/MEMS-INS数据融合定位算法。该算法对iBeacon锚点与定位目标的距离进行解... 针对微机电惯性导航系统(MEMS-INS)定位解算存在积累误差及低功耗蓝牙技术iBeacon指纹定位存在跳变误差等问题,该文提出一种基于无迹卡尔曼滤波器(UKF)的iBeacon/MEMS-INS数据融合定位算法。该算法对iBeacon锚点与定位目标的距离进行解算,利用加速度计和陀螺仪的数据实现姿态阵和位置解算。将蓝牙锚点位置向量、载体速度误差信息等组成状态量,将惯性导航定位信息和蓝牙定位距离信息等组成观测量,设计无迹卡尔曼滤波器,实现iBeacon/MEMS-INS数据融合定位。实验测试结果表明,该算法有效解决MEMS-INS存在较大积累误差及iBeacon指纹定位存在跳变误差的问题,可以实现1.5 m内的定位精度。 展开更多
关键词 惯性传感器 蓝牙信标 无迹卡尔曼滤波器 信息融合 行人定位
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蓝牙技术在车辆导航系统中的应用研究 被引量:3
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作者 熊慧 刘建业 +1 位作者 孙永荣 陈武 《工业控制计算机》 2003年第1期30-33,共4页
本文主要讨论了把蓝牙技术应用到汽车上,和车载导航系统进行短距离无线GSM通信技术,提出了车载导航系统、路标传感器、控制中心的具体实现方法,对各部分硬件组成、软件的实现及其实现的功能进行了较为详细的叙述,重点介绍了蓝牙模块的... 本文主要讨论了把蓝牙技术应用到汽车上,和车载导航系统进行短距离无线GSM通信技术,提出了车载导航系统、路标传感器、控制中心的具体实现方法,对各部分硬件组成、软件的实现及其实现的功能进行了较为详细的叙述,重点介绍了蓝牙模块的硬件组成,给出了利用蓝牙通用模块进行无线数据传输的过程,同时介绍了它的实现方法。最后通过实验证明,把蓝牙技术应用到车辆导航系统中系统的精度大大提高,并且满足了一般用户的要求,具有广阔的发展空间。 展开更多
关键词 蓝牙技术 车辆导航系统 应用 智能交通系统 无线通信
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基于蓝牙信标的室内定位 被引量:8
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作者 李辉 秦兴琳 +2 位作者 郭浩琰 蒋焜 张怡杰 《电脑知识与技术》 2020年第2期240-241,261,共3页
近年来随着技术的进步和人们生活水平的提高,人们生活中的大多数时间都是在室内度过的,所以对室内定位的各种需求在不断增长,逐渐成为一个研究的热点。因此,本文设计了一种基于蓝牙信标的室内定位系统,该系统在分析了蓝牙信标的RSSI信... 近年来随着技术的进步和人们生活水平的提高,人们生活中的大多数时间都是在室内度过的,所以对室内定位的各种需求在不断增长,逐渐成为一个研究的热点。因此,本文设计了一种基于蓝牙信标的室内定位系统,该系统在分析了蓝牙信标的RSSI信号的分布特点的基础上,采用高斯滤波和卡尔曼滤波融合使用的方式来对接收到的信号实行滤波处理,接着在大量地实地测试的基础上,建立了RSSI信号的测距模型,最后使用三边质心算法作为定位算法。 展开更多
关键词 蓝牙信标 室内定位 RSSI
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智慧导航系统在数智会展场馆中的应用研究与实践
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作者 雷显峰 《绿色建造与智能建筑》 2024年第9期116-122,共7页
厦门国际博览中心智慧导航系统通过构建室内外一体化智慧导航服务,为参观者提供一个移动化、自助化、智慧化的会展场馆移动导航服务体系,通过动态连续指引,有效提升参观者参观效率,改善参观者实际参观体验。对于场馆运营方而言智慧导航... 厦门国际博览中心智慧导航系统通过构建室内外一体化智慧导航服务,为参观者提供一个移动化、自助化、智慧化的会展场馆移动导航服务体系,通过动态连续指引,有效提升参观者参观效率,改善参观者实际参观体验。对于场馆运营方而言智慧导航系统的建设能有效疏导会展场馆人流,维持会展秩序,有效降低场馆运营投入成本,提高厦门国际博览中心互联网形象。 展开更多
关键词 智慧导航 蓝牙信标 定位 地图服务
原文传递
相关性匹配蓝牙信标位置指纹库的室内定位 被引量:6
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作者 王艳丽 杨如民 +1 位作者 余成波 孔庆达 《电讯技术》 北大核心 2017年第2期145-150,共6页
针对K近邻算法(KNN)在对偏向于某个样本点的未知点进行三角质心定位时定位精度变差的情况,提出了应用相关系数去匹配蓝牙信标i Beacon位置指纹库的室内定位算法。通过比较待定位点和位置指纹库中参考样点的相似程度,并进行数据差异显著... 针对K近邻算法(KNN)在对偏向于某个样本点的未知点进行三角质心定位时定位精度变差的情况,提出了应用相关系数去匹配蓝牙信标i Beacon位置指纹库的室内定位算法。通过比较待定位点和位置指纹库中参考样点的相似程度,并进行数据差异显著性检验,来检验采集的待定位点数据与指纹库数据是否显著相关,然后取相关性较高的样本点进行加权平均匹配定位。实验结果显示,相关系数匹配位置指纹库算法可将2 m以内的定位精度从65%提高到92%,相较于传统的KNN匹配定位算法有着定位精度高、计算量小、定位时间短等优势。 展开更多
