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基于行为的自主水下航行器无碰路径跟踪控制 被引量:3
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作者 高剑 李勇强 +1 位作者 徐德民 严卫生 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期30-34,共5页
在基于行为的控制体系结构下,提出一种自主水下航行器(AUV)的无碰路径跟踪控制方法,包含路径跟踪和避碰两种基本行为.其中,路径跟踪行为根据由全局路径规划得到的最优曲线路径和当前AUV的位姿信息,通过控制AUV航向使AUV跟踪参考路径航行... 在基于行为的控制体系结构下,提出一种自主水下航行器(AUV)的无碰路径跟踪控制方法,包含路径跟踪和避碰两种基本行为.其中,路径跟踪行为根据由全局路径规划得到的最优曲线路径和当前AUV的位姿信息,通过控制AUV航向使AUV跟踪参考路径航行,保证路径跟踪误差的全局渐近稳定.避碰行为则根据前视声呐探测到的障碍物距离和方位信息,采用模糊推理方法计算AUV的转动方向和角度以避开障碍物.最后,依据路径跟踪行为和避碰行为产生的转向角指令方向和大小关系进行行为的协调和仲裁.仿真研究结果验证了该无碰路径跟踪控制的有效性. 展开更多
关键词 自主水下航行器 路径跟踪 避碰 行为协调 模糊推理系统
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地方政府竞争行为边界、风险管控与经济协调——以福建省为例 被引量:3
2
作者 郑蔚 陈越 郑晓辉 《地域研究与开发》 CSSCI CSCD 北大核心 2019年第6期29-33,67,共6页
经济体制改革过程需要地方政府正确调整角色定位、明确工作职责。以福建为例,区分各类地方政府竞争行为对区域经济协调发展的影响,测算地方政府竞争行为的安全边界,并寻求合理可行的风险管控措施。结果表明:地方产业保护、吸引外资优惠... 经济体制改革过程需要地方政府正确调整角色定位、明确工作职责。以福建为例,区分各类地方政府竞争行为对区域经济协调发展的影响,测算地方政府竞争行为的安全边界,并寻求合理可行的风险管控措施。结果表明:地方产业保护、吸引外资优惠政策竞争以及固定资产投资竞争等3种竞争行为对区域经济协调发展的影响均呈现“倒U”关系,地方政府竞争的经济和政治激励略有“走偏”倾向。需通过完善政绩考核机制、加强法律规范等方式限定地方政府竞争行为边界,并通过建立区域经济协调机构和对落后地区进行政策倾斜等进行风险管控。 展开更多
关键词 地方政府竞争 行为边界 风险管控 经济协调 福建省
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影响糖尿病健康教育实施相关因素的现状与进展 被引量:2
3
作者 明丹 谭莉 +1 位作者 李丽君 王斌 《中国疗养医学》 2020年第8期811-814,共4页
对糖尿病患者、家属及高危人群的健康教育进行综述,总结不同健康教育工具在不同指导模式下对糖尿病患者、家属、高危人群的认知程度、饮食态度、行为配合的影响,从而有效预防并发症.
