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电力系统电压稳定性研究与分岔理论 被引量:34
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作者 赵兴勇 张秀彬 苏小林 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期87-95,共9页
基于分岔理论的基本概念和主要分析方法,介绍了电力系统电压稳定分析中的多种分岔现象及其与电压稳定的关系,然后从静态分岔和动态分岔两个方面,对分岔理论在电压稳定研究中的主要方法进行了总结和评述。在静态分岔分析中,重点论述了鞍... 基于分岔理论的基本概念和主要分析方法,介绍了电力系统电压稳定分析中的多种分岔现象及其与电压稳定的关系,然后从静态分岔和动态分岔两个方面,对分岔理论在电压稳定研究中的主要方法进行了总结和评述。在静态分岔分析中,重点论述了鞍结点分岔(SNB)和鞍极限诱导分岔(SLIB);在动态分岔分析中,论述了Hopf分岔(HB)和奇异诱导分岔(SIB)。着重阐述了这四种分岔的定义、满足的条件、采用的数学模型和适应范围及电压失稳分岔点的追踪方法,并比较了这些分析方法的优缺点。最后,对分岔理论在电压稳定分析中需进一步深入探讨的领域进行了展望。 展开更多
关键词 电力系统电压稳定 分岔理论静态分岔 动态分岔 直接法 延拓法
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基于分岔理论的含双馈风电机组的电力系统电压稳定性分析 被引量:24
2
作者 杨黎晖 马西奎 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第9期1-8,共8页
为了研究含双馈风力发电机组的电力系统电压失稳的机理,本文以3节点电力系统为例,建立了含双馈风电机组电力系统的简化数学模型,采用局部参数延拓法追踪系统的平衡解流形,在此基础上基于分岔理论并结合时域仿真分析了系统电压失稳乃至... 为了研究含双馈风力发电机组的电力系统电压失稳的机理,本文以3节点电力系统为例,建立了含双馈风电机组电力系统的简化数学模型,采用局部参数延拓法追踪系统的平衡解流形,在此基础上基于分岔理论并结合时域仿真分析了系统电压失稳乃至崩溃的发生发展过程,揭示了系统随参数变化而引起的电压稳定性和解的结构变化的非线性动力学本质,确定了在几种不同风速情况下系统的分岔点和电压崩溃临界点,并且分析了风速变化对系统电压崩溃临界点的影响。分析结果表明,该系统中存在着Hopf分岔、同宿分岔、普通静分岔和鞍结分岔现象;这些分岔现象是导致系统电压失稳及崩溃的动力学本质;并且风速的变化会对系统的电压稳定裕度产生影响。 展开更多
关键词 风力发电 双馈发电机 电压稳定 分岔 延拓法
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Global Dynamic Characteristic of Nonlinear Torsional Vibration System under Harmonically Excitation 被引量:16
3
作者 SHI Peiming LIU Bin HOU Dongxiao 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2009年第1期132-139,共8页
Torsional vibration generally causes serious instability and damage problems in many rotating machinery parts. The global dynamic characteristic of nonlinear torsional vibration system with nonlinear rigidity and nonl... Torsional vibration generally causes serious instability and damage problems in many rotating machinery parts. The global dynamic characteristic of nonlinear torsional vibration system with nonlinear rigidity and nonlinear friction force is investigated. On the basis of the generalized dissipation Lagrange's equation, the dynamics equation of nonlinear torsional vibration system is deduced. The bifurcation and chaotic motion in the system subjected to an external harmonic excitation is studied by theoretical analysis and numerical simulation. The stability of unperturbed system is analyzed by using the stability theory of equilibrium positions of Hamiltonian systems. The criterion of existence of chaos phenomena under a periodic perturbation is given by means of Melnikov's method. It is shown that the existence of homoclinic and heteroclinic orbits in the unperturbed system implies chaos arising from breaking of homoclinic or heteroclinic orbits under perturbation. The validity of the result is checked numerically. Periodic doubling bifurcation route to chaos, quasi-periodic route to chaos, intermittency route to chaos are found to occur due to the amplitude varying in some range. The evolution of system dynamic responses is demonstrated in detail by Poincare maps and bifurcation diagrams when the system undergoes a sequence of periodic doubling or quasi-periodic bifurcations to chaos. The conclusion can provide reference for deeply researching the dynamic behavior of mechanical drive systems. 展开更多
