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题名基于微平台的自主起降仿生鸟弹跳机构设计
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作者
张淳彭
邵伟平
郝永平
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机构
沈阳理工大学机械工程学院
沈阳理工大学装备工程学院
辽宁省先进制造技术与装备重点实验室
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出处
《机械传动》
北大核心
2024年第5期48-53,共6页
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基金
辽宁省教育厅面上重点项目(LJKZ0236)。
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文摘
针对仿生扑翼鸟下肢的弹跳起飞和缓冲降落功能,开展了对其下肢弹跳机构的研究。以鸟类下肢骨骼的尺寸比例为参考,对鸟类起飞的下肢运动特性进行分析;在弹跳下蹲阶段,为了避免翅膀与地面发生干涉,采用基于微平台起降方式的方法对下肢弹跳机构进行了设计;为了提高下肢的仿生性,设计了类平行四边形下肢腿部机构,结合空间D-H表达法,建立了下肢机构的运动学方程;利用拉格朗日方程,建立了下肢机构的动力学方程;利用Adams软件进行装配体弹跳仿真分析,对其下肢腿部机构进行求解。结果表明,装配体质心水平初速度达到了仿生鸟“苍鹰”起飞所需的临界速度条件,可以实现弹跳起飞。
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关键词
仿生鸟
下肢机构
弹跳起飞
自主起降
类平行四边形机构
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Keywords
bionic bird
Lower limb mechanism
Take off with a bounce
Autonomous take-off and landing
Parallelogram like mechanism
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分类号
TB17
[生物学—生物工程]
TH112
[机械工程—机械设计及理论]
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题名仿生鸟侦查飞行器研究
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作者
贾雅琪
孔繁朋
李晓丹
王冰
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机构
辽宁工业大学
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出处
《技术与市场》
2022年第4期19-21,共3页
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基金
辽宁省大学生创新创业训练计划项目“仿生鸟侦查飞行器研究”(S202110154023)。
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文摘
在仿生机械学涉及甚广的飞行器领域中,设计一种可以模拟鸟类飞行的飞行器成为了该领域中的一大热点。为了更好地设计出该种仿生飞行器,结合仿生学原理中的扑翼机,并根据扑翼的工作方式,采用曲柄摇杆机构实现了扑翼飞行,设计出了一款多扑翼仿生鸟。研究了柔性膜扑翼与刚性扑翼对推力的影响,结果显示:柔性膜扑翼对于推力有较大的增加;通过SolidWorks对其进行了三维运动仿真,结果显示:多扑翼仿生鸟在结构上并没有出现干涉,设计思路可行。多扑翼仿生鸟的出现对于解决飞行器多场合、多功能使用的难题具有重大意义。
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关键词
仿生鸟
飞行器
扑翼机
曲柄摇杆机构
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Keywords
the bionic bird
aircraft
the flapping wing machine
crank and rocker mechanism
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分类号
TP2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名具有鸟翼轮廓仿生槽的动静压气体轴承静态特性分析
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作者
李树森
杨非
陈群
陈宝
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机构
东北林业大学机电工程学院
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出处
《润滑与密封》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第10期23-29,共7页
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基金
黑龙江省自然科学基金项目(E2018001)。
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文摘
基于仿生学原理和几何重构法,在动静压气体轴承上设计具有鸟翼轮廓仿生槽,以提高其承载能力及刚度。运用变分法求解雷诺方程并使用FLUENT软件,对鸟翼轮廓仿生槽动静压气体轴承进行静态特性仿真分析,研究轴颈转速、供气压力、偏心率、槽深以及槽偏角对轴承静态特性的影响。结果表明:在偏心率相同时,随着轴颈转速的增加,轴承承载能力和刚度随之增大,随着供气压力的增加,轴承承载能力逐渐增加、刚度逐渐减小;当气膜厚度一定时,随着槽深的增加,轴承承载能力和刚度呈现先增加后减小的趋势,随着槽偏角的增加,轴承承载能力和刚度呈现先增加后减小的趋势。
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关键词
动静压气体轴承
鸟翼轮廓仿生槽
静态特性
承载能力
刚度
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Keywords
hybrid gas bearing
bionic bird airfoil curved groove
static characteristics
bearing capacity
stiffness
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分类号
TH133.3
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名基于Pro/E的仿生机械鸟机构设计
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作者
刘兆红
黄善益
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机构
梧州学院
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出处
《煤矿机械》
2016年第12期159-162,共4页
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文摘
仿生机械鸟在矿井救灾、抢险、有毒害环境下搜救及在日常生活方面有较好的应用。通过分析鸟类飞行原理,设计出一种模拟鸟类扑翼飞行姿态的机构,依仿生鸟的受力情况,确定其的驱动方式、关节传动方式。利用Pro/E对机构进行三维建模、运动仿真分析,通过对样机相关的试验,验证了机构的可行性和合理性。
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关键词
仿生机械鸟
三维建模
机构设计
仿真分析
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Keywords
bionic mechanical bird
3D modeling
mechanism design
simulation analysis
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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