关键词 糖尿病 健康教育 认知程度 行为配合
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Price squeeze under fairness: the road to supply chain coordination with a powerful retailer
4
作者 Mengmeng Wang Xiaojing Feng 《Journal of Management Analytics》 EI 2022年第4期448-479,共32页
This research investigates the impacts of the manufacturer’s fairness concerns on the supply chain performance when the power retailer implements a price squeeze and market service investment together.Through game-th... This research investigates the impacts of the manufacturer’s fairness concerns on the supply chain performance when the power retailer implements a price squeeze and market service investment together.Through game-theoretic modeling,we find that 1)in the absence of fairness,although the manufacturer may be worse off due to possessing imperfect information on the price squeeze rate,the channel may be coordinated through an ex-ante negotiation between the two parties.2)When the manufacturer has fairness concerns for price squeeze,both channel performance and brand goodwill are made worse by disadvantageous inequality and improved by advantageous inequality versus the case of no fairness concerns.Furthermore,channel members’ex-ante negotiations regarding a profit reallocation scheme under certain conditions may achieve the following three objectives:generating a channel profit of the coordination level,promoting brand goodwill to the level of the integrated channel,and creating an equitable channel relationship. 展开更多
关键词 behavioral operations management power retailer FAIRNESS channel coordination price squeeze BARGAINING
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试探公安队伍管理的基本规律
5
作者 戴军 《湖北警官学院学报》 2001年第2期26-28,共3页
要实现公安队伍的革命化、现代化、正规化,就必须加强对公安队伍的严格管理。根据《中共中央关于加强公安工作的决定》和公安队伍建设“从严治警”的基本方针,结合公安队伍管理的现状,探索出了四条基本规律:领导权威控制规律;公安... 要实现公安队伍的革命化、现代化、正规化,就必须加强对公安队伍的严格管理。根据《中共中央关于加强公安工作的决定》和公安队伍建设“从严治警”的基本方针,结合公安队伍管理的现状,探索出了四条基本规律:领导权威控制规律;公安行为规范规律;集体行动协调规律;队伍合力凝聚规律。 展开更多
关键词 公安队伍管理 规律 权威控制 行为规范 行为协调 合力凝聚
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Fairness of Extra-Gain Guilty in Performance of Supply Chain and Contract Design
6
作者 LI Jianbin FAN Xiaoshuai DAI Bin 《Journal of Systems Science & Complexity》 SCIE EI CSCD 2017年第4期866-882,共17页
