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BeiDou B2/Galileo E5b短基线紧组合相对定位模型及性能评估 被引量:17
1
作者 张小红 吴明魁 刘万科 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第S2期1-11,共11页
随着GPS和GLONASS系统的现代化以及Galileo和BeiDou卫星导航系统的建设,GNSS正朝多频多系统的方向发展。本文对BeiDou B2/Galileo E5b短基线紧组合相对定位的模型与算法进行了研究,详细推导了BeiDou B2/Galileo E5b短基线紧组合相对定... 随着GPS和GLONASS系统的现代化以及Galileo和BeiDou卫星导航系统的建设,GNSS正朝多频多系统的方向发展。本文对BeiDou B2/Galileo E5b短基线紧组合相对定位的模型与算法进行了研究,详细推导了BeiDou B2/Galileo E5b短基线紧组合相对定位的模型与算法,并对其定位性能进行了分析。重点分析了BeiDou B2与Galileo E5b频点的接收机间差分系统间偏差的长期稳定性,结果表明:基线两端的接收机类型(包括固件版本)相同时,差分系统间偏差接近于0;基线两端的接收机类型不同时,差分系统间偏差较大,但具有长期稳定性,因此能够事先标定并作为改正数用于后续的定位中。最后基于BeiDou B2/Galileo E5b单频单历元相对定位试验对系统间紧组合模型的定位效果进行了比较验证。结果表明,相对于传统的松组合模型,使用改正系统间偏差的紧组合模型能够显著提高模糊度固定的成功率,尤其是在遮挡比较严重、单系统可观测到的卫星数较少的情况下,模糊度固定成功率可以提高10%~25%。 展开更多
关键词 北斗 伽利略 紧组合 差分系统间偏差 相对定位
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基于北斗系统的物联网技术与应用 被引量:28
2
作者 谢军 庄建楼 康成斌 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期329-337,共9页
2020年7月31日,中国北斗三号全球卫星导航系统全面开通服务,成为信息社会万物互联和万物智能的基础。本文结合中国北斗三号系统的服务类型与物联网应用北斗的主要模式,通过对物联网架构和关键技术的分析,提出了以北斗定位和时间基准数... 2020年7月31日,中国北斗三号全球卫星导航系统全面开通服务,成为信息社会万物互联和万物智能的基础。本文结合中国北斗三号系统的服务类型与物联网应用北斗的主要模式,通过对物联网架构和关键技术的分析,提出了以北斗定位和时间基准数据为主要感知信息,以北斗短报文等特色服务为主要信息传输手段,融合互联网和人工智能技术的北斗物联网技术架构。总结分析了北斗各类服务在物联网相关领域的应用,提出了"物联网+北斗"的应用模式,以智慧城市、智能交通等典型应用为例,分析了北斗物联网技术的挑战,给出了初步发展建议,展示了中国北斗系统作为创新驱动发展的新动能。 展开更多
关键词 北斗系统 物联网 “物联网+北斗”应用模式
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基于分区综合改正数的北斗卫星导航系统和GPS组合的动态精密单点定位 被引量:8
3
作者 王阿昊 陈俊平 +2 位作者 张益泽 王解先 王彬 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期447-455,共9页
提出一种基于分区综合改正数的北斗卫星导航系统(BDS)和GPS双系统组合(BDS/GPS)动态精密单点定位(PPP)模型。选取15个MGEX(multi-GNSS experiment)测站作为参考站或用户站进行试验,统计分析了20 d的BDS/GPS动态精密单点定位的精度及收... 提出一种基于分区综合改正数的北斗卫星导航系统(BDS)和GPS双系统组合(BDS/GPS)动态精密单点定位(PPP)模型。选取15个MGEX(multi-GNSS experiment)测站作为参考站或用户站进行试验,统计分析了20 d的BDS/GPS动态精密单点定位的精度及收敛性。结果表明,BDS双频动态精密单点定位平均13 min收敛至三维定位误差小于1 m,平均平面精度和平均高程精度分别优于0.15 m和0.30 m;BDS/GPS双频动态精密单点定位平均3 min收敛至三维定位误差小于1 m,平均平面精度和平均高程精度分别优于0.07 m和0.15 m。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统(bds)和GPS双系统组合(bds/GPS) 分区综合改正数 精密单点定位(PPP) 收敛时间 定位精度
