ADS7852在双目测距中的应用 被引量：8

1

作者 刘艳玉 李德良 +1 位作者 张飞龙 王长龙 《微计算机信息》 北大核心 2006年第04Z期200-202,共3页

本文详细介绍了ADS7852的工作原理及其应用,并给出了它与89C51及TCD2901D的连接电路图。说明了双目测距的原理并给出了测距的求解公式。利用ADS7852的特点解决了双目测距中激光光斑面积、信号捕捉和测量精度三者之间的矛盾。给出了硬件... 本文详细介绍了ADS7852的工作原理及其应用,并给出了它与89C51及TCD2901D的连接电路图。说明了双目测距的原理并给出了测距的求解公式。利用ADS7852的特点解决了双目测距中激光光斑面积、信号捕捉和测量精度三者之间的矛盾。给出了硬件原理框图和软件流程图。 展开更多

关键词 双目视觉 测距 ADS7852

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一种基于改进ORB算法的双目视觉测距方法 被引量：10

2

作者 宋超群 许四祥 +1 位作者 杨宇 化猛奇 《光电子．激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期122-129,共8页

针对传统基于特征点图像匹配算法误匹配率高和双目视觉系统测量精度低问题,提出一种基于改进ORB算法的双目视觉测距方法。首先采用引导滤波对图像进行预处理,然后将FAST检测得到的特征点作为中心,得到围绕该特征点的区域,将该区域进行分... 针对传统基于特征点图像匹配算法误匹配率高和双目视觉系统测量精度低问题,提出一种基于改进ORB算法的双目视觉测距方法。首先采用引导滤波对图像进行预处理,然后将FAST检测得到的特征点作为中心,得到围绕该特征点的区域,将该区域进行分割,分别求出左右区域的质心坐标,根据两质心坐标进行主方向的确定;再采用Sobel算子计算出像素点水平和垂直梯度,比较每个像素点对之间水平与垂直梯度中的较大值,把比较结果串成一个二值位字符串的形式,从而形成描述符,采用汉明距离进行匹配;最后在测量阶段用二维二次函数拟合的方法获得特征点的亚像素坐标,通过三角测量原理获得对应特征点的空间三维坐标,从而得到被测物体的尺寸。实验结果表明,本文改进算法的匹配精度较传统ORB算法提高35.25%,同时测量的最低相对误差达到0.428 4%,满足测量要求。 展开更多

关键词 双目视觉 特征点匹配 改进ORB算法 函数拟合 测量

原文传递

空间轴对称目标三维姿态测量方法的研究

3

作者 傅其凤 崔彦平 葛杏卫 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2007年第3期28-30,共3页

提出一种双目视觉测量空间轴对称目标姿态的新方法,应用线性方法获取轴对称目标在像面的轴线,通过两像面轴线与各自光心所成的平面相交,得到被测目标的轴线的方向矢量,进行三维姿态测量,避免了传统姿态测量中左右像面目标特征点的特征... 提出一种双目视觉测量空间轴对称目标姿态的新方法,应用线性方法获取轴对称目标在像面的轴线,通过两像面轴线与各自光心所成的平面相交,得到被测目标的轴线的方向矢量,进行三维姿态测量,避免了传统姿态测量中左右像面目标特征点的特征匹配或灰度匹配。模拟实验结果表明:该方法姿态角测量误差小于0.5°;且计算速度快,结果稳定,能够满足实时处理的要求。 展开更多

关键词 双目视觉 姿态测量 轴对称 空间目标

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基于双目相机深度图的道路边缘测距方法

4

作者 朱春媚 张文康 《现代计算机》 2023年第20期69-72,共4页

为了实现道路划线喷头的自动定位,提出一种基于双目相机深度图的道路边缘测距方法。首先采用张氏标定法进行双目相机参数标定,获得相机的内部参数和外部参数,并对标定纸和标定板的标定结果进行比较;然后采用BM算法计算左右图像匹配点对... 为了实现道路划线喷头的自动定位,提出一种基于双目相机深度图的道路边缘测距方法。首先采用张氏标定法进行双目相机参数标定,获得相机的内部参数和外部参数,并对标定纸和标定板的标定结果进行比较;然后采用BM算法计算左右图像匹配点对之间的视差值得到深度图,通过二值化、腐蚀、膨胀和寻找最大色块的方法检测深度图中的道路边缘中心点;最后通过坐标转换得到双目相机与道路边缘的距离。实验证明,该方法能有效检测双目相机与道路边缘之间的横向距离。 展开更多

