With the advancing of industrialization and the advent of the information age, intelligent robots play an increasingly important role in intelligent manufacturing, intelligent transportation system, the Internet of th...With the advancing of industrialization and the advent of the information age, intelligent robots play an increasingly important role in intelligent manufacturing, intelligent transportation system, the Internet of things, medical health and intelligent services. Based on working experiences in and reviews on intelligent robot studies both in China and abroad, the authors summarized researches on key and leading technologies related to human-robot collaboration, driverless technology, emotion recognition, brain-computer interface, bionic software robot and cloud platform, big data network, etc. The development trend of intelligent robot was discussed, and reflections on and suggestions to intelligent robot development in China were proposed. The review is not only meant to overview leading technologies of intelligent robot all over the world, but also provide related theories, methods and technical guidance to the technological and industrial development of intelligent robot in China.展开更多
目的分析目前版本的华西肠癌数据库(Database from Colorectal Cancer,DACCA)中,华西医院作为区域性医疗中心所服务的结直肠癌患者的内外科合并症及术前体质状态。方法本次数据分析选取的DACCA版本为2019年5月9日更新版,其中数据项目包...目的分析目前版本的华西肠癌数据库(Database from Colorectal Cancer,DACCA)中,华西医院作为区域性医疗中心所服务的结直肠癌患者的内外科合并症及术前体质状态。方法本次数据分析选取的DACCA版本为2019年5月9日更新版,其中数据项目包括:外科合并症以及按系统细分的类型、内科合并症以及部分重要的细分类型、手术史、过敏史、营养风险筛查表(NRS)2002评分、患病后体质量减轻的量、贫血、低蛋白血症状态、术前腹水状态、术前胸水状态、免疫系统疾病及免疫功能低下状态以及术前营养支持情况,分别对各选取的数据项目作特征分析。结果按照条件筛选DACCA数据库,获得6166条可分析数据行。其中外科合并症、内科合并症、手术史及过敏史的有效数据均为6166条,患病后体质量下降的量有效数据4703条。有外科合并症者有2923条(47.4%)。根据系统划分后,消化系统合并症者最多(2005条,68.6%),皮肤组织系统合并症者最少(24条,0.8%)。无内科合并症者2397条(38.9%),有内科合并症者3769条(61.1%),其中肺炎/肺部感染/慢支炎/肺部不定型结节者最多(2330条,37.8%),脑梗塞(未特定分型)者最少(63条,1.0%)。无手术史者4361条(70.7%),有手术史者有1805条(29.3%)。无过敏史者5813条(94.3%),有过敏史者353条(5.7%)。根据营养风险筛查表(NRS)2002评分,分值为1~7分,平均1.22分;无营养风险者5279条(85.6%),其中1分4310条,2分969条;有营养风险者887条(14.4%),其中3分415条,4分358条,5分100条,6分12条,7分2条。采用线性回归分析NRS2002评分随年份变化的趋势,结果y=0.0002x–6.2758,R^2=0.7162,P<0.001。患病后无体质量下降者2840条(60.4%),体质量下降者1863条(39.6%);采用线性回归分析体质量下降分布随年份变化的趋势,结果y=0.0002x–3.956,R^2=0.6857,P<0.001。其他体质状态条数及占比分别是:贫血,1194条,33.1%;术前腹水,1829条,51.7%;术前胸水,171条,5.7%展开更多
目的分析目前版本的华西肠癌数据库(Database from Colorectal Cancer,DACCA)中,华西医院作为区域性医疗中心所服务的结直肠癌患者的术前专科检查与评估情况。方法本次数据分析选取的DACCA版本为2019年7月25日更新版,其中数据项目包括:...目的分析目前版本的华西肠癌数据库(Database from Colorectal Cancer,DACCA)中,华西医院作为区域性医疗中心所服务的结直肠癌患者的术前专科检查与评估情况。方法本次数据分析选取的DACCA版本为2019年7月25日更新版,其中数据项目包括:术前分期、术前分期契合度、术前诊断强度、肠镜准确性、活检肿瘤性质结果、活检肿瘤分化程度、胸部CT完成情况、CT总分期、CT总分期评估准确性、腔内超声结果、肝脏超声结果、MRI总分期、MRI总分期评估准确性、PET-CT结果、骨扫描结果、临床初诊诊断方式及误诊误治,分别对各选取的数据项目作特征分析。结果按照条件筛选DACCA数据库,获得4484条可分析数据行。术前CT检查准确度、术前CT评价分期、术前MRI检查准确度、术前MRI评价分期、术前直肠超声准确度、术前肝脏超声准确度、术前骨扫描准确度、术前PET-CT准确度、术前肠镜、肠镜活检病理类型、诊断的依据强度、术前的综合分期、术前综合分期与最终病理分期契合度、首诊临床因素及误诊误治的有效数据行分别为3877(86.5%)、3166(70.6%)、3480(77.6%)、286(6.4%)、3607(80.4%)、2736(61.0%)、3570(79.6%)、3490(77.8%)、3847(85.8%)、3636(81.1%)、3981(88.8%)、2346(52.3%)、2209(49.3%)、3466(77.3%)和3411条(76.1%)。术前CT分期的判断中,Ⅳ期判断准确度最高(86.6%),Ⅰ期判断低估率最高(30.4%),Ⅲ期判断高估率最高(21.8%);术前CT判断准确度,除去数据行过少带来的误差,其他年份的准确率为66.8%~83.7%。术前MRI分期的判断中,Ⅳ期判断准确度最高(89.1%),Ⅰ期判断低估率最高(33.3%),Ⅲ期判断高估率最高(13.3%);2016~2019年术前MRI评估准确度出现逐渐升高的趋势。经直肠腔内超声、肝脏超声、骨扫描和PETCT评估准确条数分别为287(76.7%)、145(99.3%)、301(98.7%)和15条(93.8%)。肠镜下病理类型最多为“腺癌”,占82.2%;最低为间质瘤和淋展开更多
基金supported by the Chinese MIIT Intelligent Manufacturing and New Mode Application "Application of new mode of intelligent manufacturing of Chinese medicine products"
文摘With the advancing of industrialization and the advent of the information age, intelligent robots play an increasingly important role in intelligent manufacturing, intelligent transportation system, the Internet of things, medical health and intelligent services. Based on working experiences in and reviews on intelligent robot studies both in China and abroad, the authors summarized researches on key and leading technologies related to human-robot collaboration, driverless technology, emotion recognition, brain-computer interface, bionic software robot and cloud platform, big data network, etc. The development trend of intelligent robot was discussed, and reflections on and suggestions to intelligent robot development in China were proposed. The review is not only meant to overview leading technologies of intelligent robot all over the world, but also provide related theories, methods and technical guidance to the technological and industrial development of intelligent robot in China.
