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基于时空系统统一的北斗与GPS融合定位 被引量:169
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作者 高星伟 过静珺 +6 位作者 程鹏飞 陆明泉 丁志刚 秘金钟 成英燕 敖翔 祝会忠 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期743-748,755,共7页
我国的北斗卫星导航定位系统目前已经发射9颗北斗卫星,北斗区域卫星导航系统的基本系统已建设完成,正开展星地联调和测试评估工作,已经具备我国范围内的初步三维定位导航能力。本文研究北斗和GPS的时间系统/坐标系统的统一、卫星广播星... 我国的北斗卫星导航定位系统目前已经发射9颗北斗卫星,北斗区域卫星导航系统的基本系统已建设完成,正开展星地联调和测试评估工作,已经具备我国范围内的初步三维定位导航能力。本文研究北斗和GPS的时间系统/坐标系统的统一、卫星广播星历与卫星位置计算,以及二者的高精度定位算法,并实现了北斗和GPS载波相位的数据融合和高精度联合定位,最后通过2011-09-29的实测数据和处理结果证明了本文方法的正确性,同时为北斗二号系统的调试提供了相关试验与结果。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 全球定位系统 融合定位
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北斗三频精密单点定位模型比较及定位性能分析 被引量:42
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作者 张小红 柳根 +1 位作者 郭斐 李昕 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2018年第12期2124-2130,共7页
在Trip软件的基础上实现了北斗三频无电离层两两组合、三频消电离层组合和三频非组合精密单点定位(precise point positioning,PPP)算法。利用12个陆态网观测站的北斗三频观测数据对3种三频PPP定位模型及传统的双频无电离层组合PPP模型... 在Trip软件的基础上实现了北斗三频无电离层两两组合、三频消电离层组合和三频非组合精密单点定位(precise point positioning,PPP)算法。利用12个陆态网观测站的北斗三频观测数据对3种三频PPP定位模型及传统的双频无电离层组合PPP模型的定位性能进行分析。试验结果表明,对大多数测站,3种三频PPP模型静态定位精度水平方向优于1cm,高程方向优于2cm,动态定位精度水平方向优于4cm,高程方向优于6cm;3种三频PPP模型静态收敛时间约为120min,动态收敛时间约180min;相比于传统的双频PPP模型,三频PPP模型的定位精度有所提高,其中,三频非组合模型静态单天解RMS在水平方向和高程方向分别提高36.1%和6.3%,动态单天解RMS在水平方向和高程方向分别提高9.1%和6.3%。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 三频 组合PPP 非组合PPP 定位精度
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北斗系统与中国PNT应用平台 被引量:25
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作者 陈洪卿 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2010年第12期1075-1081,共7页
从PNT(定位、导航、授时)系统工程的视角介绍北斗卫星导航系统的进展和未来。北斗系统有开放服务和授权服务两种业务;开放服务免费提供定位(精度为10 m)、测速(精度为0.2 m/s)、授时(单向精度为50 ns)和短电文(120字/次)通信服务;授权... 从PNT(定位、导航、授时)系统工程的视角介绍北斗卫星导航系统的进展和未来。北斗系统有开放服务和授权服务两种业务;开放服务免费提供定位(精度为10 m)、测速(精度为0.2 m/s)、授时(单向精度为50 ns)和短电文(120字/次)通信服务;授权服务将向授权用户提供更安全、精度更高的定位、导航(测速)、授时和通信服务以及系统完好性信息。该系统具有开放性、自主性、兼容性、渐进性等特点;它能为中国的电信网、电力网、广播电视网、计算机网提供高精度时间频率同步,并为渔业、交通运输、军事、地震、气象、科技工程诸等多领域提供各种PNT应用;有必要指出,北斗系统是中国PNT业务的核心和应用产业平台。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 定位导航授时(PNT) 应用平台
