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带相关噪声异步采样系统的分布式最优线性递推融合估计 被引量:2
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作者 姜帅 孙书利 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期1272-1280,共9页
对带相关噪声的异步均匀采样线性离散系统,研究了分布式最优线性递推融合预报和滤波问题.通过引入满足伯努利分布的随机变量将系统同步化,给出了局部Kalman预报器和滤波器.分别推导了局部估值间的互协方差阵、分布式最优线性融合估值与... 对带相关噪声的异步均匀采样线性离散系统,研究了分布式最优线性递推融合预报和滤波问题.通过引入满足伯努利分布的随机变量将系统同步化,给出了局部Kalman预报器和滤波器.分别推导了局部估值间的互协方差阵、分布式最优线性融合估值与局部估值间的互协方差阵.提出了分布式最优线性递推融合预报器和滤波器.与局部估值按矩阵加权的分布式融合估计算法相比,所提出的算法具有更高的估计精度,但与集中式融合相比有精度损失.为了进一步提高估计精度,又提出了带反馈的分布式最优线性递推融合预报器和滤波器,证明了带反馈的融合估计与集中式融合估计具有相同的精度.仿真例子验证了所提算法的有效性. 展开更多
关键词 异步均匀采样系统 相关噪声 伯努利变量 分布式融合滤波器 反馈
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随机变量和的分布 被引量:1
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作者 郭鹏江 张海 《西北大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2005年第1期1-2,共2页
目的 研究不独立不同分布的贝努里随机变量序列和的分布。方法 利用二项分布的一些性质进行研究。结果 给出了判别Sn =∑3i=1Xi是二项分布的一个必要条件。结论 对P.Vella-isamy的方法有所改进。
关键词 贝努里随机变量 二项分布 随机变量和
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具有BIBO稳定的网络系统随机容错设计 被引量:1
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作者 周霞 钟守铭 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第13期26-30,共5页
研究了具有均方BIBO稳定的网络化控制系统的随机容错控制及控制器设计问题。针对网络化控制系统的传感器失效故障和执行器失效故障均具有随机性这一现象,将传感器和执行器的故障建模为相互独立的Bernoulli随机变量序列;利用Lyapunov稳... 研究了具有均方BIBO稳定的网络化控制系统的随机容错控制及控制器设计问题。针对网络化控制系统的传感器失效故障和执行器失效故障均具有随机性这一现象,将传感器和执行器的故障建模为相互独立的Bernoulli随机变量序列;利用Lyapunov稳定性理论,结合线性矩阵不等式技术,通过对反馈增益矩阵的分解,得到了网络控制系统存在传感器失效故障和执行器失效故障情况下的均方BIBO稳定条件;基于该稳定条件给出了系统随机容错控制器的设计。以数值实例验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 网络化系统 随机容错控制 bernoulli随机变量序列 均方BIBO稳定 控制器设计
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一个复合泊松逼近定理的证明
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作者 吉水欣 《西北师范大学学报(自然科学版)》 CAS 1993年第4期14-16,共3页
设{x_(n_i):i=1,2,…,n}是独立的随机变量序列,Y是恰当选择的复合泊松随机变量。Y.H.wang在文〔1〕中利用概率论中的连续性定理,在宽松的条件下证明了。笔者在文〔1〕的条件下,用一个直观的方法证明了Wang的结果。通过证明过程可以清楚... 设{x_(n_i):i=1,2,…,n}是独立的随机变量序列,Y是恰当选择的复合泊松随机变量。Y.H.wang在文〔1〕中利用概率论中的连续性定理,在宽松的条件下证明了。笔者在文〔1〕的条件下,用一个直观的方法证明了Wang的结果。通过证明过程可以清楚地看到,当{x_(n_i)}从贝努里随机变量扩展到非负整值随机变量时,的极限分布是怎样从泊松分布扩展到复合泊松分布。 展开更多
关键词 泊松分布 连续性定理 随机变量
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基于有限测量区间TKF和χ^2检验的传感器间歇故障检测
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作者 王子健 时丽平 《控制工程》 CSCD 北大核心 2020年第7期1180-1185,共6页
在系统输出测量范围有限情况下,为了解决传感器间歇故障检测问题,提出一种基于有限测量区间TKF和χ^2检验的故障检测方法。引入3个伯努利随机变量描述系统输出的有限测量区间,推导有限测量区间条件下TKF的互协方差、输出协方差和状态协... 在系统输出测量范围有限情况下,为了解决传感器间歇故障检测问题,提出一种基于有限测量区间TKF和χ^2检验的故障检测方法。引入3个伯努利随机变量描述系统输出的有限测量区间,推导有限测量区间条件下TKF的互协方差、输出协方差和状态协方差的计算公式,结合残差χ^2检验,检测有限测量区间TKF的残差输出。弹道滚动角速度模型的传感器间歇故障仿真结果表明,相比于标准Kalman滤波,有限测量区间TKF能够有效地估计正常情况下的状态值和检测传感器间歇故障,而标准Kalman滤波的状态估计和故障检测失效。 展开更多
关键词 KALMAN滤波 测量丢失 传感器故障 残差检验 伯努利随机变量
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一个复合Poisson逼近定理
6
作者 吉水欣 《西北师范大学学报(自然科学版)》 CAS 1992年第2期4-7,共4页
设{X_■■,Y_■■)}是独立的随机变量组列,使得X_■■是Bernoulli随机变量,且X_■■与Y_■■满足一定的关系(i=1,2…,n). Wang在[1]中证明了sum from i=1 to (Y_■■)的极限分布是复合Poisson分布。本文在Y_■是非负整值随机变量情形下... 设{X_■■,Y_■■)}是独立的随机变量组列,使得X_■■是Bernoulli随机变量,且X_■■与Y_■■满足一定的关系(i=1,2…,n). Wang在[1]中证明了sum from i=1 to (Y_■■)的极限分布是复合Poisson分布。本文在Y_■是非负整值随机变量情形下,将文[1]的结果拓广,并证明了sum from i=1 to n(Y_■■)以很强的速度收敛到复合Poisson分布。 展开更多
关键词 Bernouli 随机变量 复合泊松分布
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