双足步行机器人控制系统设计与试验 被引量：3

1

作者 李辉辉 田世锋 +1 位作者 杨亭 李丽珠 《现代制造技术与装备》 2023年第3期40-42,共3页

构建一款步行平稳、可转向的双足步行机器人。在硬件配置方面,以Arduino为控制器,采用4组稳压电路分别为系统各用电器提供合适的电压。双足踝、膝、髋6个关节各配置一个舵机,控制舵机旋转便可带动关节前后自由弯曲。在控制策略方面,遵... 构建一款步行平稳、可转向的双足步行机器人。在硬件配置方面,以Arduino为控制器,采用4组稳压电路分别为系统各用电器提供合适的电压。双足踝、膝、髋6个关节各配置一个舵机,控制舵机旋转便可带动关节前后自由弯曲。在控制策略方面,遵循人类步行动作生物力学原理,机器人各关节协同转动,可模仿人类双足直立行走和转向。 展开更多

关键词 双足步行机器人 稳压电路 控制系统 生物力学原理

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羽毛球运动中膝踝关节损伤的因素探讨 被引量：1

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作者 马国炎 《当代体育科技》 2024年第11期15-17,共3页

该文运用文献资料法,探讨羽毛球运动员膝踝关节损伤的原因。研究表明,弓箭步、跳跃杀球等动作模式和运动强度会增加膝关节受伤的概率;而频繁的加速减速则容易使踝关节扭伤。此外,该研究还探讨了损伤的生物力学原理和个体差异,建议通过... 该文运用文献资料法,探讨羽毛球运动员膝踝关节损伤的原因。研究表明,弓箭步、跳跃杀球等动作模式和运动强度会增加膝关节受伤的概率;而频繁的加速减速则容易使踝关节扭伤。此外,该研究还探讨了损伤的生物力学原理和个体差异,建议通过增强肌肉稳定性、关节活动度,加强踝关节周围肌群训练,降低损伤发生率。该研究结果对制订运动员训练计划和预防伤害策略具有重要指导意义。 展开更多

关键词 羽毛球运动员 膝踝关节损伤 生物力学原理 预防措施

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散打中身体稳定性的生物力学分析 被引量：3

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作者 刘庆华 《军事体育进修学院学报》 2005年第4期107-108,共2页

散打运动是竞技体育中对抗强度最大的运动之一,运动员在散打比赛中要使用踢、打、摔等各式技术,为达到最佳克敌制胜的效果,就应该在散打的技术运用过程中注重与生物力学原理相结合。通过对散打运动技术有直接影响的身体稳定性进行生物... 散打运动是竞技体育中对抗强度最大的运动之一,运动员在散打比赛中要使用踢、打、摔等各式技术,为达到最佳克敌制胜的效果,就应该在散打的技术运用过程中注重与生物力学原理相结合。通过对散打运动技术有直接影响的身体稳定性进行生物力学分析,从应用的角度将散打技术动作与生物力学原理相结合进行阐述。 展开更多

关键词 散打 身体稳定性 生物力学原理

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颅-颈三角的生物力学原理及在临床手法实践中的运用 被引量：2

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作者 冉霄 姜海 +4 位作者 王宏伟 刘荣寿 邓叙 郑洪涛 赵肖君 《颈腰痛杂志》 2020年第5期592-595,共4页

脊柱相关疾病以病情复杂、症状多变,且伴随脊柱相关区域长期的疼痛不适为主要表现。针对脊柱相关疾病的诊疗,目前学术界在手法方面提出了众多的理论假设和机制模型,但这些理论假设和机制模型之间尚存在众多可探讨的疑点。结构紊乱作为... 脊柱相关疾病以病情复杂、症状多变,且伴随脊柱相关区域长期的疼痛不适为主要表现。针对脊柱相关疾病的诊疗,目前学术界在手法方面提出了众多的理论假设和机制模型,但这些理论假设和机制模型之间尚存在众多可探讨的疑点。结构紊乱作为脊柱相关疾病的主要病因,目前仍存在较多的认识误区,这些认识误区对临床手法治疗产生了错误的引导作用。有鉴于此,本文特以颅-颈三角结构为例,详述其结构及其脊柱生物力学原理,用以指导临床手法的具体应用。 展开更多

关键词 脊柱疾病 颅-颈三角 生物力学原理 临床实践

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多功能颈椎牵引椅的研制 被引量：1

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作者 成志新 王京华 +2 位作者 韩爱民 金振华 沈正斌 《生物医学工程研究》 北大核心 2016年第1期53-56,共4页

为了提高颈椎病治疗效果,我们设计了一种带有角度控制的多功能颈椎牵引椅。多功能颈椎牵引椅基于生物力学原理设计,选用ATMEGA16作为核心处理器,实时监测和处理各通道传感器采集到的牵引力、牵引角度等信号,通过对机械系统的精确控制,... 为了提高颈椎病治疗效果,我们设计了一种带有角度控制的多功能颈椎牵引椅。多功能颈椎牵引椅基于生物力学原理设计,选用ATMEGA16作为核心处理器,实时监测和处理各通道传感器采集到的牵引力、牵引角度等信号,通过对机械系统的精确控制,实现力量、角度的组合牵引。实验结果表明,系统精度高、运行平稳可靠,可以有效缓解颈椎病症状,具有广阔的应用前景。 展开更多

关键词 颈椎病 角度控制 多功能颈椎牵引椅 生物力学原理 组合牵引

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A NEW DESIGN OF THE S.S.P.F. SCREW

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作者 朱孝华 胡瑞娟 黄士中 《苏州大学学报（自然科学版）》 CAS 1991年第2期218-220,共3页

The new design screw of the S.S.P.F. is better than the old.