Considering a one-supplier and two-retailer supply chain setting in which the supplier makes contacts with retailers in sequence based on FCFS(first–come–first-service) principle, the authors investigate the margina... Considering a one-supplier and two-retailer supply chain setting in which the supplier makes contacts with retailers in sequence based on FCFS(first–come–first-service) principle, the authors investigate the marginal effect of extra-gain guilty fairness concerns of supply chain members on the contract design, supply chain's profit and profit distribution. When the supplier considers distributional fairness of loss aversion and extra-gain guilty, extra-gain guilty concern reduces the optimal wholesale and retail price, and improves supply chain performance. When the first or the second retailer considers distributional fairness and peer-induced fairness, extra-gain guilty concerns decrease the optimal wholesale and retail price but increase the profit of all supply chain members only when the level of loss aversion is large enough and the level of extra-gain guilty is less than 1/2. However, when the level of loss aversion is small and the level of extra-gain guilty is less than 1/2, extra-gain guilty has no influence on supply chain performance. The analysis reveals that the supply chain performance can be further improved by considering fairness of extra-gain guilty. 展开更多
关键词 behavioral operations management extra-gain guilty FAIRNESS supply chain coordination.
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考察供应商具有双重行为偏好特征的供应链契约与协调 被引量:15
7
作者 赵婉鹛 叶春明 《工业工程与管理》 CSSCI 北大核心 2018年第1期23-29,共7页
在典型的二级供应链情境中探讨供应链领导者——供应商同时具有损失规避与公平关切双重行为偏好情形下,供应链成员通过契约实现协调的可行性与方式。建立了同时考虑供应商损失规避与公平关切双重行为偏好特征的效用函数;分别引入回购... 在典型的二级供应链情境中探讨供应链领导者——供应商同时具有损失规避与公平关切双重行为偏好情形下,供应链成员通过契约实现协调的可行性与方式。建立了同时考虑供应商损失规避与公平关切双重行为偏好特征的效用函数;分别引入回购契约与收益共享契约两种典型的契约模式,结合效用函数表达式,讨论供应商追求效用最大化的同时实现供应链协调的可行性与必要条件。通过数理模型的推导与数值算例的分析得出:具有双重行为偏好特征的供应商,在其损失规避与公平关切程度一定的条件下,能够通过回购契约和收益共享契约实现供应链的协调。而在此过程中,双方的决策变量及各自收益也将随供应商损失规避与公平关切程度的变化发生变化,能否在促成供应链协调的同时实现各自的利益需求,是双方能否最终达成合作的关键。 展开更多
关键词 行为供应链 双重行为偏好 供应链契约 供应链协调
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体操游戏干预促进幼儿自我控制和运动协调能力的实验研究
8
作者 司琦 陈寅格 +3 位作者 聂澳 陈麒霏 徐乐芳 黄彩 《天津体育学院学报》 CAS 北大核心 2024年第1期108-114,共7页
目的:检验体操游戏干预对幼儿自我控制、运动协调的影响。方法:以杭州市某幼儿园两个园区的114名3~5岁幼儿为实验对象(其中实验组58人),采用准实验不等同比较组前后测设计,对实验组进行为期10周、每周2次、每次20~30 min的体操游戏干预... 目的:检验体操游戏干预对幼儿自我控制、运动协调的影响。方法:以杭州市某幼儿园两个园区的114名3~5岁幼儿为实验对象(其中实验组58人),采用准实验不等同比较组前后测设计,对实验组进行为期10周、每周2次、每次20~30 min的体操游戏干预,同时对照组进行户外身体活动,干预前后测量幼儿的认知自控、行为自控和运动协调能力。结果:2(时间)×2(实验处理)重复测量方差分析显示,认知自控的交互作用显著(F=6.72,P<0.05,η_(p)^(2)=0.064),行为自控的变化不具有统计学意义(F=0.15,P>0.05,η_(p)^(2)=0.002);精细动作、运动协调总分的交互作用非常显著(F_(精细动作)=12.48,P<0.001,η_(p)^(2)=0.11;F_(运动协调总分)=10.76,P<0.001,η_(p)^(2)=0.099),定位和抓取的交互作用显著(F=5.93,P<0.05,η_(p)^(2)=0.057),动静态平衡的变化不具有统计学意义(F=1.10,P>0.05,η_(p)^(2)=0.011)。结论:体操游戏干预能够促进幼儿认知自我控制和运动协调能力及精细动作、手眼协调能力的发展。 展开更多
关键词 体操游戏干预 幼儿 认知自控 行为自控 运动协调
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政府干预下考虑双重行为偏好特征的闭环供应链决策与协调 被引量:2
9