关键词 双目相机 道路边缘 测距

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基于机器学习与双目视觉相结合的测距方法研究 被引量：3

5

作者 王华锋 李飞 《北方工业大学学报》 2019年第2期23-28,共6页

本文提出了一种双目视觉技术和深度学习物体识别技术相结合的测距方法,以实现对室内场景目标对象的识别和测距.首先,利用物体识别技术,识别出相机捕获的图像中的物体,得到物体的具体名称和物体在图像中占据的位置;然后,将物体识别与双... 本文提出了一种双目视觉技术和深度学习物体识别技术相结合的测距方法,以实现对室内场景目标对象的识别和测距.首先,利用物体识别技术,识别出相机捕获的图像中的物体,得到物体的具体名称和物体在图像中占据的位置;然后,将物体识别与双目立体视觉技术相结合,识别出图像中物体的名称,计算识别出的物体与双目相机之间的距离;最后,在图像上同时标识物体的名称和距离信息.经过实验验证,该方法能够较好地实现测距和识别功能,可获得比一般的测距方法更丰富的信息. 展开更多

关键词 双目视觉 机器学习 物体识别 测距

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一种基于基准优选的双目视觉位置解算方法 被引量：2

6

作者 阳光烈 赵国伟 罗焜 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期1-8,共8页

针对近距离空间非合作目标相对位姿测量任务需求,基于双目视觉原理建立了特征点位置测量模型与误差分析模型,分析了特征点位置解算奇异及奇异点附近位置解算误差过大的问题,提出了一种采用异面光轴配置和基准优选策略的双目视觉特征点... 针对近距离空间非合作目标相对位姿测量任务需求,基于双目视觉原理建立了特征点位置测量模型与误差分析模型,分析了特征点位置解算奇异及奇异点附近位置解算误差过大的问题,提出了一种采用异面光轴配置和基准优选策略的双目视觉特征点位置解算方法。该方法通过错角安装相机光轴防止特征点在两个相机基准下进行位置解算时同时发生奇异,针对不同基准在测量域内误差分布的差异,建立了基准优选策略和相应的面向特定测量域的基准优选指标确定方法,从而获得了高精度测量结果。仿真结果表明,采用所提出的方法解决了特征点位置解算奇异问题,提高了测量域内特征点位置测量精度。 展开更多

关键词 非合作目标 双目视觉 奇异 测量基准 位置测量

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双目视觉技术在稻田养殖区域测量中的应用 被引量：1

7

作者 张珉璐 戈振扬 《安徽农业科学》 CAS 2019年第5期206-209,共4页

作为种养植有机结合的一种综合生态农业模式,稻田养殖以水稻种植为主,水产禽类养殖为辅,使稻田的生产潜力得以充分的发掘,养殖水产禽类促进水稻更好地生长。该研究拟采用双目立体视觉技术测量稻田区域面积等特征,通过双目立体摄像头捕... 作为种养植有机结合的一种综合生态农业模式,稻田养殖以水稻种植为主,水产禽类养殖为辅,使稻田的生产潜力得以充分的发掘,养殖水产禽类促进水稻更好地生长。该研究拟采用双目立体视觉技术测量稻田区域面积等特征,通过双目立体摄像头捕捉丘陵山区梯田等非规则稻田的局部区域图像,获取图像的深度信息,确定长度数据,为种养结合的稻田区域面积等特征的研究提供定量依据。 展开更多

关键词 稻田养殖 双目测量 水土资源

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基于单张平面靶标的视觉测量系统快速校正研究

8

作者 沈国峰 程筱胜 +1 位作者 崔海华 戴宁 《机械设计与制造工程》 2014年第7期57-60,共4页

为解决双目测量系统传统标定方法过程复杂、应用条件苛刻、很难满足应用过程中准确快速校正的难题,提出了一种简便的校正算法。该算法仅需采集一张平面靶标图像,然后利用多视图几何中的绝对二次曲线特性,即可实现双目测量系统结构参数... 为解决双目测量系统传统标定方法过程复杂、应用条件苛刻、很难满足应用过程中准确快速校正的难题,提出了一种简便的校正算法。该算法仅需采集一张平面靶标图像,然后利用多视图几何中的绝对二次曲线特性,即可实现双目测量系统结构参数的校正优化。实验表明,利用该算法可以达到初始标定的精度,满足实际应用的可靠性需求。 展开更多