关键词 生物力学原理 固定器 螺丝钉 医学

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中空加压防旋双头螺钉的研制和应用

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作者 朱孝华 胡瑞娟 黄士中 《苏州大学学报（自然科学版）》 CAS 1991年第3期339-341,共3页

文章简要介绍笔者依据生物力学原理、进行股骨颈骨折内固定器的研制和临床实践。所研制的中空、加压、防旋双头螺钉具有优越的抗压、抗弯和防旋力学性能,螺钉结构先进合理、操作方便,已获临床满意疗效。

关键词 生物力学 股骨颈骨折 螺钉 内固定

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基于三维动态捕捉技术的无缝护膝防护性能研究 被引量：4

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作者 谢亮玉 阎玉秀 +1 位作者 陶建伟 金子敏 《浙江理工大学学报（自然科学版）》 2018年第4期396-402,共7页

无缝针织物是依据人体曲线设计的一次性成型的织物,其贴体舒适特别适合于护膝的制作。为设计制作抗冲击防护性能较好的护膝,采用正交试验方法,设计纱线原料、组织结构和织物密度为三因素,每个因素下设计三水平,采用无缝针织圆机织造9组... 无缝针织物是依据人体曲线设计的一次性成型的织物,其贴体舒适特别适合于护膝的制作。为设计制作抗冲击防护性能较好的护膝,采用正交试验方法,设计纱线原料、组织结构和织物密度为三因素,每个因素下设计三水平,采用无缝针织圆机织造9组试样,通过三维动态捕捉系统和生物力学原理对试样的防护性能进行测试与分析,同时测试织物的弹性。分析纱线原料、组织结构、织物密度对于试样防护性能以及弹性的影响,选取性能防护性能、弹性较优的材料用于无缝护膝的开发。结果表明:纱线原料为8tex/100f涤纶+20D氨纶/50D锦纶包覆纱时,交错组织、密度紧密的织物抗冲击性能最好,可作为护膝缓冲功能区设计;纱线原料为8tex/100f涤纶+20D氨纶/50D锦纶包覆纱时,罗纹组织,密度紧密的织物制动性能最好,可作为护膝制动功能区设计;7tex/144f涤纶+20D氨纶/30D锦纶包覆纱弹性较好,适用于护膝边缘设计。该成果可为无缝企业护膝产品的优化设计和开发提供参考。 展开更多

关键词 无缝护膝 正交设计 三维动态捕捉 生物力学 防护性

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太极拳“四两拨千斤”的生物力学机制分析 被引量：3

9

作者 李辉 《滨州学院学报》 2008年第6期85-88,共4页

通过力矩转动原理、惯性定律、合力原理以及反作用力原理分析了太极拳的"四两拨千斤",借以充实太极拳理论.

关键词 太极拳 四两拨千斤 生物力学

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棘突间撑开器治疗腰椎退行性疾病的研究进展 被引量：1

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作者 张体栋 陈浩 唐海 《临床骨科杂志》 2016年第2期245-248,共4页

棘突间撑开器(ISP)植入术是一种脊柱内固定技术,在治疗腰椎退行性疾病中取得一定效果,然而目前对ISP的临床应用仍存争议。该文以常用ISP为主,从腰椎退行性疾病的发病机制、ISP的生物力学原理和临床应用状况及术后并发症等方面阐述ISP的... 棘突间撑开器(ISP)植入术是一种脊柱内固定技术,在治疗腰椎退行性疾病中取得一定效果,然而目前对ISP的临床应用仍存争议。该文以常用ISP为主,从腰椎退行性疾病的发病机制、ISP的生物力学原理和临床应用状况及术后并发症等方面阐述ISP的研究进展及存在的一些争议。 展开更多

关键词 腰椎退行性疾病 棘突间撑开器 临床疗效 生物力学原理 并发症

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腰后关节紊乱症的病机和手法治疗生物力学研究 被引量：37

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作者 蒋位庄 周卫 +6 位作者 李星 章永东 钟红刚 孙运悫 马庆智 马达 黄志勇 《中国骨伤》 CAS 1994年第3期5-8,共4页

用微型传感器埋入法，测定腰椎后关节在不同姿势下的位移和受力情况，结果表明：其位移程度和方向受关节突形态的影响，脊柱活动时关节内压力集中在小关节的上端和下端，当某段关节失稳时，较邻近的小关节内压力增大８倍左右。对模拟旋... 用微型传感器埋入法，测定腰椎后关节在不同姿势下的位移和受力情况，结果表明：其位移程度和方向受关节突形态的影响，脊柱活动时关节内压力集中在小关节的上端和下端，当某段关节失稳时，较邻近的小关节内压力增大８倍左右。对模拟旋转手法测定表明：后关节内压力呈波浪状变化，其下关节突出现向上→前→下→后的全方位移动。作者从生物力学的角度对腰后关节紊乱症的病机和手法治疗原理进行了探讨。 展开更多

关键词 腰椎后关节 紊乱症 位移 正骨手法

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游泳中双手双脚重叠并拢滑行技术分析 被引量：1

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作者 张强 《邯郸职业技术学院学报》 2004年第2期80-82,共3页

对游泳中双手双脚重叠并拢滑行技术进行初步的研究,探索其可行性。经研究分析得出。采用双手双脚重叠并拢滑行技术能够直接提高出发、转身、蹬边的速度,效果较为明显。通过此技术的应用,能直接提高竞技游泳各项目的运动成绩。

关键词 游泳技术 滑行技术 双手重叠 双脚重叠 双脚并拢

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