关键词 室内定位 蓝牙信标 位置指纹库 相关系数 显著性检验
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基于室内弱光能量采集的蓝牙信标设计 被引量:1
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作者 徐锋 刘高平 《浙江万里学院学报》 2023年第2期98-106,共9页
蓝牙信标作为一种电池驱动的电子设备,电能耗尽导致信标无法工作或更换电池是亟待解决的关键问题。文章提出一种基于室内弱光采集的低功耗蓝牙信标设计方案。方案硬件上采用TI公司的能量采集芯片BQ25504和无线芯片CC2640,并开启MCU中断I... 蓝牙信标作为一种电池驱动的电子设备,电能耗尽导致信标无法工作或更换电池是亟待解决的关键问题。文章提出一种基于室内弱光采集的低功耗蓝牙信标设计方案。方案硬件上采用TI公司的能量采集芯片BQ25504和无线芯片CC2640,并开启MCU中断IO与能量采集芯片的电池状态端口连接,使得信标工作状态能在“广播—睡眠—掉电”之间自适应切换。文章最后给出了测试情况,在室内弱光条件下,能基本满足信标的工作,同时也验证了低能耗策略设计方案的正确性。 展开更多
关键词 蓝牙信标 广播 室内弱光 能量采集
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基于蓝牙信标和微信的位置服务系统研究 被引量:4
8
作者 侯明祥 刘振远 +3 位作者 方维维 才子昕 刘铭 路红英 《计算机技术与发展》 2017年第12期187-192,共6页
随着人们对实时位置信息需求的不断增长,基于位置的服务因此得到快速发展。但由于GPS定位技术无法在室内环境下实现定位,因此现有的室外位置服务系统无法有效地应用在室内环境中。设计并实现了一种基于蓝牙信标和微信的新型位置服务系... 随着人们对实时位置信息需求的不断增长,基于位置的服务因此得到快速发展。但由于GPS定位技术无法在室内环境下实现定位,因此现有的室外位置服务系统无法有效地应用在室内环境中。设计并实现了一种基于蓝牙信标和微信的新型位置服务系统。该系统使用蓝牙信标作为信号发射基站,将移动终端设备作为客户端,使用微信提供的摇一摇周边功能作为系统入口,通过调用微信公众平台提供的周边服务开发接口,动态监听客户端邻近基站发送的蓝牙信号,并从中解析出邻近基站的标识、信号强度等信息,并在此基础上实现客户端实时定位、周边信息推荐和动态导航等功能。经过真实环境测试,结果表明该系统在功能上达到了预期效果,易于部署和使用,并且可以在多种环境下正常提供服务,扩展了位置服务的应用范围。 展开更多
关键词 蓝牙信标 微信 室内定位 信息推荐 导航
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智慧工厂蓝牙定位信标的改进与实现 被引量:1
9
作者 王栋 刘丽珍 +1 位作者 陈铎 刘少军 《电子质量》 2022年第7期101-104,共4页
为提高智慧工厂环境下蓝牙定位信标产品的性能及可靠性,该文首先介绍了蓝牙信标常见的设计方案,随后针对智慧工厂环境下蓝牙信标性能及可靠性各方面的特殊需求,从外壳材质、外壳结构、防水防尘防腐蚀工艺、天线设计、电池选型等多个方... 为提高智慧工厂环境下蓝牙定位信标产品的性能及可靠性,该文首先介绍了蓝牙信标常见的设计方案,随后针对智慧工厂环境下蓝牙信标性能及可靠性各方面的特殊需求,从外壳材质、外壳结构、防水防尘防腐蚀工艺、天线设计、电池选型等多个方面进行了针对性的改进设计,完成了适用于智慧工厂环境的蓝牙信标产品的改进与实现。 展开更多
关键词 蓝牙定位 蓝牙信标 位置服务 微带天线 锂亚电池
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基于NoRTOS框架的蓝牙信标设计与开发 被引量:2
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作者 刘政雳 戴玲 刘高平(指导) 《浙江万里学院学报》 2021年第3期88-94,共7页
蓝牙信标作为识别系统的重要组成部分,目前在众多领域被广泛应用,降低信标运行功耗有利于提高整个识别系统效益。文章通过硬件底层驱动中无线电操作命令,设计了一种基于NoRTOS框架的蓝牙信标,并与传统带有蓝牙协议栈的信标进行对比。测... 蓝牙信标作为识别系统的重要组成部分,目前在众多领域被广泛应用,降低信标运行功耗有利于提高整个识别系统效益。文章通过硬件底层驱动中无线电操作命令,设计了一种基于NoRTOS框架的蓝牙信标,并与传统带有蓝牙协议栈的信标进行对比。测试与对比结果表明,设计的信标通信有效可靠、功耗比传统方式更低。 展开更多
关键词 蓝牙信标 无线电操作命令 NoRTOS 蓝牙协议栈 功耗
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煤矿井下运输智能管理系统设计 被引量:3
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作者 王川 《煤矿现代化》 2019年第3期153-155,共3页