关键词 nonlinear torsional vibration dynamics behavior bifurcation CHAOS Melnikov's method
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运用分岔理论研究电力系统电压稳定性 被引量:9
4
作者 赵兴勇 张秀彬 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期190-194,共5页
为研究电力系统电压稳定性问题,用分岔理论的基本原理分析了电力系统中常见的分岔现象及其对电压稳定的影响。从静态分岔和动态分岔两个方面阐述了分岔理论在电压稳定分析中的具体应用后,论述了引起电压失稳的鞍结点分岔(SNB)、Hopf分岔... 为研究电力系统电压稳定性问题,用分岔理论的基本原理分析了电力系统中常见的分岔现象及其对电压稳定的影响。从静态分岔和动态分岔两个方面阐述了分岔理论在电压稳定分析中的具体应用后,论述了引起电压失稳的鞍结点分岔(SNB)、Hopf分岔(HB)及奇异诱导分岔(SIB)等3种主要分岔形式的定义、分岔发生的条件及分岔点的数值计算方法,并给出了相应的数学模型及适应范围,比较了各种分析方法的优缺点,还讨论了各种分岔之间相互作用对电压稳定的影响。最后,展望了分岔理论在电压稳定分析应用中需进一步深入探讨的问题。 展开更多
关键词 电力系统电压稳定 分岔理论 动态分岔 静态分岔 延拓法 直接法
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磁浮轴承-转子系统非线性动态特性分析 被引量:7
5
作者 何钦象 刘颖 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2004年第3期113-116,共4页
考虑非线性电磁力对刚性Jeffcott转子系统的影响 ,采用Hopf分岔理论及CPNF法对系统平衡点解和周期解进行研究 ,数值仿真得到系统Jacobi矩阵特征值、轴心轨迹图和Poincare映射图。转子运动呈现Hopf分岔、倍周期分岔及拟周期运动等复杂的... 考虑非线性电磁力对刚性Jeffcott转子系统的影响 ,采用Hopf分岔理论及CPNF法对系统平衡点解和周期解进行研究 ,数值仿真得到系统Jacobi矩阵特征值、轴心轨迹图和Poincare映射图。转子运动呈现Hopf分岔、倍周期分岔及拟周期运动等复杂的非线性动力学特征 ,其结果可为磁浮轴承 展开更多
关键词 磁浮轴承-转子系统 平衡点解 周期解 HOPF分岔 CPNF理论
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非线性系统模态分叉与模态局部化现象 被引量:7
6
作者 刘济科 赵令诚 方同 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 1995年第5期614-618,共5页
运用匹配法和多尺度法对一个两自由度非线性系统进行了研究,详细分析了非线性系统的模态分叉和局部化现象。
关键词 非线性模态 分叉 局部化 非线性振动
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简单电力系统的局部分岔数值计算分析 被引量:8
7
作者 程浩忠 曾嵘 张焰 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 1999年第11期25-27,30,共4页
运用延拓法对一个简单电力系统的鞍结点分岔和Hopf分岔进行计算分析,并与其它文献的计算方法和结果进行了比较。不难看出,延拓法是对电力系统非线性行为进行局部分析的一种较为严谨和准确的数值计算方法。
关键词 电力系统 电压稳定 局部分岔 数值计算 系统分析
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分叉问题及其数值方法 被引量:7
8
作者 季海波 武际可 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 1993年第4期493-502,共10页
本文综述了分叉问题的数值方法近年来的发展,特别介绍了笔者在这一方向上的新工作,文末给出了两个应用例子。
关键词 分叉 数值方法 延续算法 流体流动
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Arc-length technique for nonlinear finite element analysis 被引量:9
9
作者 MEMONBashir-Ahmed 苏小卒 《Journal of Zhejiang University Science》 EI CSCD 2004年第5期618-628,共11页
Nonlinear solution of reinforced concrete structures, particularly complete load-deflection response, requires tracing of the equilibrium path and proper treatment of the limit and bifurcation points. In this regard, ... Nonlinear solution of reinforced concrete structures, particularly complete load-deflection response, requires tracing of the equilibrium path and proper treatment of the limit and bifurcation points. In this regard, ordinary solution techniques lead to instability near the limit points and also have problems in case of snap-through and snap-back. Thus they fail to predict the complete load-displacement response. The arc-length method serves the purpose well in principle, received wide acceptance in finite element analysis, and has been used extensively. However modifications to the basic idea are vital to meet the particular needs of the analysis. This paper reviews some of the recent developments of the method in the last two decades, with particular emphasis on nonlinear finite element analysis of reinforced concrete structures. 展开更多