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北斗三频中长基线差分定位性能研究 被引量:10
4
作者 于文浩 张云 +1 位作者 韩彦岭 杨树瑚 《全球定位系统》 CSCD 2018年第4期102-109,共8页
北斗卫星系统(BDS)能全星座播发三频信号,可通过线性组合构成不同虚拟观测量,有利于模糊度解算等,文中采用北斗三频中长基线实测数据进行差分定位,首先使用宽巷模糊度和电离层无关组合进行B3频段窄巷模糊度解算,在此基础上提出利用相邻... 北斗卫星系统(BDS)能全星座播发三频信号,可通过线性组合构成不同虚拟观测量,有利于模糊度解算等,文中采用北斗三频中长基线实测数据进行差分定位,首先使用宽巷模糊度和电离层无关组合进行B3频段窄巷模糊度解算,在此基础上提出利用相邻历元B3频段窄巷模糊度构建卡尔曼滤波新息向量,通过新息向量内积RMS值很容易分析出窄巷模糊度的误差对滤波性能的影响,并结合滤波发散条件进行相关卫星历元挑选,实验最终得到中长基线厘米级定位精度并有效缩短首次收敛时间和提高固定率,对促进北斗高精度定位有着现实意义。 展开更多
关键词 北斗卫星系统 三频 差分定位 中长基线 卡尔曼滤波
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北斗系统长期空间信号测距精度评估及精度提升分析 被引量:9
5
作者 于超 陈俊平 +1 位作者 陈倩 王阿昊 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1064-1071,共8页
基于后处理精密产品,评估了2015-06-01—2018-06-30北斗广播星历的性能精度.对北斗系统性能精度评估的基准问题进行了讨论,统计分析了北斗系统不同星座卫星的轨道差值与星钟差值的长期变化趋势,表明北斗系统空间信号测距精度有逐年提升... 基于后处理精密产品,评估了2015-06-01—2018-06-30北斗广播星历的性能精度.对北斗系统性能精度评估的基准问题进行了讨论,统计分析了北斗系统不同星座卫星的轨道差值与星钟差值的长期变化趋势,表明北斗系统空间信号测距精度有逐年提升的趋势.还发现北斗广播星历在2017-01-17前后做出的调整具有较好的效果,不同卫星轨道径向产生一个非零均值的偏差,分析表明该径向偏差更好地实现了轨道径向与卫星星钟参数的自洽,进而大大提高了北斗系统空间信号测距精度.并且北斗系统在2017-07-22对广播星历TGD参数进行了更新,提高了卫星钟差精度.采用4个MGEX测站数据的伪距单点定位验证北斗空间信号精度提升对北斗系统基本导航定位服务的影响,结果表明北斗系统在2017年2次更新后,北斗基本导航定位精度在NEU三个方向分别提升41%、49%和39%.2018年1—6月的统计结果表明,目前北斗系统的IGSO卫星空间信号测距精度最高,优于0.8 m,GEO与MEO卫星次之,约为1 m. 展开更多
关键词 空间信号测距精度 北斗系统 广播星历 群延迟 自洽性
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一种北斗联合低轨星座的导航增强方法研究 被引量:9
6
作者 李星 姜坤 董绪荣 《无线电通信技术》 2020年第2期234-238,共5页
单纯依靠北斗导航系统提供定位导航授时服务,存在卫星信号落地功率低、易受遮蔽和阻断的不足。针对此问题,研究了一种北斗联合低轨星座实现导航增强的系统架构;提出了一种新的适应严重遮蔽或干扰条件下,基于到达时间(TOA)和到达频率(FOA... 单纯依靠北斗导航系统提供定位导航授时服务,存在卫星信号落地功率低、易受遮蔽和阻断的不足。针对此问题,研究了一种北斗联合低轨星座实现导航增强的系统架构;提出了一种新的适应严重遮蔽或干扰条件下,基于到达时间(TOA)和到达频率(FOA)联合观测的定位解算算法;对高中低轨混合星座条件下的覆盖特性和精度衰减因子进行了仿真分析。分析结果表明,用户可见星数平均增加了64.2%,位置精度衰减因子(PDOP)平均改善了28.7%。研究结果可为下一代北斗的论证设计与研制建设提供参考借鉴。 展开更多
关键词 北斗导航系统 定位导航授时体系 低轨星座 导航增强
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高轨环境下BDS弱信号跟踪技术研究 被引量:7
7
作者 闻长远 岳富占 +1 位作者 仇跃华 柯颋 《飞行器测控学报》 CSCD 2013年第4期363-370,共8页
