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基于泊松多伯努利混合滤波器的新生目标跟踪
1
作者 鑑美玉 柳晓鸣 《计算机应用与软件》 北大核心 2022年第12期292-297,共6页
针对概率假设密度滤波器对新生目标的跟踪需要假设新生目标先验已知,其先验假设不合理,提出一种基于泊松多伯努利混合滤波器的新生目标跟踪方法。该方法根据泊松多伯努利混合滤波器共轭先验性质,获得当前量测为泊松过程和多伯努利混合... 针对概率假设密度滤波器对新生目标的跟踪需要假设新生目标先验已知,其先验假设不合理,提出一种基于泊松多伯努利混合滤波器的新生目标跟踪方法。该方法根据泊松多伯努利混合滤波器共轭先验性质,获得当前量测为泊松过程和多伯努利混合过程的线性组成,并且将量测分别建立成新生目标量测和存活目标量测。以广义最优模式分配函数作为算法检测标准,实验结果表明,该方法对新生目标数目和目标位置的估计准确性均有较大提高。 展开更多
关键词 多目标跟踪 随机有限集 泊松多伯努利混合 新生目标
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生育文明指标体系初探 被引量：1
2
作者 颜揽月 《桂海论丛》 2008年第1期94-96,共3页
生育文明是人类文明的重要组成部分。研究和制定生育文明指标体系具有现实指导意义。生育文明指标体系制定的原则包括系统性、客观性、动态性和可操作性。生育文明指标体系主要由生育观念文明度、生育科技文明度、生育制度文明度和生育... 生育文明是人类文明的重要组成部分。研究和制定生育文明指标体系具有现实指导意义。生育文明指标体系制定的原则包括系统性、客观性、动态性和可操作性。生育文明指标体系主要由生育观念文明度、生育科技文明度、生育制度文明度和生育文明可持续度等四部分组成。 展开更多
关键词 生育文明 指标体系 计划生育
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基于概率假设密度的目标数变化视频跟踪算法
3
作者 吴静静 尤丽华 +2 位作者 安伟 宋淑娟 周德强 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期697-704,共8页
针对概率假设密度(PHD)滤波无法跟踪未知起始位置新生目标的问题,提出一种基于新生目标强度检测的PHD跟踪框架.针对原高斯混合PHD无法确定目标航迹问题,在跟踪框架中设计了基于auction的"航迹-状态估计"关联算法,给出了航迹... 针对概率假设密度(PHD)滤波无法跟踪未知起始位置新生目标的问题,提出一种基于新生目标强度检测的PHD跟踪框架.针对原高斯混合PHD无法确定目标航迹问题,在跟踪框架中设计了基于auction的"航迹-状态估计"关联算法,给出了航迹识别的数学表述和具体实现方法.然后,给出了变目标数的多目标跟踪框架的高斯混合实现方法.采用MATLAB编程实现了所提出算法,并使用因目标新生和遮挡导致目标数变化的2种行人数据库进行了验证试验.结果表明,新算法通过目标位置观测值更新新生目标的强度函数,提高了PHD滤波对新目标和遮挡目标的响应性,能够有效跟踪任意时刻未知位置的新生目标,并能够输出目标航迹,提高了多目标跟踪的目标数估计准确性,降低了跟踪误差. 展开更多
关键词 多目标跟踪 概率假设密度 新生目标 高斯混合 航迹识别
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中国出生缺陷遗传学研究的回顾与展望 被引量：51
4
作者 孙丽雅 邢清和 贺林 《遗传》 CAS CSCD 北大核心 2018年第10期800-813,共14页
减少出生缺陷是我国"健康中国2030"规划中的重要组成部分。遗传因素单独或协同作用导致了超过80%的出生缺陷疾病。与出生缺陷相关的遗传学研究可为临床筛查、诊断和治疗提供精准的分子靶标。我国的出生缺陷遗传学研究自20世... 减少出生缺陷是我国"健康中国2030"规划中的重要组成部分。遗传因素单独或协同作用导致了超过80%的出生缺陷疾病。与出生缺陷相关的遗传学研究可为临床筛查、诊断和治疗提供精准的分子靶标。我国的出生缺陷遗传学研究自20世纪60年代以来取得了长足的发展。同时,随着相关研究成果的不断涌现,以遗传咨询和检测为核心的临床转化工作也在不断深化和完善。基础研究与临床应用的紧密结合,将为我国孕育"健康孩"提供可靠的技术保障。本文首先回顾了我国出生缺陷遗传学研究的历史,继而介绍当前国内外出生缺陷遗传学研究的现状和热点,最后对未来的研究方向及相关的临床应用趋势进行展望和讨论,旨在为读者提供了一个全局性的视角来认知我国的出生缺陷遗传学研究发展之路。 展开更多
关键词 出生缺陷 家系研究 基因组测序 单靶标基因组 遗传咨询
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生育权、“计划生育”的宪法规定与合宪性转型 被引量：25
5
作者 秦奥蕾 《政法论坛》 CSSCI 北大核心 2016年第5期37-46,共10页