关键词 Arc-length method Nonlinear analysis Finite element method Reinforced concrete Load-deflection path Document code: A CLC number: TU31 Arc-length technique for nonlinear finite element analysis* MEMON Bashir-Ahmed# SU Xiao-zu (苏小卒) (Department of Structural Engineering Tongji University Shanghai 200092 China) E-mail: bashirmemon@sohu.com xiaozub@online.sh.cn Received July 30 2003 revision accepted Sept. 11 2003 Abstract: Nonlinear solution of reinforced concrete structures particularly complete load-deflection response requires tracing of the equilibrium path and proper treatment of the limit and bifurcation points. In this regard ordinary solution techniques lead to instability near the limit points and also have problems in case of snap-through and snap-back. Thus they fail to predict the complete load-displacement response. The arc-length method serves the purpose well in principle received wide acceptance in finite element analysis and has been used extensively. However modifications to the basic idea are vital to meet the particular needs of the analysis. This paper reviews some of the recent developments of the method in the last two decades with particular emphasis on nonlinear finite element analysis of reinforced concrete structures. Key words: Arc-length method Nonlinear analysis Finite element method Reinforced concrete Load-deflection path
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双时滞神经网络模型分支性的数值逼近 被引量:3
10
作者 张春蕊 刘明珠 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第4期797-799,共3页
数值逼近是数值计算中的基本问题,对仿真算法的理论研究有重要意义.文章研究了一类重要的双时滞神经网络模型的Hopf分支的数值逼近问题.首先,将时滞差分方程表示为映射,然后利用离散动力系统的分支理论,给出了差分方程的Hopf分支存在的... 数值逼近是数值计算中的基本问题,对仿真算法的理论研究有重要意义.文章研究了一类重要的双时滞神经网络模型的Hopf分支的数值逼近问题.首先,将时滞差分方程表示为映射,然后利用离散动力系统的分支理论,给出了差分方程的Hopf分支存在的条件.得到了连续模型的Hopf分支与其数值逼近的关系.证明了当该模型在juu=(L,2,1=j)处有Hopf分支时,其数值逼近在相应的)(hj=uu(L,2,1=j)处产生Hopf分支.数值Hopf分支值与原连续系统的Hopf分支值之间满足)()(hOhjj+=uu. 展开更多
关键词 神经网络模型 HOPF分支 数值逼近 EULER方法
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面向电压稳定分析的局部分岔理论及数值计算综述 被引量:6
11
作者 曾嵘 程浩忠 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 1999年第6期47-49,54,共4页
简要总结了面向电压稳定分析的局部分岔理论及其数值计算方法,初步讨论了应用该法时电力系统的模型问题,介绍了用于计算解支的延拓法,并给出了应用于电力系统分岔计算的延拓法的基本步骤。
关键词 电力系统 电压稳定 局部分岔 系统分析 数值计算
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电流反馈型Buck变换器分岔动力学分析及稳定性控制 被引量:9
12
作者 李哲 李颖晖 +1 位作者 吴辰 陈柄任 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2016年第18期54-60,共7页
针对电流反馈型Buck变换器电路参数波动引起分岔等非线性失稳动力学行为,研究了基于单值矩阵的动力学分析及稳定性控制方法。首先采用菲利波夫法得到了电流反馈型Buck变换器的一个线性化的周期轨道,并以单值矩阵的形式来描述。结合Floq... 针对电流反馈型Buck变换器电路参数波动引起分岔等非线性失稳动力学行为,研究了基于单值矩阵的动力学分析及稳定性控制方法。首先采用菲利波夫法得到了电流反馈型Buck变换器的一个线性化的周期轨道,并以单值矩阵的形式来描述。结合Floquet理论用单值矩阵的特征值(Floquet乘子)分析了变换器的稳定性:根据Floquet乘子是否处于单位圆内,判定变换器是否发生分岔失稳。进一步考虑了多参数变化对变换器稳定性的影响,多参数变化条件下系统的稳定域比较狭窄,变换器很容易产生分岔,基于参数共振微扰法,在参考电流中添加小幅周期信号,使变换器模态之间的切换面发生了改变,有效地抑制了变换器的分岔行为,稳定域得到了明显的拓展。仿真和实验验证了该方法和结论的有效性。 展开更多
关键词 BUCK变换器 分岔 菲利波夫法 单值矩阵 稳定性 稳定域
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旋转振动圆柱绕流周期解和Floquet稳定性 被引量:6
13
作者 孙亮 胡国辉 +1 位作者 孙德军 尹协远 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期309-318,共10页
对低雷诺数旋转振动圆柱绕流问题运用低维Galerkin方法将N-S方程约化为一组非线 性常微分方程组.运用打靶法数值求解了这组方程的周期解,并用 Floquet理论对周期解的稳 定性进行了分析,研究了流动失稳的机制.