针对高轨接收机需要接收来自地球对面的导航卫星信号而导致接收功率过低,且存在较大多普勒频移和多普勒频移变化率的问题,对适用于高轨导航接收机的BDS("北斗"系统)信号跟踪技术进行研究。通过STK(卫星开发工具包)建立仿真场... 针对高轨接收机需要接收来自地球对面的导航卫星信号而导致接收功率过低,且存在较大多普勒频移和多普勒频移变化率的问题,对适用于高轨导航接收机的BDS("北斗"系统)信号跟踪技术进行研究。通过STK(卫星开发工具包)建立仿真场景对HEO(大椭圆轨道)接收导航信号特性分析,根据仿真指标重新设计了弱信号跟踪环路结构以及对应的跟踪流程,并特别针对BDS B1I跟踪中存在的NH(Neumann-Hoffman)编码问题,提出滑动相关法去除NH码的方式,来延长预检积分时间。仿真表明,通过1ms稳定跟踪之后,采用滑动相关法去除NH码,将环路预检积分时间延长至20ms,跟踪环路能够成功跟踪高轨环境下C/N0=26dBHz的低信噪比BDS B1I信号,满足导航应用需求。 展开更多
关键词 高轨 北斗系统 弱信号跟踪 NH编码去除 环路跟踪门限
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BDS-2/BDS-3/GPS/Galileo双频精密单点定位精度分析与评价 被引量:3
8
作者 卢福康 余学祥 +1 位作者 肖星星 胡富杰 《全球定位系统》 CSCD 2022年第5期35-44,共10页
由于北斗卫星导航系统(BDS)已完成正式组网,有必要对BDS的定位性能进行精度评估与分析.本文主要通过在MGEX(Multi-GNSS Experiment)选取8个测站5天的观测数据,以北斗二号/北斗三号(BDS-2/BDS-3)为主分析BDS-2/BDS-3、BDS-2/BDS-3/Galile... 由于北斗卫星导航系统(BDS)已完成正式组网,有必要对BDS的定位性能进行精度评估与分析.本文主要通过在MGEX(Multi-GNSS Experiment)选取8个测站5天的观测数据,以北斗二号/北斗三号(BDS-2/BDS-3)为主分析BDS-2/BDS-3、BDS-2/BDS-3/Galileo、BDS-2/BDS-3/GPS、BDS-2/BDS-3/GPS/Galileo四种不同组合卫星系统静态精密单点定位(PPP)性能,试验结果表明:BDS-2/BDS-3静态PPP在东(E)、北(N)、天顶(U)方向上的定位精度和收敛速度分别优于2.49 cm、2.27 cm、4.04 cm和34.6 min、19.3 min、28.1 min;BDS-2/BDS-3/Galileo静态PPP在E、N、U方向上的定位精度和收敛速度分别优于1.81 cm、1.65 cm、2.94 cm和20.4 min、13.0 min、18.6 min;BDS-2/BDS-3/GPS静态PPP在E、N、U方向上的定位精度和收敛速度分别优于1.67 cm、1.62 cm、2.82 cm和18.3 min、10.2 min、16.1 min;BDS-2/BDS-3/GPS/Galileo静态PPP在E、N、U方向上的定位精度和收敛速度分别优于1.46 cm、1.40 cm、2.45 cm和14.5 min、9.3 min、14.5 min. 展开更多
关键词 北斗二号/北斗三号(bds-2/bds-3) GPS GALILEO 精密单点定位(PPP) 无电离层组合
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不同IGS分析中心BDS-3实时精密轨道和钟差产品精度评估
9
作者 王天润 袁德宝 +3 位作者 李允钊 李佳睿 李硕 王阿昊 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2024年第5期461-467,共7页
以2022-11连续7 d的精密星历作为参考,对5家机构(CAS、CNES、GFZ、SHA和WHU)提供的BDS-3实时精密产品进行精度评估。结果表明,目前CAS可提供的BDS-3卫星实时精密产品数量最多,但MEO卫星钟差精度最低,超过0.4 ns;GFZ播发的IGSO卫星产品... 以2022-11连续7 d的精密星历作为参考,对5家机构(CAS、CNES、GFZ、SHA和WHU)提供的BDS-3实时精密产品进行精度评估。结果表明,目前CAS可提供的BDS-3卫星实时精密产品数量最多,但MEO卫星钟差精度最低,超过0.4 ns;GFZ播发的IGSO卫星产品质量最差,径向轨道误差超过30 cm,钟差精度大于0.8 ns;WHU的产品数据质量最好,径向轨道误差优于4 cm,钟差精度约0.16 ns,但其可用卫星数仅19颗。在定位端,对各机构的实时精密产品进行双频无电离层动态实时PPP定位性能对比,结果显示,CNES、SHA、WHU实时产品定位精度处于同一水平,水平、高程方向总体定位误差约为0.2 m。综合考虑可用卫星数及实时产品数据质量,推荐实时PPP用户使用CNES或SHA实时产品。 展开更多