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北斗卫星导航系统动态定位精度测试与分析 被引量:24
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作者 张丰兆 刘瑞华 +1 位作者 倪育德 王莹 《全球定位系统》 CSCD 2018年第1期43-48,共6页
随着北斗卫星导航系统的建设与发展,致力于为全球用户提供稳定、可靠、优质的卫星导航服务,推动全球卫星导航事业在民航的发展。介绍了卫星导航系统的定位误差,以及影响定位精度的主要因素,通过与作为真值数据的GPS/INS组合导航定位数... 随着北斗卫星导航系统的建设与发展,致力于为全球用户提供稳定、可靠、优质的卫星导航服务,推动全球卫星导航事业在民航的发展。介绍了卫星导航系统的定位误差,以及影响定位精度的主要因素,通过与作为真值数据的GPS/INS组合导航定位数据进行比较,对不同海拔地区动态测试点定位精度进行分析。对高海拔山脉地区和低海拔平原地区,仿真分析了实测数据下精度因子与可见星数目的占比分布,并统计分析了两种海拔地区的动态定位测试精度。分析结果表明:北斗卫星导航系统在低海拔平原地区和高海拔山脉地区均可以提供实时导航定位服务,并可解算出卫星系统的动态定位精度,且定位结果均符合《北斗卫星导航系统公开服务性能规范》标准,满足用户的定位要求。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 动态定位 定位精度 组合导航系统
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基于北斗的铁路施工作业人员和车辆安全预警防护系统方案研究 被引量:22
5
作者 秦健 《铁路计算机应用》 2017年第9期11-14,共4页
介绍铁路施工作业人员和车辆安全预警防护的现状及存在的问题,结合北斗卫星导航系统的优势,利用北斗卫星系统高精度定位技术,结合GIS地理信息、地基增强、移动通信技术及其它辅助技术,提出构建铁路施工作业人员和车辆安全预警防护的软... 介绍铁路施工作业人员和车辆安全预警防护的现状及存在的问题,结合北斗卫星导航系统的优势,利用北斗卫星系统高精度定位技术,结合GIS地理信息、地基增强、移动通信技术及其它辅助技术,提出构建铁路施工作业人员和车辆安全预警防护的软硬件系统方案的设想。通过此方案可有效地解决现有铁路施工作业过程中人员与车辆间存在的安全隐患。根据预先在地图上规划的施工作业安全区域以及人与车的位置关系,实时动态地监视人员和车辆在地图上位置状态,当出现人和车之间的距离达到系统设定的危险距离或车进入到规划的施工作业安全区域时,系统自动给施工作业人员发送预警信号,提醒作业人员注意安全,从而预防和减少安全事故的发生,确保作业人员的人身安全。 展开更多
关键词 北斗卫星导航 定位 铁路 安全防护
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北斗导航系统精密单点定位在地壳运动监测中的应用分析 被引量:18
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作者 王阅兵 甘卫军 +2 位作者 陈为涛 连尉平 游新兆 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期48-56,共9页
主要基于7个台站观测到的BDS/GPS双模连续观测数据,时间跨度在2a以上,利用武汉大学自主研发的PANDA软件的精密单点定位模式,对比分析了BDS/GPS双模观测数据的单系统定位精度,并探讨了BDS在地壳运动监测中的能力。通过对这些观测数据的... 主要基于7个台站观测到的BDS/GPS双模连续观测数据,时间跨度在2a以上,利用武汉大学自主研发的PANDA软件的精密单点定位模式,对比分析了BDS/GPS双模观测数据的单系统定位精度,并探讨了BDS在地壳运动监测中的能力。通过对这些观测数据的解算及分析,结果表明,BDS在水平向的定位精度约为17mm,垂向定位精度约为40mm;GPS在水平向的定位精度要优于10mm,垂向定位精度约为14mm。基线统计结果显示,BDS检测弱信号的能力要低于GPS,但仍能够准确反映站点间基线长度和变化率特征。对比分析BDS和GPS得到的速度场,结果显示,两套速度场在水平向之间差值约为1~2mm/a,且不存在系统性的差异。总体来看,虽然目前BDS精密单点定位精度要低于GPS,但是BDS目前仍可以用于监测形变量较大的地区地壳运动。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 精密单点定位 PANDA 精度分析 地壳运动监测
