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倒车环境下的网状障碍物识别技术 被引量:1
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作者 陈之中 吴训成 《上海工程技术大学学报》 CAS 2012年第1期23-26,39,共5页
针对传统的超声波倒车辅助系统的检测盲区,在动态背景下识别网状障碍物,开发了倒车环境下网状障碍物检测的新算法.试验证明,该算法具有实时性好、检测效果直观和可以与目前的超声波倒车辅助系统相匹配的特点.
关键词 倒车辅助系统 网状障碍物 blob分析算法
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