关键词 北斗三号(bds-3) 实时精密轨道 实时精密钟差 精密星历 精度评估
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Impact Analysis of Solar Irradiance Change on Precision Orbit Determination of Navigation Satellites 被引量:4
10
作者 ZHANG Yan WANG Xiaoya +1 位作者 XI Kewei SHAO Fan 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2019年第6期889-901,共13页
Solar radiation pressure is the main driving force and error source for precision orbit determination of navigation satellites.It is proportional to the solar irradiance,which is the"sun constant".In regular... Solar radiation pressure is the main driving force and error source for precision orbit determination of navigation satellites.It is proportional to the solar irradiance,which is the"sun constant".In regular calculation,the"solar constant"is regard as a constant.However,due to the existence of sunspots,flares,etc.,the solar constant is not fixed,the change in the year is about 1%.To investigate the variation of solar irradiance,we use interpolation and average segment modeling of total solar irradiance data of SORCE,establishing variance solar radiation pressure(VARSRP)model and average solar radiation pressure(AVESRP)model based on the built solar pressure model(SRPM)(constant model).According to observation data of global positioning system(GPS)and Beidou system(BDS)in 2015 and comparing the solar pressure acceleration of VARSRP,AVESRP and SRPM,the magnitude of change can reach 10-10 m/s^2.In addition,according to the satellite precise orbit determination,for GPS satellites,the results of VARSRP and AVESRP are slightly smaller than those of the SRPM model,and the improvement is between 0.1 to 0.5 mm.For geosynchronous orbit(GEO)satellites of BDS,The AVESRP and VARSRP have an improvement of 3.5 mm and 4.0 mm,respectively,based on overlapping arc,and SLR check results show the AVESRP model and the VARSRP model is improved by 2.3 mm and 3.5 mm,respectively.Moreover,the change of inclined geosynchronous orbit(IGSO)satellites and medium earth orbit(MEO)satellites is relatively small,and the improvement is smaller than 0.5 mm. 展开更多