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便携式北斗通信定位终端系统的研究与设计 被引量:18
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作者 王延文 王尔申 +4 位作者 唐远江 哈哲远 廖馨宇 李珍 于子航 《电子器件》 CAS 北大核心 2017年第6期1404-1407,共4页
为保障在应急情况下数据信息的正常传输和通信能力,利用北斗卫星导航系统的导航定位和短报文功能,研究并设计了基于微控制器的便携式北斗通信定位终端。终端以STC89C52RC微处理器为控制核心,通过接口与通信定位模块进行命令和数据通信,... 为保障在应急情况下数据信息的正常传输和通信能力,利用北斗卫星导航系统的导航定位和短报文功能,研究并设计了基于微控制器的便携式北斗通信定位终端。终端以STC89C52RC微处理器为控制核心,通过接口与通信定位模块进行命令和数据通信,对通信协议进行了详细解析,研究了汉字短信息的输入方法,给出了系统实验测试结果,测试结果表明:系统能够稳定、可靠运行,可作为公共网络通信的重要补充和应急通信方式。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 应急通信 微控制器 定位 短报文
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基于北斗高精度定位和车道级高精度地图的车辆监控平台设计与实现 被引量:16
8
作者 仲跻炜 陈大吾 朱峰 《全球定位系统》 CSCD 2015年第4期50-55,共6页
传统的车辆监控管理系统,受限于定位精度及地图精度,在一些重要的场景中,无法提供更为精细的监控管理。本文依据城市交通发展现状,建设了一套结合北斗高精度定位和车道级高精度地图的智能车辆监控平台,该平台综合利用北斗/GPS卫星定位... 传统的车辆监控管理系统,受限于定位精度及地图精度,在一些重要的场景中,无法提供更为精细的监控管理。本文依据城市交通发展现状,建设了一套结合北斗高精度定位和车道级高精度地图的智能车辆监控平台,该平台综合利用北斗/GPS卫星定位技术、地理信息技术及视频监控等相关技术,结合城市交通信息平台建设需求,提供一体化的车辆智能管理监控服务,实现对各类车辆的智能管理、监控及跟踪调度。 展开更多
关键词 北斗 导航定位 车辆监控 高精度定位 高精度地图
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北斗卫星导航系统定位精度分析 被引量:14
9
作者 陈坡 孙付平 +1 位作者 韩雪峰 周本才 《海洋测绘》 2013年第5期34-37,共4页
为了对北斗卫星导航系统单点定位精度进行分析,考虑到北斗星座中三种异质卫星对应的观测量精度不同,采用加权定位法进行解算,实测结果表明,系统水平定位精度优于5m,高程方向优于10m,东向方向定位精度最高,系统可以满足亚太区域导航需求。
关键词 北斗卫星导航系统 加权 定位精度 卡尔曼滤波
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北斗卫星定位在机场高填方远程变形监测中的应用 被引量:12
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作者 姚仰平 王俊博 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第S1期419-424,共6页
分析北斗高精度定位技术应用在机场高填方工程变形监测中的优势与可行性,设计了基于北斗卫星定位的高填方机场变形监测系统。该系统中通过载波相位差分技术实现了北斗高精度定位,通过4G无线网络传输数据,将机场变形监测数据传输到云服务... 分析北斗高精度定位技术应用在机场高填方工程变形监测中的优势与可行性,设计了基于北斗卫星定位的高填方机场变形监测系统。该系统中通过载波相位差分技术实现了北斗高精度定位,通过4G无线网络传输数据,将机场变形监测数据传输到云服务器,实现了远程自动测量。通过太阳能板和蓄电池,实现了稳定供电。为确定监测设备每天测量时长,设计试验分析北斗竖向测量精度与定位时长的关系。试验结果表明,每天定位时长为60 min的情况下北斗静态相对定位垂直方向精度优于3.6 mm,可以满足机场高填方变形监测的需求,且监测时长继续增加时精度提高不明显。通过定时开关设置在机场布置的监测设备每天工作70 min。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 高精度定位 变形监测 精度
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卫星导航定位课程中爱国主义教育内容的融入探讨 被引量:12