在我国宪法框架内,"计划生育"是作为生育权限制的制度形式,其对于人口的调控应该适应于经济发展与社会发展计划。计划生育吻合于比较视野中的"生育控制"概念,生育权的自由与社会面向中阐释了生育控制的必要性与制... 在我国宪法框架内,"计划生育"是作为生育权限制的制度形式,其对于人口的调控应该适应于经济发展与社会发展计划。计划生育吻合于比较视野中的"生育控制"概念,生育权的自由与社会面向中阐释了生育控制的必要性与制度底线。在人类现代社会史中,优生学、经济主义、女性主义等视角构建生育控制制度是生育权社会面向呈现的社会价值或国家目标所在。我国计划生育制度三十年是经济主义思路的政策化法律化体现,佐证这一思路目的正当性的经济背景与社会环境正在成为历史。通过计划生育制度宪法条款的全面实施来完成计划生育制度转型:即由人口调控的经济主义目的单轨制转型至兼顾社会发展中社会主体权利实现的双轨制,是未来计划生育制度调整的宪法正道。 展开更多
关键词 计划生育 生育控制 生育权 合宪性转型 经济主义生育控制
原文传递
基于自适应新生目标强度的概率假设密度滤波 被引量：2
6
作者 吴静静 尤丽华 +1 位作者 王瑶 宋淑娟 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第11期2741-2747,共7页
针对概率假设密度滤波器(Probability Hypothesis Density,PHD)无法跟踪未知起始位置新生目标的问题,提出一种具有自适应新生目标强度的PHD滤波器。采用航迹起始技术检测新生目标的位置,根据检测位置构造新生目标强度函数,提出新生目标... 针对概率假设密度滤波器(Probability Hypothesis Density,PHD)无法跟踪未知起始位置新生目标的问题,提出一种具有自适应新生目标强度的PHD滤波器。采用航迹起始技术检测新生目标的位置,根据检测位置构造新生目标强度函数,提出新生目标强度的在线估计算法。在PHD滤波框架下,引入新生目标强度更新机制,采用更新的新生目标强度完成PHD滤波的递推,并给出了基于自适应新生目标强度PHD的高斯混合实现算法。仿真结果表明:该方法改进了PHD滤波的多目标跟踪性能,能够有效跟踪任意时刻未知位置的新生目标。 展开更多
关键词 多目标跟踪 概率假设密度 新生目标强度 在线估计 高斯混合
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不同生育史患者无痛人流术中所需丙泊酚靶浓度差异性观察 被引量：2
7
作者 赵楠 莫怀忠 胡文钰 《潍坊医学院学报》 2020年第2期121-123,共3页
目的探讨在无痛人流的麻醉过程中,丙泊酚效应室靶控输注复合芬太尼用于不同生育史患者的所需丙泊酚靶浓度的差异性。方法按不同生育史将自愿接受无痛人流手术的患者分为初孕流产组、有无痛人流史组及有经阴分娩史组3组,麻醉诱导前均予2.... 目的探讨在无痛人流的麻醉过程中,丙泊酚效应室靶控输注复合芬太尼用于不同生育史患者的所需丙泊酚靶浓度的差异性。方法按不同生育史将自愿接受无痛人流手术的患者分为初孕流产组、有无痛人流史组及有经阴分娩史组3组,麻醉诱导前均予2.5单位缩宫素缓慢静滴,均按照芬太尼1μg/kg复合丙泊酚效应室浓度4.0mg/L的剂量给药,观察患者意识状态。若患者意识未消失,则按照0.5mg/L的效应室浓度梯度增加丙泊酚用量。待患者呼之不应、睫毛反射消失后,维持该丙泊酚靶浓度持续靶控泵注,并开始实施手术,所有手术均由同一医生进行操作。若术中患者出现体动,则继续按照0.5mg/L的效应室浓度梯度增加丙泊酚用量,直到麻醉深度满足手术操作需求,记录丙泊酚最终效应室浓度。清宫完成后停止丙泊酚泵注。记录患者在入室时、手术开始时、手术结束时、患者睁眼时的平均动脉压、心率、血氧饱和度数值,以及手术时长、从手术结束到患者睁眼所需时间、从手术结束到患者清醒所需时间以及患者清醒和睁眼时的VAS评分,记录丙泊酚最终效应室浓度,观察各组患者术中及术后不良反应发生情况。结果在芬太尼用量为1μg/kg的情况下,A,B,C 3组患者丙泊酚效应室靶控浓度分别为(4.56±0.60)mg/L,(4.93±0.68)mg/L,(4.22±0.29)mg/L,3组比较,差异有显著性(P<0.05)。结论不同生育史患者在人工流产术中所需丙泊酚效应室浓度不同,其中有流产史的患者所需丙泊酚用药量最大,初孕流产者次之,有经阴分娩史的患者用药量最小。 展开更多
关键词 人工流产 生育史 丙泊酚 效应室靶控
原文传递
一种粒子概率假设密度滤波新生粒子采样新方法
8
作者 林两魁 鲁建华 谭德锋 《电子信息对抗技术》 2012年第6期31-37,共7页
提出一种粒子概率假设密度(Probability Hypothesis Density,PHD)新生粒子采样新方法。以混合高斯分布和均匀分布分别对新生粒子位置和速度分量进行采样,将采样过程置于滤波更新之后,通过最大似然检验多目标状态估计技术提取源于已知目... 提出一种粒子概率假设密度(Probability Hypothesis Density,PHD)新生粒子采样新方法。以混合高斯分布和均匀分布分别对新生粒子位置和速度分量进行采样,将采样过程置于滤波更新之后,通过最大似然检验多目标状态估计技术提取源于已知目标的量测,避免对这些量测进行新生粒子采样,有效降低粒子数和滤波计算量。结果表明:基于新生粒子采样新机制的粒子PHD滤波,相比于标准方法,在降低计算量的同时提高了多目标状态估计精度。 展开更多
关键词 概率假设密度 新生粒子采样 粒子滤波 多目标跟踪
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