关键词 双目测量 三维重建 系统校正 结构参数

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基于坐标测量机的双目视觉测距误差分析 被引量：12

9

作者 祝世平 强锡富 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2000年第2期26-31,共6页

本文针对基于坐标测量机的双目视觉方法的测距误差进行了详细的分析 ,误差来源分为 :1 摄像机坐标系与坐标测量机坐标系不正交引起的测距误差 ;2 坐标测量机的机构误差引起的测距误差 ;3 摄像机CCD像面上像元的量化误差引起的测距误差... 本文针对基于坐标测量机的双目视觉方法的测距误差进行了详细的分析 ,误差来源分为 :1 摄像机坐标系与坐标测量机坐标系不正交引起的测距误差 ;2 坐标测量机的机构误差引起的测距误差 ;3 摄像机CCD像面上像元的量化误差引起的测距误差。本文对以上三种误差因素进行讨论 ,给出了相应的误差公式 。 展开更多

关键词 双目视觉测距误差分析 坐标测量机

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基于双目立体视觉的无线柔性坐标测量系统 被引量：16

10

作者 张元元 张丽艳 杨博文 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期1613-1619,共7页

便携式坐标测量技术是近年来测量领域的研究热点之一。本文以双目立体视觉为基础,实现了一种简便易行的无线柔性坐标测量系统,该系统由两台CCD相机、一台电脑以及贴有标记点的测笔组成。通过手持测笔使其测端接触待测目标点,双CCD相机... 便携式坐标测量技术是近年来测量领域的研究热点之一。本文以双目立体视觉为基础,实现了一种简便易行的无线柔性坐标测量系统,该系统由两台CCD相机、一台电脑以及贴有标记点的测笔组成。通过手持测笔使其测端接触待测目标点,双CCD相机监控测笔上的标记点并解算出测端的三维坐标,来实现目标点三维坐标的测量。着重针对测笔标记点以及测端的标定这一关键问题,提出了一种简单有效的解决方法。讨论了双目立体相机与被测对象相对位置不变的单站式测量的原理和方法,同时为了克服相机视场的有限性,通过粘贴拼合标记点的方式,实现了相机在多个位置上的拼合测量,增强了系统的实用性。通过标定实验和测量实验对系统进行了验证。 展开更多

关键词 便携式坐标测量系统 双目立体视觉 测笔 测笔标定 拼合测量

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光学坐标测量系统技术研究 被引量：13

11

作者 邾继贵 王鑫 +1 位作者 王大为 叶声华 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第4期778-780,共3页

光学坐标测量系统是建立在数字近景测量技术基础上的一种新型精密测量系统.它具有便携性好、精度高、测量范围大、受环境干扰小等优点,适合工业工程的现场测量.针对工业现场精密测量的需求,分析了立体视觉原理以及通用坐标测量的数学模... 光学坐标测量系统是建立在数字近景测量技术基础上的一种新型精密测量系统.它具有便携性好、精度高、测量范围大、受环境干扰小等优点,适合工业工程的现场测量.针对工业现场精密测量的需求,分析了立体视觉原理以及通用坐标测量的数学模型.目前系统的精度接近±0.1mm/m,整个系统已初步成型,能够对实物工件进行测量,其测量精度、自动化程度令人满意. 展开更多

关键词 数字近景摄影测量 双目立体视觉 光学坐标测量系统 三维CAD

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双目测量系统目标相对位置误差分析 被引量：12

12

作者 张刘 支帅 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第B12期116-122,共7页

目标特征点三维坐标的测量精度直接影响目标位姿的解算,准确确定影响目标位姿的误差因素,对各项误差进行合理分配及综合,是提高目标测量精度的关键。目前,像点提取精度、特征点匹配精度根据现有算法已达到瓶颈,而在摄像机内部结构及标... 目标特征点三维坐标的测量精度直接影响目标位姿的解算,准确确定影响目标位姿的误差因素,对各项误差进行合理分配及综合,是提高目标测量精度的关键。目前,像点提取精度、特征点匹配精度根据现有算法已达到瓶颈,而在摄像机内部结构及标定等方面提高测量精度还有较大的研究空间。通过建立成像点坐标测量方程,综合分析各误差因素对目标位置的影响。通过实验分析与仿真,摄像机内部结构误差及标定误差对成像点坐标的影响在一个像素内,当f=0.031 9 m,目标距离为20 m时,目标位置总体测量精度为0.029 4 m。对光学成像系统内部结构的设计及电子器件的选型具有较大参考价值。 展开更多