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作者 李浩军 李博峰 +2 位作者 杨玲 王解先 楼立志 《导航定位学报》 CSCD 2021年第1期135-138,共4页
爱国主义教育是大学教育的重要组成部分,在专业课程中,挖掘融入爱国主义教育内容,是爱国主义教育多维度展开的补充。结合卫星导航定位课程,从卫星导航定位在战争中的应用、独立自主建设系统和人才培养的重要性出发,激发学生的学习兴趣,... 爱国主义教育是大学教育的重要组成部分,在专业课程中,挖掘融入爱国主义教育内容,是爱国主义教育多维度展开的补充。结合卫星导航定位课程,从卫星导航定位在战争中的应用、独立自主建设系统和人才培养的重要性出发,激发学生的学习兴趣,形成爱国主义教育与文化知识相互促进的作用。 展开更多
关键词 爱国主义教育 北斗卫星导航系统 卫星导航定位 人才培养
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北斗卫星导航系统定位精度研究 被引量:11
12
作者 王敬平 姜鑫 +2 位作者 褚少鹤 沈晨 黄子君 《软件》 2019年第10期152-154,共3页
北斗卫星导航系统,是我国为了保证国家与人民群众的安全,并且促进我国经济的发展,自主建设并独立运行的一张卫星导航系统,能够提供全天候、全天时、高精度的定位、导航服务,是我国重要空间基础设施。近年来,北斗卫星定位被广泛应用于森... 北斗卫星导航系统,是我国为了保证国家与人民群众的安全,并且促进我国经济的发展,自主建设并独立运行的一张卫星导航系统,能够提供全天候、全天时、高精度的定位、导航服务,是我国重要空间基础设施。近年来,北斗卫星定位被广泛应用于森林防火、抗震救灾、水文监测、气象预报以及交通运输方面,已经深入了人民群众生产生活的各个方面,对社会经济发展有着重要的推动作用。本文基于北斗卫星导航系统定位原理,从时间及空间准确性方面对定位精度进行探讨。 展开更多
关键词 北斗卫星导航 系统定位 精度研究
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北斗卫星导航系统精密定位报告算法与性能评估 被引量:10
13
作者 陈俊平 张益泽 +1 位作者 于超 丁君生 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第4期511-521,共11页
RDSS短报文是北斗卫星导航系统(以下简称北斗系统)的特色服务,实现了用户报文通信和位置报告。北斗系统早期的位置报告基于双星RDSS观测值,其精度受限于数字高程数据的精度。从BDS-2开始,北斗系统发展了融合RNSS和RDSS体制的位置报告方... RDSS短报文是北斗卫星导航系统(以下简称北斗系统)的特色服务,实现了用户报文通信和位置报告。北斗系统早期的位置报告基于双星RDSS观测值,其精度受限于数字高程数据的精度。从BDS-2开始,北斗系统发展了融合RNSS和RDSS体制的位置报告方法,其基于北斗RDSS体制,将用户接收机的观测数据向中心站进行回传,并在中心站实现精密位置的解算和报告,提升了服务覆盖范围和定位精度。本文介绍了北斗精密定位报告系统采用的中心站处理算法,并采用分布于中国不同区域的50个北斗观测站数据对系统性能进行评估。分析了RDSS入站频度、用户站与监测站的基线长度等因素对用户定位的影响。结果表明,基于北斗分区综合改正数的精密单点定位的精度最优,其在2 min响应时间内的平面和高程精度(RMS)分别为0.51 m和0.94 m。北斗精密定位报告精度与基线长度相关性较小,在仅采用BDS-2数据的情况下,定位精度下降可达1倍以上,而在相同时长情况下,提高RDSS入站申请频度对定位性能不产生影响。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 精密定位 RDSS位置报告 分区综合改正数
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联合GEO/IGSO/MEO的北斗PPP模糊度固定方法与试验分析 被引量:10
14
作者 李昕 袁勇强 +3 位作者 张柯柯 曾琪 张小红 李星星 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期324-331,共8页