本文介绍了煤矿井下运输智能管理系统,该系统采用公司级胶轮车运营管理系统和矿井级辅助运输管理系统两级系统架构,运用固定蓝牙信标定位、井上/下WIFI无线通讯、工业以太网、云计算等先进技术,并结合GIS技术,建立起高效、安全的辅助运... 本文介绍了煤矿井下运输智能管理系统,该系统采用公司级胶轮车运营管理系统和矿井级辅助运输管理系统两级系统架构,运用固定蓝牙信标定位、井上/下WIFI无线通讯、工业以太网、云计算等先进技术,并结合GIS技术,建立起高效、安全的辅助运输智能管理体系,为生产提供安全、优质、高效的辅运力量。 展开更多
关键词 蓝牙信标 WIFI无线通讯 GIS技术 辅助运输
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Beacon技术构建图书馆LBS服务的分析 被引量:1
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作者 钱海钢 《农业图书情报学刊》 2018年第5期45-49,共5页
文章对WiFi、RFID、ZigBee、超声波、红外线、蓝牙、UWB七种常用室内定位技术手段进行了分析对比,并对运用基于蓝牙的beacon技术构建图书馆基于位置的服务进行了讨论。
关键词 定位技术 基于位置的服务 蓝牙 beacon
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基于RSSI蓝牙定位的盲人公交出行引导系统设计方法 被引量:2
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作者 谢栋城 张溪婷 +2 位作者 秦泽 刘晨曦 姚振兴 《交通与运输》 2021年第3期67-71,共5页
为有效解决视障群体公交出行难的问题,进一步提升该群体公交出行的安全性与便捷性,更好地营造温暖幸福的无障碍公交出行环境,提出建立智能盲人公交引导系统的解决方案。首先,对我国城市公交无障碍设施建设现况进行全面分析,针对现有公... 为有效解决视障群体公交出行难的问题,进一步提升该群体公交出行的安全性与便捷性,更好地营造温暖幸福的无障碍公交出行环境,提出建立智能盲人公交引导系统的解决方案。首先,对我国城市公交无障碍设施建设现况进行全面分析,针对现有公交导盲设施设计不合理、覆盖不全面、使用不便捷、服务不友好等突出问题进行深入剖析,确定视障群体公交出行的真实痛点与功能需求;其次,基于痛点分析提出智能盲人公交引导系统的总体思路,并结合视障群体的实际需求设计预约乘车、登车引导、下车提醒、位置同步等功能,基于无线射频识别(RFID)车辆识别技术与RSSI测距定位技术提出系统技术方案;最后,通过仿真分析与效果评价验证该系统设计的可行性。该系统优化视障群体公交出行环境,有利于提升城市公交无障碍发展水平。 展开更多
关键词 智能交通系统 公共交通 RSSI测距 视障人群 蓝牙信标 无线射频识别
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基于iBeacon技术的消息推送机制的应用与实现 被引量:2
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作者 刘红 胡鑫 马天时 《上海电机学院学报》 2017年第3期168-174,共7页
结合iBeacon技术实现的消息推送,使运行于iOS系统上的应用程序在室内也可以准确地向用户推送消息。系统采用低功耗蓝牙技术——iBeacon技术作为解决方案,来提高iOS应用程序在室内基于位置推送消息的准确度。系统最终实现了在室内通过布... 结合iBeacon技术实现的消息推送,使运行于iOS系统上的应用程序在室内也可以准确地向用户推送消息。系统采用低功耗蓝牙技术——iBeacon技术作为解决方案,来提高iOS应用程序在室内基于位置推送消息的准确度。系统最终实现了在室内通过布置依赖于iBeacon技术的蓝牙基站,提高了iOS应用程序在室内基于位置推送消息的准确度。 展开更多
关键词 ibeacon技术 iOS应用 推送通知 低功耗 蓝牙基站
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Real Time Vehicle Status Monitoring under Moving Conditions Using a Low Power IoT System
15
作者 M.Vlachos R.Lopardo A.Amditis 《Journal on Internet of Things》 2022年第4期235-261,共27页