关键词 solar pressure acceleration total solar irradiance precise orbit determination global positioning system(GPS) beidou system(bds)
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北斗卫星导航系统远洋评估试验及初步结果 被引量:5
11
作者 苏牡丹 高为广 +2 位作者 李军正 陈明剑 杨志昱 《飞行器测控学报》 CSCD 2013年第5期449-453,共5页
我国"北斗"卫星导航系统于2011年底宣布提供试运行服务,2012年底宣布提供正式运行服务,其服务性能一直是国内外关注的焦点。考虑到海上及南半球的系统性能测试较少,因此借助国家海洋局组织的第28次、第29次南极科考任务,进行... 我国"北斗"卫星导航系统于2011年底宣布提供试运行服务,2012年底宣布提供正式运行服务,其服务性能一直是国内外关注的焦点。考虑到海上及南半球的系统性能测试较少,因此借助国家海洋局组织的第28次、第29次南极科考任务,进行了"北斗"卫星导航系统远洋评估试验。试验以GPS(全球定位系统)PPP(精密单点定位)为基准,将"北斗"卫星导航系统的定位结果与PPP结果相比较,取95%进行统计。初步结果表明,随着系统的逐步完善,服务性能逐步提高,目前在系统的南半球覆盖范围内,海上航行可以获得水平精度11m、高程精度14m的定位服务。 展开更多
关键词 “北斗”卫星导航系统(bds) 远洋评估试验 定位精度 初步结果
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基于北斗的铀尾矿库综合监控平台设计 被引量:2
12
作者 赵发 刘玉生 +3 位作者 沈立华 曹鹏飞 宋伶才 陈文都 《铀矿冶》 CAS 2023年第2期76-82,共7页
针对铀尾矿库退役治理中的安全监测需求,以某铀尾矿库第一拦水坝为试点,通过在铀尾矿库坝体表面、铀尾矿库库区等关键点位部署北斗位移监测终端和各类传感器,实现对尾矿库的实时监测和表面形变趋势、坝体沉降趋势、库区水位变化趋势等... 针对铀尾矿库退役治理中的安全监测需求,以某铀尾矿库第一拦水坝为试点,通过在铀尾矿库坝体表面、铀尾矿库库区等关键点位部署北斗位移监测终端和各类传感器,实现对尾矿库的实时监测和表面形变趋势、坝体沉降趋势、库区水位变化趋势等的预测预警,提前预测坝体的稳定性,掌握坝体的安全情况。在智能监控和防范体系指导下开发的基于北斗系统(BDS)的综合监测平台,为该铀尾矿库退役治理提供了先进技术手段,变被动“监督”为主动“监控”。研究结果可为其他铀尾矿库的安全监测和智能防范提供参考。 展开更多
关键词 铀尾矿库 安全监测 传感器 北斗系统
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弱信号下“北斗”接收机NH码的快速捕获 被引量:6
13
作者 洪冰清 覃新贤 +2 位作者 刘聪聪 陈海强 齐月敏 《电讯技术》 北大核心 2017年第11期1260-1265,共6页
在全球卫星导航系统(GNSS)中,延长相关累积时间可以有效提高弱信号捕获灵敏度,但是"北斗"中圆地球轨道/倾斜地球同步轨道(MEO/IGSO)卫星信号的捕获性能很大程度上受到二次编码(NH)码的影响:调制NH码的信号在每一个码元周期(1 ... 在全球卫星导航系统(GNSS)中,延长相关累积时间可以有效提高弱信号捕获灵敏度,但是"北斗"中圆地球轨道/倾斜地球同步轨道(MEO/IGSO)卫星信号的捕获性能很大程度上受到二次编码(NH)码的影响:调制NH码的信号在每一个码元周期(1 ms)内都有可能发生跳变,对相关累积时间造成一定影响,从而会导致系统捕获灵敏度的下降。为此,提出了一种针对NH码的码元遍历搜索算法,通过遍历累积时间内NH码的所有组合,消除NH码码元引起的误差。实验结果显示,所提算法可以在一定程度上提高卫星信号的捕获成功率,尤其可以至少提高2 d B弱信号的捕获灵敏度。同时,算法可以为信号跟踪提供更加准确的载波频率。 展开更多
关键词 “北斗”卫星导航系统 弱信号捕获 NH码 相关累积 码元遍历搜索
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RTK-BDS定位的推土机推平作业实时辅助施工研究
14
作者 陈杰 罗吉庆 +3 位作者 沈家栋 乔元虎 苗旋 宋胜利 《陆军工程大学学报》 2024年第3期86-92,共7页