作者 尚春燕 关志民 米力阳 《工业工程》 北大核心 2021年第1期35-43,共9页
将供应链成员双重行为偏好特征考虑到政府奖惩干预下的闭环供应链决策模型中,采用均值-标准差风险度量准则探讨了决策者行为偏好对闭环供应链最优决策和协调性的影响。结论表明:公平关切行为只是闭环供应链系统内部利润分配的一种手段,... 将供应链成员双重行为偏好特征考虑到政府奖惩干预下的闭环供应链决策模型中,采用均值-标准差风险度量准则探讨了决策者行为偏好对闭环供应链最优决策和协调性的影响。结论表明:公平关切行为只是闭环供应链系统内部利润分配的一种手段,零售商和回收商公平关切行为会促使制造商出让部分利润,从而有利于自身利润的提高;回收商风险偏好行为影响回收转移价和回收价,当供应链成员以效用最大化为决策目标时,回收商越喜好风险,对制造商越不利,越厌恶风险,对零售商越不利;有效协调区域受到双重行为偏好特征的影响,供应链成员过度公平关切以及过度喜好风险或过度规避风险都将使收益共享-费用分担契约难以实现供应链协调,当供应链成员的行为偏好在各成员可接受的合理范围内,收益共享-费用分担契约能够实现闭环供应链Pareto改善。 展开更多
关键词 政府干预 闭环供应链 双重行为偏好 供应链协调
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基于进化博弈的优质猪肉供应链质量安全行为协调机制研究 被引量:22
10
作者 彭玉珊 孙世民 周霞 《运筹与管理》 CSCD 北大核心 2011年第6期114-119,共6页
本文提出了优质猪肉供应链合作伙伴的质量安全行为协调的概念,应用进化博弈的双种群博弈理论,研究了优质猪肉供应链合作伙伴的质量安全行为协调的博弈演化过程及影响因素。研究表明,协调演化方向受协调成本、协调收益、收益分配系数(损... 本文提出了优质猪肉供应链合作伙伴的质量安全行为协调的概念,应用进化博弈的双种群博弈理论,研究了优质猪肉供应链合作伙伴的质量安全行为协调的博弈演化过程及影响因素。研究表明,协调演化方向受协调成本、协调收益、收益分配系数(损失分摊系数)、被惩罚概率、潜在损失、经营规模和奖惩系数等7个因素的影响。降低协调成本,提高协调收益,建立公平有效的利益分配(损失分摊)机制、加强外部监管和惩罚力度,将会促进优质猪肉供应链合作伙伴的质量安全行为协调的实现。 展开更多
关键词 供应链管理 行为协调 复制动态 进化稳定策略 质量安全
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基于行为诱导法的个性化心理护理对儿童口腔治疗配合度的影响 被引量:19
11
作者 张运梅 肖坤茂 +1 位作者 黄咏欣 高杨 《海南医学》 CAS 2022年第1期130-133,共4页
目的探讨基于行为诱导法的个性化心理护理对儿童口腔治疗配合度的影响。方法选择2020年2月至2021年2月在广东省妇幼保健院口腔科接受治疗的120例患儿为研究对象,根据随机数表法将患儿分为观察组和对照组各60例。对照组患儿给予常规护理... 目的探讨基于行为诱导法的个性化心理护理对儿童口腔治疗配合度的影响。方法选择2020年2月至2021年2月在广东省妇幼保健院口腔科接受治疗的120例患儿为研究对象,根据随机数表法将患儿分为观察组和对照组各60例。对照组患儿给予常规护理干预,观察组患儿给予基于行为诱导法的个性化心理护理,均持续护理至治疗结束。护理结束后,比较两组患儿的配合度、恐惧情况、护理前和护理后医院焦虑抑郁情绪测量表(HAD)评分以及家属的满意度。结果观察组患儿的总配合度为88.33%,明显高于对照组的70.00%,差异有统计学意义(P<0.05);观察组患儿治疗期间的恐惧发生率为18.33%,明显低于对照组的40.00%,差异有统计学意义(P<0.05);护理后,观察组患儿的HAD-A、HAD-D评分分别为(7.11±1.65)分、(6.44±1.58)分,明显低于对照组的(9.30±1.78)分、(8.20±1.71)分,差异均有统计学意义(P<0.05);观察组患儿家属的满意度为91.67%,明显高于对照组的73.33%,差异有统计学意义(P<0.05)。结论基于行为诱导法的个性化心理护理可明显提高儿童口腔治疗的配合度,治疗效果明显,可减少患儿恐惧、焦虑、抑郁等发生率,提高家属满意度,值得临床推广。 展开更多
关键词 儿童 口腔治疗 行为诱导 个性化 心理护理 配合度
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工程质量政府监督行为的进化博弈协同机理与激励策略 被引量:13
12
作者 郭汉丁 王星 +1 位作者 郝海 张印贤 《华侨大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2017年第2期164-168,共5页
基于工程质量政府监督多层次委托代理链分析,探讨工程质量政府监督者群体学习行为的稳定性特征.构建工程质量政府监督者行为的进化博弈模型,剖析政府质量监督者选择执法监督行为的影响因素,并提出培育工程质量价值观、构建信息传输共享... 基于工程质量政府监督多层次委托代理链分析,探讨工程质量政府监督者群体学习行为的稳定性特征.构建工程质量政府监督者行为的进化博弈模型,剖析政府质量监督者选择执法监督行为的影响因素,并提出培育工程质量价值观、构建信息传输共享平台、提升质量监督者的能力和强化监督市场治理等提高工程质量政府监督有效性的策略.研究结果可为工程质量政府监督管理决策提供理论支撑和实践借鉴. 展开更多
关键词 工程质量 政府监督 行为博弈 协同进化 实施策略
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资源互补与行为协同提升合作绩效的黑箱解构--以高新技术企业为对象的实证分析 被引量:13
13
作者 刘和东 陈文潇 《科学学研究》 CSSCI CSCD 北大核心 2020年第10期1847-1857,共11页