关键词 双目测量系统 测量精度 成像点坐标 误差分析

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双目立体视觉测距技术 被引量：10

13

作者 马肖 舒博伦 李景春 《电子设计工程》 2016年第4期81-83,共3页

基于人眼视差的原理,采用两台性能相同的相机从不同角度对同一物体进行拍摄,然后再根据获取的不同图像的视差计算出物体的实际距离,从而实现了双目立体视觉测距。本文对双目视觉测距系统的各个步骤作了详细介绍,并在相关理论研究的基础... 基于人眼视差的原理,采用两台性能相同的相机从不同角度对同一物体进行拍摄,然后再根据获取的不同图像的视差计算出物体的实际距离,从而实现了双目立体视觉测距。本文对双目视觉测距系统的各个步骤作了详细介绍,并在相关理论研究的基础上,以MATLAB软件为工具,对其中的步骤进行了一定的改进和优化。 展开更多

关键词 双目立体视觉 视差 测距 MATLAB软件

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双目视觉用于鱼苗尺寸测量 被引量：10

14

作者 郭卜瑜 于佳 +1 位作者 王姣姣 刘惠萍 《光学技术》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期153-157,共5页

为了有效地提高鱼苗尺寸测量的效率及精度,搭建了平行式双目立体视觉系统。根据双目视觉原理,首先基于改进后的由多组同心圆构成的标定板对双目视觉测量系统进行定标;然后利用Harris角点提取算法获取鱼苗图像的关键特征点,并基于归一化... 为了有效地提高鱼苗尺寸测量的效率及精度,搭建了平行式双目立体视觉系统。根据双目视觉原理,首先基于改进后的由多组同心圆构成的标定板对双目视觉测量系统进行定标;然后利用Harris角点提取算法获取鱼苗图像的关键特征点,并基于归一化互相关(Normalized Cross Correlation,NCC)立体匹配算法对关键特征点进行匹配,提取坐标数据;最后根据坐标数据进行计算,得到鱼苗的空间坐标,实现对鱼苗尺寸的精确测量。结果表明,由所搭建的平行式双目立体视觉系统测量的相对误差在8%以内,为双目视觉应用于鱼类养殖业的可行性提供了依据。 展开更多

关键词 光学测量 双目立体视觉 特征点提取 鱼苗尺寸测量

原文传递

双目立体视觉中特征点三维坐标重构校准研究 被引量：9

15

作者 韦争亮 古耀达 +1 位作者 黄志斌 吴菁 《计量学报》 CSCD 北大核心 2014年第2期102-107,共6页

双目立体视觉是一种商业化较成熟的三维测量技术，左右摄像机内外参数的精确标定是实现三维重构的基础和关键。针对棋盘格和圆点两种标定板图案研究了相应的图像处理技术，实现了标定点的亚像素精度定位及其有效排序。采用基于单映性约... 双目立体视觉是一种商业化较成熟的三维测量技术，左右摄像机内外参数的精确标定是实现三维重构的基础和关键。针对棋盘格和圆点两种标定板图案研究了相应的图像处理技术，实现了标定点的亚像素精度定位及其有效排序。采用基于单映性约束和非线性优化的多视角平面标定算法实现了摄像机光学及空间位置参数求解。用极线约束残差法衡量标定结果的准确度。基于桥式三坐标标准实现标定点三维重构平面度以及多平面空间夹角测量结果的校准，基于光学三坐标标准实现了标定点三维重构空间距离的校准，并分析了校准结果的不确定度。圆标志点三维重构空间距离示值误差为0．029mm，不确定度U=24μm（k=2）。 展开更多

关键词 计量学 三维测量 双目立体视觉 摄像机标定点 三坐标 校准

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基于双目视觉的目标测距 被引量：8

16

作者 黄玉强 叶磊 《汽车实用技术》 2017年第2期148-151,共4页

随着计算机技术的发展,无人驾驶技术的研究也受到了越来越多的关注,环境感知技术在其中占据着重要的地位,双目立体视觉技术以其特有的优势成为了环境感知技术中的主要内容。在研究了双目立体视觉标定、校正、匹配等技术的基础上,文章设... 随着计算机技术的发展,无人驾驶技术的研究也受到了越来越多的关注,环境感知技术在其中占据着重要的地位,双目立体视觉技术以其特有的优势成为了环境感知技术中的主要内容。在研究了双目立体视觉标定、校正、匹配等技术的基础上,文章设计了基于MATLAB与OpenCV相结合的双目立体视觉测距系统。利用MATLAB calibration toolbox进行标定试验,并且将标定结果导入至OpenCV中进行后续校正、匹配、距离恢复工作以求出目标的三维深度信息。实验表明,该系统在一定的距离范围内能够达到高精度要求。 展开更多