针对当前推土机在作业过程中操作复杂、施工效果评估困难等问题,基于北斗实时动态差分定位(real time kinematic,RTK)技术和运动学方程,求得推土机实时位置;提出了以推土高程和设计平面的高程差作为平整施工质量评价的方法,可直观评价... 针对当前推土机在作业过程中操作复杂、施工效果评估困难等问题,基于北斗实时动态差分定位(real time kinematic,RTK)技术和运动学方程,求得推土机实时位置;提出了以推土高程和设计平面的高程差作为平整施工质量评价的方法,可直观评价施工效果,研制了驾驶引导装置,可实时显示推土机状态与施工进度。工程应用表明,该装置达到了厘米级的定位精度,定位的绝对误差小于5 cm,满足推土机精准施工的需求;车载显示终端使用RS232通信可精确获取推土机坐标、速度、航向等自身状态参数和施工数据。在实际施工场景中,该系统可有效减少驾驶员返工次数、降低劳动强度,提高了施工效率,达到了辅助施工的目的。 展开更多
关键词 推土机 北斗系统 实时动态差分 辅助施工
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基于非线性滤波算法的GPS与北斗定位研究 被引量:6
15
作者 公才赫 茅旭初 李少远 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2015年第3期48-53,共6页
全球导航卫星系统GNSS可以提供全天时的三维位置信息和三维速度信息。传统只靠单一的导航系统不能满足系统的可靠性和完善性。为此提出GPS系统与北斗导航系统兼容定位方法,描述了测量模型和状态模型,并使用平淡卡尔曼滤波进行定位解算,... 全球导航卫星系统GNSS可以提供全天时的三维位置信息和三维速度信息。传统只靠单一的导航系统不能满足系统的可靠性和完善性。为此提出GPS系统与北斗导航系统兼容定位方法,描述了测量模型和状态模型,并使用平淡卡尔曼滤波进行定位解算,在GPS和北斗导航系统环境下分别进行了单系统和多系统定位的验证、比较与分析。定位实验结果表明,与通用的最小二乘迭代法和扩展卡尔曼滤波等方法获得的结果相比,所提出的算法能获得更高的定位精度。当可见卫星数量发生跳变时,得出的滤波结果具有较高的精度和稳定性,特别是在卫星数比较少的情况下,通过组合两个不能单独定位的系统,可获得更高的融合定位精度。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统 定位算法 平淡卡尔曼滤波 北斗导航系统
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基于机动力模型的GEO卫星恢复期间定轨 被引量:5
16
作者 李晓杰 黄勇 +3 位作者 郭睿 朱陵凤 苏冉冉 吴杉 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期730-737,共8页
北斗卫星导航系统(BDS)中GEO卫星频繁的轨道机动对高精度、实时不间断的导航服务需求提出了更高要求,如何在短弧跟踪条件下提高GEO卫星轨道快速恢复能力,是提升导航系统服务精度的关键因素.针对该问题,本文提出了基于机动力模型的动力... 北斗卫星导航系统(BDS)中GEO卫星频繁的轨道机动对高精度、实时不间断的导航服务需求提出了更高要求,如何在短弧跟踪条件下提高GEO卫星轨道快速恢复能力,是提升导航系统服务精度的关键因素.针对该问题,本文提出了基于机动力模型的动力学定轨方法,尝试利用高精度的C波段转发式测距数据,辅以机动期间的遥测遥控信息建立机动力模型,联合轨控前后的观测数据进行动力学长弧定轨.利用BDs中GEO卫星实测数据进行了定轨试验与分析,结果表明,恢复期间需要采用解算机动推力的定轨方法,联合机动前、机动期间和机动后4 h数据定轨的轨道位置精度在20 m量级,径向精度优于2.5 m.该方法克服了短弧跟踪条件下动力学法定轨和单点定位中的诸多问题,提供了解决GEO卫星机动后轨道快速恢复问题的技术方法. 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 GEO卫星 轨道机动 轨道快速恢复 机动力 遥测遥控数据
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北斗三号精密单点定位精度分析研究 被引量:5
17
作者 陈哲正 欧阳明俊 +2 位作者 朱祥维 戴志强 傅其祥 《全球定位系统》 CSCD 2021年第2期37-43,共7页
2020年7月31日,北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)正式开通.BDS-3增加播发B1C、B2a新信号,结合原有北斗二号(BDS-2)的B1I、B2I、B3I信号,5个频点形成7种消电离层组合,进行双频精密单点定位(PPP)研究,结果表明所有组合PPP定位精度在厘米级.