文摘目的分析目前版本的华西肠癌数据库(Database from Colorectal Cancer,DACCA)中,华西医院作为区域性医疗中心所服务的结直肠癌患者的内外科合并症及术前体质状态。方法本次数据分析选取的DACCA版本为2019年5月9日更新版,其中数据项目包括:外科合并症以及按系统细分的类型、内科合并症以及部分重要的细分类型、手术史、过敏史、营养风险筛查表(NRS)2002评分、患病后体质量减轻的量、贫血、低蛋白血症状态、术前腹水状态、术前胸水状态、免疫系统疾病及免疫功能低下状态以及术前营养支持情况,分别对各选取的数据项目作特征分析。结果按照条件筛选DACCA数据库,获得6166条可分析数据行。其中外科合并症、内科合并症、手术史及过敏史的有效数据均为6166条,患病后体质量下降的量有效数据4703条。有外科合并症者有2923条(47.4%)。根据系统划分后,消化系统合并症者最多(2005条,68.6%),皮肤组织系统合并症者最少(24条,0.8%)。无内科合并症者2397条(38.9%),有内科合并症者3769条(61.1%),其中肺炎/肺部感染/慢支炎/肺部不定型结节者最多(2330条,37.8%),脑梗塞(未特定分型)者最少(63条,1.0%)。无手术史者4361条(70.7%),有手术史者有1805条(29.3%)。无过敏史者5813条(94.3%),有过敏史者353条(5.7%)。根据营养风险筛查表(NRS)2002评分,分值为1~7分,平均1.22分;无营养风险者5279条(85.6%),其中1分4310条,2分969条;有营养风险者887条(14.4%),其中3分415条,4分358条,5分100条,6分12条,7分2条。采用线性回归分析NRS2002评分随年份变化的趋势,结果y=0.0002x–6.2758,R^2=0.7162,P<0.001。患病后无体质量下降者2840条(60.4%),体质量下降者1863条(39.6%);采用线性回归分析体质量下降分布随年份变化的趋势,结果y=0.0002x–3.956,R^2=0.6857,P<0.001。其他体质状态条数及占比分别是:贫血,1194条,33.1%;术前腹水,1829条,51.7%;术前胸水,171条,5.7%
文摘目的分析目前版本的华西肠癌数据库(Database from Colorectal Cancer,DACCA)中,华西医院作为区域性医疗中心所服务的结直肠癌患者的术前专科检查与评估情况。方法本次数据分析选取的DACCA版本为2019年7月25日更新版,其中数据项目包括:术前分期、术前分期契合度、术前诊断强度、肠镜准确性、活检肿瘤性质结果、活检肿瘤分化程度、胸部CT完成情况、CT总分期、CT总分期评估准确性、腔内超声结果、肝脏超声结果、MRI总分期、MRI总分期评估准确性、PET-CT结果、骨扫描结果、临床初诊诊断方式及误诊误治,分别对各选取的数据项目作特征分析。结果按照条件筛选DACCA数据库,获得4484条可分析数据行。术前CT检查准确度、术前CT评价分期、术前MRI检查准确度、术前MRI评价分期、术前直肠超声准确度、术前肝脏超声准确度、术前骨扫描准确度、术前PET-CT准确度、术前肠镜、肠镜活检病理类型、诊断的依据强度、术前的综合分期、术前综合分期与最终病理分期契合度、首诊临床因素及误诊误治的有效数据行分别为3877(86.5%)、3166(70.6%)、3480(77.6%)、286(6.4%)、3607(80.4%)、2736(61.0%)、3570(79.6%)、3490(77.8%)、3847(85.8%)、3636(81.1%)、3981(88.8%)、2346(52.3%)、2209(49.3%)、3466(77.3%)和3411条(76.1%)。术前CT分期的判断中,Ⅳ期判断准确度最高(86.6%),Ⅰ期判断低估率最高(30.4%),Ⅲ期判断高估率最高(21.8%);术前CT判断准确度,除去数据行过少带来的误差,其他年份的准确率为66.8%~83.7%。术前MRI分期的判断中,Ⅳ期判断准确度最高(89.1%),Ⅰ期判断低估率最高(33.3%),Ⅲ期判断高估率最高(13.3%);2016~2019年术前MRI评估准确度出现逐渐升高的趋势。经直肠腔内超声、肝脏超声、骨扫描和PETCT评估准确条数分别为287(76.7%)、145(99.3%)、301(98.7%)和15条(93.8%)。肠镜下病理类型最多为“腺癌”,占82.2%;最低为间质瘤和淋