由于北斗地球静止轨道(geostationary earth orbiting,GEO)卫星轨道精度较低且其观测值受多路径误差和伪距偏差影响严重,目前各分析中心尚未针对北斗GEO卫星提供长期稳定的相位小数偏差(uncalibrated phase delay,UPD)产品,北斗精密单... 由于北斗地球静止轨道(geostationary earth orbiting,GEO)卫星轨道精度较低且其观测值受多路径误差和伪距偏差影响严重,目前各分析中心尚未针对北斗GEO卫星提供长期稳定的相位小数偏差(uncalibrated phase delay,UPD)产品,北斗精密单点定位(precise point positioning,PPP)模糊度固定技术研究主要针对倾斜轨道(inclined geosynchronous orbiting,IGSO)和中地球轨道(medium earth orbiting,MEO)卫星。本文采用Wanninger和Beer的高度角模型消除了IGSO/MEO观测值伪距偏差,并通过小波变换提取低频分量修正伪距观测值的方法削弱了GEO卫星多路径和伪距偏差的影响。由于窄巷UPD估值受未模型化误差影响较大,本文改进了窄巷UPD估计的策略,该策略利用上一历元成功估计的窄巷UPD对当前历元的浮点模糊度进行改正,剔除了残差较大的浮点模糊度,修正固定错误的整周模糊度,从而提高了窄巷UPD的精度和稳定性。利用估计得到的UPD产品,本文实现了联合GEO、IGSO和MEO卫星的北斗非差PPP模糊度固定,并对其定位性能进行分析。结果表明:联合GEO、IGSO和MEO卫星的PPP固定解的首次固定时间和收敛时间均可以缩短到30 min以内;6 h后的E、N、U方向的定位误差由(1.35、0.35、2.75)cm减少到(1.07、0.26、2.24)cm,分别减少了20%、27%和18%。 展开更多
关键词 北斗卫星导航定位系统 精密单点定位 模糊度固定 相位小数偏差 北斗伪距偏差
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北斗卫星伪距多路径偏差改正研究 被引量:10
15
作者 李昕 曾琪 管守奎 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2016年第8期727-731,共5页
通过分析不同卫星系统MEO卫星的伪距多路径误差,发现北斗卫星伪距多路径偏差的存在。进一步分析BDS三类卫星伪距多路径误差的变化特征,结果表明,IGSO卫星和MEO卫星的伪距多路径误差存在明显的系统性偏差。选择分段线性拟合和分段多项式... 通过分析不同卫星系统MEO卫星的伪距多路径误差,发现北斗卫星伪距多路径偏差的存在。进一步分析BDS三类卫星伪距多路径误差的变化特征,结果表明,IGSO卫星和MEO卫星的伪距多路径误差存在明显的系统性偏差。选择分段线性拟合和分段多项式拟合两种方法建立北斗卫星伪距多路径偏差改正的经验公式,并比较两种改正方法的效果。分析了北斗卫星伪距多路径偏差改正前后的MP序列和MW组合序列的数据变化特征以及PPP定位结果的差异,验证了经验公式的可行性和有效性。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 伪距多路径偏差 多路径组合 MW组合 PPP
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北斗二代在西部低密度铁路中的应用 被引量:9
16
作者 上官伟 袁重阳 +2 位作者 蔡伯根 王剑 刘江 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期132-141,共10页
考虑西部铁路线低密度、低成本、高可靠性等应用需求,研究了基于北斗二代卫星导航系统和惯性导航系统的组合定位技术,结合地图匹配技术,能够满足面向西部低密度铁路的列车连续无缝定位需求。当列车经过铁路沿线隧道与山区时,北斗卫星信... 考虑西部铁路线低密度、低成本、高可靠性等应用需求,研究了基于北斗二代卫星导航系统和惯性导航系统的组合定位技术,结合地图匹配技术,能够满足面向西部低密度铁路的列车连续无缝定位需求。当列车经过铁路沿线隧道与山区时,北斗卫星信号会因遮挡而失效,采用加速度计和陀螺仪构成的惯性导航系统进行参数短时推算,能够提供列车的运行姿态、速度与位置信息,解决短时间内因卫星信号失效导致列车无法定位的问题。研究了面向铁路直线线路和有岔区段的地图匹配技术,并结合轨道地图数据库进行了测试。设计并搭建了应用于西部低密度铁路的北斗二代卫星导航列车定位系统,在实验室单点静态定位和青藏铁路现场连续动态定位测试条件下,对系统的定位功能进行了测试和验证。试验结果表明:在单点静态定位条件下,定位误差平均为0.558m,在动态定位条件下,定位误差平均为0.258m;结合基于轨道地图数据库的地图匹配技术,列车运行轨迹点匹配正确率达98.6%,系统定位误差能够满足西部低密度铁路的全局定位需求。 展开更多
关键词 信息工程 西部低密度铁路 北斗二代卫星导航系统 组合定位 地图匹配 无缝定位
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复杂环境下基于GPS+BDS-3的PPP/INS/ODO组合导航性能分析 被引量:8
17
作者 张辉 余容 +1 位作者 赵健 陈雨然 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2022年第3期275-280,共6页