In the era of the Internet of Things(IoT),the ever-increasing number of devices connected to the IoT networks also increases the energy consumption on the edge.This is prohibitive since the devices living on the edge ... In the era of the Internet of Things(IoT),the ever-increasing number of devices connected to the IoT networks also increases the energy consumption on the edge.This is prohibitive since the devices living on the edge are generally resource constrained devices in terms of energy consumption and computational power.Thus,trying to tackle this issue,in this paper,a fully automated end-to-end IoT system for real time monitoring of the status of a moving vehicle is proposed.The IoT system consists mainly of three components:(1)the ultra-lowpower consumptionWireless SensorNode(WSN),(2)the IoT gateway and(3)the IoT platform.In this scope,a selfpoweredWSN having ultra-low energy consumption(less than 10 mJ),which can be produced by environmental harvesting systems,is developed.WSN is used for collecting sensors’measurements from the vehicle and transmitting them to the IoT gateway,by exploiting a low energy communication protocol(i.e.,BLE).A powerful IoT gateway gathers the sensors’measurements,harmonizes,stores temporary and transmits them wirelessly,to a backend server(i.e.,LTE).And finally,the IoT platform,which in essence is a web application user interface(UI),used mainly for almost real time visualization of sensors’measurements,but also for sending alerts and control signals to enable actuators,installed in the vehicle near to the sensors field.The proposed system is scalable and it can be adopted for monitoring a large number of vehicles,thus providing a fully automatic IoT solution for vehicle fleet management.Moreover,it can be extended for simultaneous monitoring of additional parameters,supporting other low energy communication protocols and producing various kinds of alerts and control signals. 展开更多
关键词 Internet of things wireless sensor node IoT gateway IoT platform ultra-low energy vehicle fleet management MQTT EdgeXFoundry bluetooth low energy beacon
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基于蓝牙无线技术的室内定位方法研究 被引量:1
16
作者 陈丽敏 陈宇宁 《无线互联科技》 2023年第13期21-23,27,共4页
无线室内定位具有较为广泛的应用场景,蓝牙技术在这一领域占据着重要地位。传统蓝牙室内定位技术在实际应用中表现出一定缺陷,通过改进型的蓝牙指纹室内定位算法,提升定位能力。以蓝牙Beacon技术为基础,文章介绍了蓝牙接收信号强度修正... 无线室内定位具有较为广泛的应用场景,蓝牙技术在这一领域占据着重要地位。传统蓝牙室内定位技术在实际应用中表现出一定缺陷,通过改进型的蓝牙指纹室内定位算法,提升定位能力。以蓝牙Beacon技术为基础,文章介绍了蓝牙接收信号强度修正、信号传播路径损耗系数计算以及改进型蓝牙室内定位算法等模型,结合实际检测与软件仿真,对各类算法模型的应用效果和精确性等开展检验。结果显示,设计算法在定位精确度方面优于传统的蓝牙指纹定位算法。 展开更多
关键词 蓝牙beacon技术 室内定位算法 仿真