关键词 FLOQUET理论 圆柱尾迹 分岔 打靶法 旋转振动 雷诺数 Nowbon迭代 圆柱绕流 周期解
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孤网模式下基于HBBC的水轮机调节系统稳定性量化分析方法研究 被引量:5
14
作者 陈金保 任刚 +3 位作者 丁萁琦 邹屹东 郑阳 肖志怀 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2023年第13期60-69,共10页
针对目前孤网模式下水轮机调节系统(hydraulic turbine regulating system,HTRS)稳定性研究方法忽略水轮机非线性的问题,结合Hopf分岔理论、二分法和稳定性判据,提出了一种考虑水轮机非线性的控制器参数约束确定算法(controller paramet... 针对目前孤网模式下水轮机调节系统(hydraulic turbine regulating system,HTRS)稳定性研究方法忽略水轮机非线性的问题,结合Hopf分岔理论、二分法和稳定性判据,提出了一种考虑水轮机非线性的控制器参数约束确定算法(controller parameter constraint determination algorithm based on Hopf bifurcation theory,bisection method and stability criterion,HBBC),以实现对孤网模式下非线性水轮机调节系统的全工况稳定性分析。首先搭建了孤网模式下含非线性水轮机模型的高精度HTRS数值仿真平台,然后详细介绍了基于HBBC的稳定域约束定量计算过程。最后以某实际水电站为例,基于HBBC计算了孤网模式下非线性HTRS全工况下的稳定域,并在特殊工况下对稳定域计算结果进行了验证。结果表明,在HTRS稳定性分析中,HBBC可取代传统的稳定域计算方法,在准确性和可靠性方面优于后者;HTRS存在稳定域较小的“恶劣工况点”。 展开更多
关键词 水电机组 孤网模式 HOPF分岔 神经网络 二分法
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垂直井中受压段旋转钻柱的分岔研究 被引量:4
15
作者 范慕辉 焦永树 王磊 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期127-129,126,共4页
主要目的是研究钻柱的转动效应对铅垂井段钻柱屈曲行为的影响。通过考虑垂直井中受压段钻柱在旋转时引起的惯性力,建立了在分布浮重作用下旋转钻柱的分岔微分方程。通过对方程的数值求解,得到了旋转钻柱发生屈曲时的前四阶分岔值曲线及... 主要目的是研究钻柱的转动效应对铅垂井段钻柱屈曲行为的影响。通过考虑垂直井中受压段钻柱在旋转时引起的惯性力,建立了在分布浮重作用下旋转钻柱的分岔微分方程。通过对方程的数值求解,得到了旋转钻柱发生屈曲时的前四阶分岔值曲线及相应的屈曲构形。计算结果表明,随着钻柱转速的提高,发生各阶屈曲的临界钻压将明显降低。通过对工程实例的分析得知,转动效应对受压段钻柱的屈曲行为有不可忽视的影响。 展开更多
关键词 钻井工程 钻柱屈曲 分岔 旋转钻柱 临界钻压 数值方法
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一类滞后相对转动动力学方程的分岔特性及其解析近似解 被引量:8
16
作者 侯东晓 刘彬 时培明 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期5942-5949,共8页
建立了一类含Davidenkov滞后环的非线性相对转动动力学方程.分别分析了该非线性相对转动自治方程和微外扰下非自治方程的分岔特性,并采用KBM法求解了滞后环指数n=2时该非线性相对转动方程在周期激励下的解析近似解.通过数值仿真,得到了... 建立了一类含Davidenkov滞后环的非线性相对转动动力学方程.分别分析了该非线性相对转动自治方程和微外扰下非自治方程的分岔特性,并采用KBM法求解了滞后环指数n=2时该非线性相对转动方程在周期激励下的解析近似解.通过数值仿真,得到了几种分岔结构及外扰下全局分岔图,同时将数值解与本文KBM法求解结果进行比较,证明本文求解结果有较高的精度,为研究这一类滞后相对转动系统提供了理论参考依据. 展开更多