关键词 双目立体视觉 标定 校正 匹配 测距

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基于三坐标测量仪的双目视觉测量方案及其数据分析 被引量：4

17

作者 张学昌 高学敏 +1 位作者 邵建敏 方毅 《工具技术》 北大核心 2004年第6期65-67,共3页

在产品检测过程中 ,物体形状信息的获得至关重要。本文将平行轴双目视觉测量原理应用于获取物体的形状信息 ,并将该方法用于对集中式分布的物体进行测量 ;在三坐标测量仪上验证了该方法的可行性 ;通过对测量数据进行分析 。

关键词 双目视觉 质量检测 三坐标测量仪 误差分析 测量方案 数据分析

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一种提高双目视觉测量精度的逐步逼近方法 被引量：4

18

作者 双凯 董守平 《光电工程》 CAS CSCD 2000年第3期30-33,共4页

针对空间坐标对图象平面坐标的非线性光学映射关系 ,本文提出了逐步逼近实现 3- D空间坐标计算的测量方法。该方法对摄象机的摆放姿态与双目传感器的装配精度要求较低 ,可去除介质折射产生的坐标计算误差。结合局部标定法 ,对摄象机光... 针对空间坐标对图象平面坐标的非线性光学映射关系 ,本文提出了逐步逼近实现 3- D空间坐标计算的测量方法。该方法对摄象机的摆放姿态与双目传感器的装配精度要求较低 ,可去除介质折射产生的坐标计算误差。结合局部标定法 ,对摄象机光学系统的畸变误差进行校正。实验数据表明 ,在对双目传感器不提出较高要求的测量条件下 ,测量结果令人满意。 展开更多

关键词 立体视觉 双目视觉测量 逐步逼近法 测量精度

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双目立体全景视觉传感器的三维测量精度的研究 被引量：5

19

作者 姜军 张波 +2 位作者 徐海涛 林璐璐 汤一平 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2012年第2期335-338,共4页

从全方位视觉传感器ODVS(Omni-Directional Vision Sensor)的成像原理出发,指出双目立体全方位视觉传感器BOD-VS(Binocular stereo Omni-Directional Vision Sensor)的测量精度受基线距、测量距离和摄像机采集图像量化精度的影响;在同... 从全方位视觉传感器ODVS(Omni-Directional Vision Sensor)的成像原理出发,指出双目立体全方位视觉传感器BOD-VS(Binocular stereo Omni-Directional Vision Sensor)的测量精度受基线距、测量距离和摄像机采集图像量化精度的影响;在同等条件下,证明了BODVS测量精度与基线距成正比、与测量距离平方成反比;为了便于进一步分析影响BODVS测量精度的因素,提出了一种ODVS的标定方法,并使用标定结果,在BODVS的基线距分别为62.198cm、82.198cm和102.198cm下,通过测距实验验证了上述结论。 展开更多

关键词 双目立体全方位视觉传感器(BODVS) 视觉测量 基线距 测量精度

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基于简化特征匹配的双目视觉测量系统及其参数计算 被引量：1

20

作者 陈蓓 曹文伦 《计算技术与自动化》 2022年第2期1-6,共6页

为了解决高温风洞内部高精度非接触测量的难题,完成了观察窗透视双目视觉测量系统。该系统基于主动投射移动线激光和超高速同步相机,以简化左右图像特征匹配的复杂度。介绍了提取线激光光条中心的改进的灰度重心法,还讨论了相机和镜头... 为了解决高温风洞内部高精度非接触测量的难题,完成了观察窗透视双目视觉测量系统。该系统基于主动投射移动线激光和超高速同步相机,以简化左右图像特征匹配的复杂度。介绍了提取线激光光条中心的改进的灰度重心法,还讨论了相机和镜头的选型策略以及参数计算。实验表明,该系统最快可以Is完成一个扫描幅面,在1300〜1500 mm处,待测幅面为300 mmX 300 mm时的最大测量标准偏差为0.11 mm。应用显示,该系统可以保证高温风洞内待测物的实时连续测量和后续动态分析、演示。 展开更多

关键词 风洞测量 双目视觉 三维重建 非接触测量

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