针对复杂环境下单一导航定位技术存在精度低、可靠性和完整性差的问题,提出一种GPS+BDS-3的PPP/INS/ODO组合导航方案。采用GPS+BDS-3双系统观测数据,推导无电离层组合PPP模型,进一步给出PPP/INS/ODO组合模型并分析时间异步及杆臂误差的... 针对复杂环境下单一导航定位技术存在精度低、可靠性和完整性差的问题,提出一种GPS+BDS-3的PPP/INS/ODO组合导航方案。采用GPS+BDS-3双系统观测数据,推导无电离层组合PPP模型,进一步给出PPP/INS/ODO组合模型并分析时间异步及杆臂误差的处理策略,结合里程计测速信息和非完整性约束信息,提高组合导航的定位性能。利用仿动态和动态跑车实测数据,分别对GPS+BDS-3无电离层组合PPP的定位性能和PPP/INS/ODO组合导航的定位性能进行分析。实验结果表明,GPS+BDS-3组合定位精度较单系统有显著提高;PPP/INS/ODO组合系统在复杂环境下位置的RMSE优于1 m,可为复杂环境下的车载导航提供技术支撑。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 精密单点定位 惯性导航系统 里程计 组合导航
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GPS/BDS组合系统相对定位模型和精度分析 被引量:8
18
作者 张晨晰 王潜心 +1 位作者 党亚民 于志刚 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2014年第10期26-29,47,共5页
北斗卫星导航系统2012年底已能满足亚太地区的导航定位需求。文章针对相对定位模式,给出了GPS/BDS组合定位的伪距相对定位和载波相位相对定位模型,并通过实测数据的精确处理对北斗系统的可用性及GPS/BDS组合能达到的精度进行分析,验证了... 北斗卫星导航系统2012年底已能满足亚太地区的导航定位需求。文章针对相对定位模式,给出了GPS/BDS组合定位的伪距相对定位和载波相位相对定位模型,并通过实测数据的精确处理对北斗系统的可用性及GPS/BDS组合能达到的精度进行分析,验证了GPS/BDS组合系统相对定位模型的正确性,为北斗系统的推广应用提供了参考。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 组合定位 相对定位
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北斗高动态双频相对定位技术 被引量:8
19
作者 万祥 张孟阳 《飞行器测控学报》 2010年第3期68-73,共6页
"北斗"卫星导航定位系统可以进行高精度单点定位和相对定位。本文针对该系统提出了一种相对定位选星策略,分析了几种双频组合方法及适用范围,给出了一种利用B1和B3频率进行双频载波相位差分的方法,并针对具体应用进行了仿真... "北斗"卫星导航定位系统可以进行高精度单点定位和相对定位。本文针对该系统提出了一种相对定位选星策略,分析了几种双频组合方法及适用范围,给出了一种利用B1和B3频率进行双频载波相位差分的方法,并针对具体应用进行了仿真器环境试验验证,为"北斗"卫星导航定位系统建成后高精度相对定位应用提供参考。 展开更多
关键词 “北斗”卫星导航定位系统 双频 高动态 定位精度
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关于北斗卫星导航系统的被动式定位算法比较研究 被引量:6
20
作者 杨龙 徐冬梅 +1 位作者 张守信 董绪荣 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第3期203-208,共6页
我国北斗卫星导航系统空间卫星共有2或3颗,无法单独满足被动导航定位的要求.针对这种卫星稀少的情况提出了3种被动式定位算法: 2星定位算法、 3星3参数定位算法和3星4参数定位算法, 这些算法分别采用气压测高方法增加观测数据和采用数... 我国北斗卫星导航系统空间卫星共有2或3颗,无法单独满足被动导航定位的要求.针对这种卫星稀少的情况提出了3种被动式定位算法: 2星定位算法、 3星3参数定位算法和3星4参数定位算法, 这些算法分别采用气压测高方法增加观测数据和采用数学模型描述接收机钟差的方法减少定位方程求解的未知数;探讨了北斗卫星导航系统备份星的可用性和对导航定位精度的贡献;还提出了准差分修正技术,提高了定位精度.实验证明, 3种算法都取得了100m以内的定位结果,可以满足一般用户定位需求. 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 被动定位 钟差 差分改正
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