基于资源依赖、行为协同等理论,解构提升合作绩效机制的黑箱;收集2018年长三角地区339个高新技术企业合作创新的相关数据,运用结构方程模型验证资源互补与行为协同提升高新技术企业合作绩效的机制,找准提升高新技术企业合作绩效的有效... 基于资源依赖、行为协同等理论,解构提升合作绩效机制的黑箱;收集2018年长三角地区339个高新技术企业合作创新的相关数据,运用结构方程模型验证资源互补与行为协同提升高新技术企业合作绩效的机制,找准提升高新技术企业合作绩效的有效路径。发现:(1)"能力匹配→行为协同→合作绩效"是提升高新技术企业合作绩效的关键路径;(2)资源互补与行为协同对高新技术企业合作创新绩效有显著正影响;(3)主体特征、政府支持对合作过程有显著正影响;(4)资源特性、市场环境对合作过程有差异化影响。在此基础上,提出提升我国高新技术企业合作绩效的针对性建议。 展开更多
关键词 资源互补 行为协同 合作过程 合作绩效 提升路径
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基于行为控制的半自主移动机器人系统 被引量:3
14
作者 陈琛 马旭东 戴先中 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第2期108-110,共3页
针对工作于动态、非结构化环境中的半自主移动机器人,构建了一个基于三层客户/服务器结构的机器人远程控制系统实验平台,论述了机器人客户端的软件结构,最后给出基于加权合成的多行为协作,从而实现机器人的复杂行为控制。实验证明系统... 针对工作于动态、非结构化环境中的半自主移动机器人,构建了一个基于三层客户/服务器结构的机器人远程控制系统实验平台,论述了机器人客户端的软件结构,最后给出基于加权合成的多行为协作,从而实现机器人的复杂行为控制。实验证明系统实时性、稳定性高。整个系统基于开放源代码软件技术,采用面向对象思想,易于实现和扩展。 展开更多
关键词 行为控制 半自主移动机器人系统 智能机器人 远程控制系统 监督控制 客户/服务器结构 行为协作
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基于全过程工程咨询团队跨界行为的咨询项目绩效改善研究
15
作者 陈义超 严玲 张萌 《工程管理学报》 2024年第1期101-105,共5页
全过程工程咨询团队跨界行为成为影响咨询项目绩效提升的重要因素。通过构建网络结构、跨界行为与项目绩效的概念模型,采用SEM-PLS实证得出:使节行为、侦测行为和协调行为在咨询绩效提升扮演不同中介作用。研究结果弥补了以往项目双边... 全过程工程咨询团队跨界行为成为影响咨询项目绩效提升的重要因素。通过构建网络结构、跨界行为与项目绩效的概念模型,采用SEM-PLS实证得出:使节行为、侦测行为和协调行为在咨询绩效提升扮演不同中介作用。研究结果弥补了以往项目双边治理结构下提高咨询项目绩效的局限性,从网络嵌入新视角为咨询项目绩效改善路径提供理论依据,为咨询企业跨界行为定位以转型升级发展提供实践参考。 展开更多
关键词 咨询团队跨界行为 咨询项目绩效 使节行为 侦测行为 协调行为
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基于知识图谱的行为路径协同过滤推荐算法 被引量:6
16
作者 陈源毅 冯文龙 +1 位作者 黄梦醒 冯思玲 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2021年第11期176-183,共8页
针对个性化推荐,常用的推荐算法有内容推荐、物品协同过滤(Item CF)和用户协同过滤(User CF),但是这些算法以及它们的改进算法大多偏向于关注用户的显性反馈(标签、评分等)或评分数据,缺少对多维度用户行为和行为顺序的利用,导致推荐准... 针对个性化推荐,常用的推荐算法有内容推荐、物品协同过滤(Item CF)和用户协同过滤(User CF),但是这些算法以及它们的改进算法大多偏向于关注用户的显性反馈(标签、评分等)或评分数据,缺少对多维度用户行为和行为顺序的利用,导致推荐准确率不够高及冷启动等问题。为了提高推荐精度,文中提出了一种基于知识图谱的行为路径协同过滤推荐算法(BR-CF)。首先根据用户行为数据,考虑行为顺序创建行为图谱(behavior graph)和行为路径(behavior route),然后采用向量化技术(Keras Tokenizer)将文本类型的路径向量化,最后计算多维度行为路径向量之间的相似度,对各维度分别进行路径协同过滤推荐。在此基础上,文中提出了两种BR-CF与Item CF相结合的改进算法。实验结果表明,在阿里天池数据集UserBehavior上,BR-CF算法能够有效地在多个维度中进行推荐,实现数据的充分利用和推荐的多样性,并且此改进算法很好地提升了Item CF的推荐性能。 展开更多
关键词 推荐算法 行为顺序 行为图谱 行为路径 路径协同 多维度推荐
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高速公路右侧硬路肩宽度对驾驶行为协调性影响研究 被引量:6
17
作者 邢小亮 崔降龙 +1 位作者 李璨 陈雨人 《交通信息与安全》 2016年第6期30-36,共7页
近几年,高速公路上因右侧硬路肩宽度设置不合理而引起的道路交通事故频发。道路环境不同间接引起的驾驶行为紊乱是导致交通事故发生的重要因素。因此,针对高速公路不同右侧硬路肩宽度对驾驶行为协调性影响问题,从驾驶人视觉感知角度出发... 近几年,高速公路上因右侧硬路肩宽度设置不合理而引起的道路交通事故频发。道路环境不同间接引起的驾驶行为紊乱是导致交通事故发生的重要因素。因此,针对高速公路不同右侧硬路肩宽度对驾驶行为协调性影响问题,从驾驶人视觉感知角度出发,以广东省高速公路实际调研资料为基础,选取右侧硬路肩宽度不同的典型路段,深入分析右侧硬路肩宽度对车辆行驶左右偏移量及车速分布的影响。研究结果表明:当驾驶员行驶于高速公路最外侧车道时,右侧硬路肩宽度的不同对驾驶行为协调性的影响显著,合理的硬路肩宽度易使驾驶员处于安全、舒适、高效的驾驶状态,驾驶行为协调性较好;而过窄或过宽的硬路肩宽度易引起驾驶员紧张和分心,间接造成驾驶行为紊乱,增加发生交通事故的可能性。 展开更多
