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题名基于振动策略的蓝莓采摘机的设计研究
被引量：20
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作者
李志鹏
张超
王博男
于东洋
王海滨
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机构
东北林业大学交通学院
东北林业大学工程学院
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出处
《森林工程》
2020年第2期55-61,共7页
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基金
国家自然科学基金(51575097)
中央高校基金(2572019CP04)。
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文摘
振动式蓝莓采摘机是通过振动蓝莓侧枝使果实产生受迫力实现果枝分离,为此本文建立蓝莓侧枝受力模型,分析蓝莓侧枝的轴向纵向振动,以无阻尼为基础,进而推导出侧枝的振动响应及果实的受迫力。通过Matlab仿真分析,得到不同坐标下不同形式的振动响应及受迫力的仿真结果。对仿真结果分析,得到轴向受迫力的作用小于径向受迫力,而径向受迫力是导致果实脱落的关键因素,且同一根蓝莓侧枝不同位置的振幅几乎一致。以此结果设计蓝莓采摘机。经过对所设计的蓝莓采摘机实地实验,机采效率是人采效率的10.6倍,希望为后续的研究提供借鉴。
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关键词
蓝莓采摘机
自由振动
受迫力
MATLAB仿真
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Keywords
blueberry picker
free vibration
forced
Matlab simulation
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分类号
S225.93
[农业科学—农业机械化工程]
TH112.2
[农业科学—农业工程]
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题名矮丛野生蓝莓生产物流一体机设计
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作者
周敏
马成林
尤博徐
褚楚
袁丁铃
郑子霖
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机构
东北林业大学工程技术学院
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出处
《物流技术》
2019年第4期89-94,共6页
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基金
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目C类(2572016CB13)
黑龙江省博士后资助项目(LBH-Z2018)
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文摘
针对小规模野生蓝莓采摘的需求,设计了一种野生蓝莓生产物流一体机,实现了野生蓝莓采摘、分选、包装、存储等作业的一体化,从而提高野生蓝莓的生产效率以及生产质量。根据实际生产需求,对重力传感器、电力系统、双层筛板等重要部件系统进行详细设计和优化,从而使野生蓝莓生产物流一体机作业效果达到最优状态。
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关键词
矮丛野生蓝莓
蓝莓采摘机
生产物流一体机
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Keywords
lowbush wild blueberry
blueberry picker
integrated growth and logistics machine
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分类号
F259.23
[经济管理—国民经济]
F273.4
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题名便携式蓝莓采摘机传动结构的优化改进
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作者
张成玉
范艳
郭林平
孟海
荣志亮
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机构
贵州蓝迅科技有限公司
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出处
《现代机械》
2024年第3期48-50,共3页
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文摘
针对便携式蓝莓采摘机传动部件寿命短、软轴装卸困难及耗时等问题,对其结构进行优化改进,研制软轴快速插拔装置,实现软轴的徒手快速装卸,采用方孔与方头配合的方式实现传动件的连接。对优化改进前后的便携式蓝莓采摘机进行了对比试验,试验结果表明:优化改进后的蓝莓采摘机软轴装卸用时大大降低,传动部件寿命显著增加,具有更好的推广和实用价值。
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关键词
便携式蓝莓采摘机
快速插拔
传动结构
方孔
方轴
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Keywords
portable blueberry picker
quick plugging
transmission structure
square hole
square axis
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分类号
S225.93
[农业科学—农业机械化工程]
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题名自走式蓝莓采摘机行走液压系统的设计与仿真
被引量：3
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作者
李健
张皓瑜
郭艳玲
王扬威
李志鹏
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机构
东北林业大学机电工程学院
东北林业大学交通学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2022年第23期88-92,共5页
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文摘
为满足自走式蓝莓采摘机的工作性能要求,设计一种自走式蓝莓采摘机的行走液压系统。简要介绍该机的主要参数、结构、工作原理及工作流程,完成对行走系统主要元件的选型。利用AMESim软件对行走液压系统进行建模与仿真,仿真了左前轮打滑和左侧双轮打滑的两种工况。仿真结果表明:在左前轮打滑工况下,可以实现前侧流量强制分流,从而帮助采摘机脱离打滑状态;在左侧双轮打滑工况下,可以实现整机流量强制分流,从而帮助采摘机脱离打滑状态,符合设计要求,仿真结果为自走式蓝莓采摘机以及其他自走式采摘机械的行走液压系统的防打滑工况设计提供了参考。
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关键词
自走式蓝莓采摘机
防打滑
AMESIM仿真
行走液压系统
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Keywords
Self-propelled blueberry picker
Anti-skid
AMESim simulation
Traveling hydraulic system
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分类号
S225.93
[农业科学—农业机械化工程]
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