关键词 相对转动 滞后环 分岔 KBM法
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基于Copula的海洋生态系统的稳态转换 被引量:8
17
作者 李胜朋 冯剑丰 王洪礼 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期533-538,共6页
基于藻类与食植鱼类的生态动力学模型,采用非线性动力学方法,确定了典型控制参数的分岔区域.运用Copula方法,通过历史数据得到控制参数的概率分布.以分岔区域作为不同状态,建立了系统状态转移的马尔科夫链模型.运用蒙特卡罗方法计算转... 基于藻类与食植鱼类的生态动力学模型,采用非线性动力学方法,确定了典型控制参数的分岔区域.运用Copula方法,通过历史数据得到控制参数的概率分布.以分岔区域作为不同状态,建立了系统状态转移的马尔科夫链模型.运用蒙特卡罗方法计算转移概率矩阵,得到多稳态转换的平稳概率,并得到了使期望状态平稳概率最大化的控制参数值. 展开更多
关键词 稳态转换 海洋生态系统 分岔 COPULA方法
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交直流系统电压稳定性的Hopf分岔分析 被引量:6
18
作者 庄慧敏 肖建 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期699-704,共6页
为分析交直流电力系统的动态电压稳定性,采用非线性动态系统的Hopf分岔分析方法,得到了系统的动态稳定裕度,获取了系统失稳的关键因素。并在此基础上,依据特征值灵敏度分析了直流系统控制参数对电力系统Hopf分岔的影响,为避免系统因发生... 为分析交直流电力系统的动态电压稳定性,采用非线性动态系统的Hopf分岔分析方法,得到了系统的动态稳定裕度,获取了系统失稳的关键因素。并在此基础上,依据特征值灵敏度分析了直流系统控制参数对电力系统Hopf分岔的影响,为避免系统因发生Hopf分岔而失稳提供了制定控制策略的依据。最后,借助非线性分析软件AUTO97,运用Hopf分岔分析方法,详细分析了一个三机交直流系统的动态电压稳定性。算例测试表明:分岔理论可以比传统线性化分析方法更为准确地分析系统在临界点领域附近的动态稳定情况。 展开更多
关键词 交直流电力系统 动态电压稳定性 HOPF分岔 特征值灵敏度 动态稳定裕度 AUTO 97 线性化分 析法
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结构几何非线性分析中临界点的直接求解 被引量:7
19
作者 叶康生 陆天天 袁驷 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2010年第10期1-6,13,共7页
结构非线性分析中解路径上的临界点是反映结构承载特性的重要参数。该文基于结构非线性解路径跟踪的弧长法提出一个以解路径弧长为参数,直接求解临界点的Newton法。该算法具有很好的求解精度,适用范围广,对于单重临界点和多重临界点问... 结构非线性分析中解路径上的临界点是反映结构承载特性的重要参数。该文基于结构非线性解路径跟踪的弧长法提出一个以解路径弧长为参数,直接求解临界点的Newton法。该算法具有很好的求解精度,适用范围广,对于单重临界点和多重临界点问题均能有效解决。数值算例表明:该文方法准确、可靠、高效。 展开更多
关键词 几何非线性 临界点 极值点 分叉点 NEWTON法
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离心场中纵向悬臂梁的大范围分岔分析 被引量:5
20
作者 肖世富 陈滨 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第5期559-565,共7页
采用打靶法研究了离心场中纵向悬臂梁的大范围失稳与分岔问题.分析结果证实:随着参数a(离心臂长与梁长之比)的变化,梁平衡解可能发生三种分岔现象文中给出了平衡解的分岔形态,并发现了梁分岔解的单向跳跃现象,即突变现象。
关键词 离心场 分岔 突变 打靶法 纵向悬臂梁
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