关键词 北斗三号(bds-3) 精密单点定位(PPP) 消电离层组合
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基于差分BDS的脉冲测量雷达标校设计与实现 被引量:2
18
作者 郭健 许庆 +1 位作者 刘洪林 姜晶莉 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第12期139-144,共6页
采用差分北斗定位技术(BDS)是脉冲测量雷达标校的新手段。分析了利用差分BDS校验脉冲测量雷达精度的基本原理,给出采用无人机搭载差分BDS移动站开展脉冲测量雷达精度标校的基本方案,并通过具体型号雷达实例验证该方案的可行性。研究结... 采用差分北斗定位技术(BDS)是脉冲测量雷达标校的新手段。分析了利用差分BDS校验脉冲测量雷达精度的基本原理,给出采用无人机搭载差分BDS移动站开展脉冲测量雷达精度标校的基本方案,并通过具体型号雷达实例验证该方案的可行性。研究结果表明:该定位方法可以满足脉冲测量雷达标校要求,尤其是针对俯仰定向灵敏度、方位定向灵敏度以及天线大盘不水平度的标定。 展开更多
关键词 差分北斗定位技术 差分bds 脉冲测量雷达 标校
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BDS-3多频非差非组合精密定轨精度分析
19
作者 景鑫 李建文 +2 位作者 周舒涵 蔡巍 柯能 《全球定位系统》 CSCD 2023年第2期101-110,共10页
针对北斗三号卫星导航系统(BDS-3)五频点观测数据和非差非组合精密定轨理论,介绍了非差非组合观测模型和参数估计方法,提出了利用K均值聚类算法(K-means)进行测站选取的策略,分析并讨论了非差非组合方法的优势.通过K-means和人工经验选... 针对北斗三号卫星导航系统(BDS-3)五频点观测数据和非差非组合精密定轨理论,介绍了非差非组合观测模型和参数估计方法,提出了利用K均值聚类算法(K-means)进行测站选取的策略,分析并讨论了非差非组合方法的优势.通过K-means和人工经验选取两种测站选取方案,分别使用BDS-3五频,B1C+B2a、B1I+B3I三种频率选择方式,利用30个观测站,对BDS-3中轨道地球卫星(MEO)和倾斜地球同步轨道卫星(IGSO)进行精密定轨处理.结果表明:当接收B1C+B2a频点观测数据测站不足时,非差非组合方法可以通过利用五频观测数据增加观测数据数量、优化测站布局,提高定轨精度,与B1C+B2a频率组合相比,五频定轨结果切向(A)、法向(C)、径向(R)和三维(3D)方向均方根(RMS)月均值分别提升0.003 m、0.004 m、0.003 m和0.007 m;K-means算法选取的测站与人工经验选取相比,分布更加合理,定轨精度更高,三种频率选择方案MEO卫星3D RMS月均值精度分别提升0.009 m、0.017 m和0.009 m. 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统(bds) 多频 非差非组合 K均值聚类算法(K-means) 精密定轨
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GPS/BDS双星座环境下陆基增强系统完好性研究 被引量:5
20
作者 王琳琳 倪育德 +2 位作者 常瀛心 崔瑞云 刘逸 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第12期30-35,共6页
陆基增强系统(GBAS)是国际民航组织推荐的新一代精密进近着陆系统,其完好性是影响该系统导航性能的关键参数之一。为此,介绍全球定位系统/北斗导航系统(GPS/BDS)的时间和坐标系统,分析它们之间的转换和统一方式,并给出GPS/BDS组合定位... 陆基增强系统(GBAS)是国际民航组织推荐的新一代精密进近着陆系统,其完好性是影响该系统导航性能的关键参数之一。为此,介绍全球定位系统/北斗导航系统(GPS/BDS)的时间和坐标系统,分析它们之间的转换和统一方式,并给出GPS/BDS组合定位模型。根据国际相关标准,研究基于GPS星座和BDS区域星座的GBAS伪距误差模型和保护级算法,并进行相应仿真。仿真结果表明,基于GPS/BDS双星座的GBAS完好性保护级要明显优于GPS或BDS单星座时的保护级,并且能够满足II/III类精密进近对完好性的要求。 展开更多
关键词 陆基增强系统 完好性 北斗导航系统 全球定位系统 保护级
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