关键词 右侧硬路肩宽度 驾驶行为 协调性 偏移量 速度
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A numerical analysis of the shear behavior of granular soil with fines 被引量:4
18
作者 Beibing Dai Jun Yang Xiaodong Luo 《Particuology》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第4期160-172,共13页
Shear behavior of granular soil with fines is investigated using the discrete element method (DEM) and particle arrangements and inter-particle contacts during shear are examined. The DEM simulation reveals that fin... Shear behavior of granular soil with fines is investigated using the discrete element method (DEM) and particle arrangements and inter-particle contacts during shear are examined. The DEM simulation reveals that fine particles play a vital role in the overall response of granular soil to shearing. The occurrence of liquefaction and temporary reduction of strength is ascribed mainly to the loss of support from the fine particle contacts (S-S) and fine particle-to-large particle contacts (S-L) as a consequence of the removal of fine particles from the load-carrying skeleton. The dilative strain-hardening response following the strain-softening response is associated with the migration of fine particles back into the load-carrying skeleton, which is thought to enhance the stiffness of the soil skeleton. During shear, the unit normal vector of the large particle-to-large particle (L-L) contact has the strongest fabric anisotropy, and the S-S contact unit normal vector possesses the weakest anisotropy, suggesting that the large particles play a dominant role in carrying the shear load. It is also found that, during shear, fine particles are prone to rolling at contacts while the large particles are prone to sliding, mainly at the S-L and L-L contacts. 展开更多
关键词 Granular soil Fine particle Shear behavior Discrete element method Fabric anisotropy coordination number
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资源型城市绿色转型的行为协调研究——基于多维博弈视角 被引量:5
19
作者 王艳秋 胡乃联 周永占 《经济与管理》 CSSCI 2012年第9期5-8,共4页
分析我国资源型城市绿色转型中主要行为主体,即政府和企业的特点及利益目标。从微观行为主体视角分析我国资源型城市绿色转型中政府推进转型和企业拒绝转型的利益冲突。采用多维博弈模型解释资源型城市绿色转型中政府和企业两个主要行... 分析我国资源型城市绿色转型中主要行为主体,即政府和企业的特点及利益目标。从微观行为主体视角分析我国资源型城市绿色转型中政府推进转型和企业拒绝转型的利益冲突。采用多维博弈模型解释资源型城市绿色转型中政府和企业两个主要行为主体的行为选择,进而解决我国资源型城市绿色转型中的难题。 展开更多
关键词 资源型城市 绿色转型 多维博弈 行为协调
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博弈框架下知识联盟协调机制的选择 被引量:1
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作者 卢丽娟 《科学管理研究》 CSSCI 北大核心 2006年第5期65-68,共4页
分析了企业特征、协调机制、效用和行为之间的关系,在此基础上,根据博弈理论,提出基于行为效用结构选择协调机制的分析思路,并研究了知识属性、企业能力和企业文化的特征对知识联盟的协调机制决策的影响。
关键词 知识联盟 行为效用 协调机制 选择
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