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基于iBeacon和多自由度MEMS的室内融合定位技术研究 被引量:4
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作者 谢红 曹欢 刘利国 《应用科技》 CAS 2017年第5期85-92,共8页
由于GPS信号在室内环境下不能有效地实现定位和导航,因此精确的室内定位技术仍然是一个十分活跃的研究课题。行人航迹推算(PDR)可以使用智能手机的自带传感器实现室内连续定位。然而,它会随着行走距离的变长产生很大的累计误差。因此,... 由于GPS信号在室内环境下不能有效地实现定位和导航,因此精确的室内定位技术仍然是一个十分活跃的研究课题。行人航迹推算(PDR)可以使用智能手机的自带传感器实现室内连续定位。然而,它会随着行走距离的变长产生很大的累计误差。因此,提出一种基于iBeacon和手机MEMS相融合的精确的室内定位方法。在行走路径上加入iBeacon信标和二维码信标,系统自适应地选择相应的校正模式纠正PDR算法产生的累计误差。最后完成了基于Android平台的室内定位软件的开发。实验结果显示,文中方法的定位结果与PDR定位结果相比较,定位精度有了显著的提高,融合定位的平均误差在2m以内,定位精度满足项目需要。 展开更多
关键词 室内定位 行人航位推算 蓝牙定位 ibeacon定位 二维码定位 单点校正 融合定位 定位系统
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使用滤波技术提高室内BLE指纹定位性能
18
作者 周芷芃 韦再雪 《信息通信技术》 2022年第3期72-78,共7页
为了减小复杂的环境和多径效应对室内定位精度的影响,测试强干扰环境下滤波器对基于BLE信标的室内指纹库定位精度的提升。实现卡尔曼滤波和粒子滤波两种贝叶斯滤波技术,在办公环境下采集BLE数据,实测了不使用滤波技术、均值滤波、卡尔... 为了减小复杂的环境和多径效应对室内定位精度的影响,测试强干扰环境下滤波器对基于BLE信标的室内指纹库定位精度的提升。实现卡尔曼滤波和粒子滤波两种贝叶斯滤波技术,在办公环境下采集BLE数据,实测了不使用滤波技术、均值滤波、卡尔曼滤波、粒子滤波的定位精度,同时测试增加BLE信标数量对定位结果的影响。定位误差用累积分布函数、均方误差和绝对误差表示。实验表明使用滤波技术可以很大程度改善高干扰环境下的BLE指纹定位性能,其中粒子滤波的性能在各情况下均最佳。使用贝叶斯滤波器时BLE信标数量由4个提升为5个时,定位性能提升明显。 展开更多
关键词 无线通信 室内定位 低功耗蓝牙信标 卡尔曼滤波 粒子滤波
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SIG发布“蓝牙5.0”核心规范 被引量:1
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《安全与电磁兼容》 2016年第6期21-21,共1页
蓝牙技术联盟(SIG)2016年12月8日宣布推出"蓝牙5.0"(Bluetooth?5.0)。"蓝牙5.0"的主要特性包括:●低功耗蓝牙带宽增加至原来的两倍;●传输距离增加至原来的四倍;●广播数据传输量增加至原来的八倍,加快了i Beacon技术的发展... 蓝牙技术联盟(SIG)2016年12月8日宣布推出"蓝牙5.0"(Bluetooth?5.0)。"蓝牙5.0"的主要特性包括:●低功耗蓝牙带宽增加至原来的两倍;●传输距离增加至原来的四倍;●广播数据传输量增加至原来的八倍,加快了i Beacon技术的发展进程。"蓝牙5.0"将可覆盖整个家居及楼宇范围,实现更加稳健且可靠的连接;提高设备的性能和响应能力。 展开更多
关键词 蓝牙技术联盟 互联设备 核心规范 SIG 数据传输量 bluetooth 响应能力 beacon 蓝牙认证 蓝牙设备
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无须MCU的Bluetooth Smart通信LSI
20
《今日电子》 2016年第4期62-62,共1页
ROHM集团旗下的LAPIS Semiconductor公司(蓝碧石半导体)开发出支持Bluetoothv 4.1标准(Bluetooth Smart)的2.4GHz无线通信LSI “ML7125-002”,并已开始量产销售。本产品非常适用于Beacon和串行通信设备等需要简化系统和延长小型电... ROHM集团旗下的LAPIS Semiconductor公司(蓝碧石半导体)开发出支持Bluetoothv 4.1标准(Bluetooth Smart)的2.4GHz无线通信LSI “ML7125-002”,并已开始量产销售。本产品非常适用于Beacon和串行通信设备等需要简化系统和延长小型电池寿命的IoT设备。ML7125-002是蓝碧石半导体面向以中国为首在全球日益扩大的IoT市场开发的无线通信LSI。面向中国国内市场,针对IoT设备的从机优化了固件,从而不再需要外置MCU,使Beacon和串行通信设备等基础设施用的IoT设备的开发更加简单轻松。 展开更多
关键词 bluetooth 无线通信 LSI MCU SEMICONDUCTOR beacon 通信设备 市场开发
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