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多传感器信息融合基本原理及应用 被引量：62
1
作者 马平 吕锋 +2 位作者 杜海莲 王瑞 牛成林 《控制工程》 CSCD 2006年第1期48-51,77,共5页
全面系统地阐述了多传感器信息融合技术的信息融合理论、模型、算法和应用,并对目前信息融合在机器人、故障诊断、图像处理等领域的应用现状进行了剖析。信息融合技术虽然发展迅速,但由于信息融合技术理论尚待完善,在融合算法、融合模... 全面系统地阐述了多传感器信息融合技术的信息融合理论、模型、算法和应用,并对目前信息融合在机器人、故障诊断、图像处理等领域的应用现状进行了剖析。信息融合技术虽然发展迅速,但由于信息融合技术理论尚待完善,在融合算法、融合模型以及关联的二义性等方面还存在问题。信息融合理论在多传感器分布检测、异类多传感器融合以及建立信息融合数据库和知识库等方面将有进一步发展。 展开更多
关键词 信息融合 bayes推理 DEMPSTER-SHAFER证据理论 机器人 故障诊断 图像处理
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基于Bayes估计的多传感器数据融合方法研究 被引量：46
2
作者 吴小俊 曹奇英 +1 位作者 陈保香 刘同明 《系统工程理论与实践》 EI CSCD 北大核心 2000年第7期45-48,共4页
对多传感器数据融合方法进行研究 ,以 Bayes估计理论为基础得到了多传感器最优融合数据 ,并将它与其它方法得到的融合数据进行了比较 .
关键词 bayes估计 数据融合 多传感器 特征函数
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多传感器数据融合的一种方法 被引量：39
3
作者 王威 周军红 王润生 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2003年第9期39-41,共3页
在多传感器数据融合的过程中,首先必须验证各个传感器的可靠程度,即确立正确的关系矩阵。一般做法是根据门限值判断两个传感器是否相互支持,或者用分段直线等方法表示其支持程度。在分析的基础上,提出了应用椭圆曲线表示支持程度,并分... 在多传感器数据融合的过程中,首先必须验证各个传感器的可靠程度,即确立正确的关系矩阵。一般做法是根据门限值判断两个传感器是否相互支持,或者用分段直线等方法表示其支持程度。在分析的基础上,提出了应用椭圆曲线表示支持程度,并分别给出了融合结果。 展开更多
关键词 多传感器 数据融合 关系矩阵 bayes理论
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多源信息的Bayes融合精度鉴定方法 被引量：27
4
作者 张金槐 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期93-97,共5页
为了合理运用多种验前信息 ,文中首先引入了验前信息的可信度的概念 ,由此论述了验前信息与现场试验信息的融合方法 ,给出了多源信息下的Bayes精度鉴定方案。最后以实例说明鉴定方案的运用。
关键词 信息融合 bayes检验 多源信息 武器装备 试验鉴定
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多源知识融合处理算法 被引量：28
5
作者 周芳 王鹏波 韩立岩 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期109-114,共6页
多源知识融合可有效提高判决结果的可靠性和置信度.借鉴信息融合的思路,分析了知识融合方法和一般模型.重点讨论了基于Bayes准则、基于D-S(Dempster-Shafer)证据理论以及基于模糊集理论的知识融合算法,给出了基于3种知识融合算法的具体... 多源知识融合可有效提高判决结果的可靠性和置信度.借鉴信息融合的思路,分析了知识融合方法和一般模型.重点讨论了基于Bayes准则、基于D-S(Dempster-Shafer)证据理论以及基于模糊集理论的知识融合算法,给出了基于3种知识融合算法的具体处理步骤,并从算法特点和适用性、实用性等方面对3种知识融合算法性能进行了对比分析.通过知识融合在合成孔径雷达(SAR,Synthetic Aperture Radar)图像融合中应用的仿真实验,验证了知识融合算法的有效性. 展开更多
关键词 多源知识融合 bayes准则 D-S证据理论 模糊集
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基于Bayes估计理论的数据融合方法 被引量：21
6
作者 付华 杜晓坤 《自动化技术与应用》 2005年第4期10-12,共3页
本文研究了多传感器数据融合技术的一种方法。融合方法以Bayes估计理论为基础,并对数据进行了一致性检验,得到了多传感器最优融合数据,提高了数据的精确度。实际应用结果验证了算法的准确性,并进行了Matlab仿真。这种数据融合方法计算简... 本文研究了多传感器数据融合技术的一种方法。融合方法以Bayes估计理论为基础,并对数据进行了一致性检验,得到了多传感器最优融合数据,提高了数据的精确度。实际应用结果验证了算法的准确性,并进行了Matlab仿真。这种数据融合方法计算简便,可以获得比有限个传感器的算术平均值更准确的测量结果。具有较高的可靠性,可用于测量结果具有正态分布特性的多传感器测量系统。 展开更多
关键词 数据融合 多传感器 bayes估计
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基于数据融合的结构损伤识别方法研究 被引量：23
7
作者 刘涛 李爱群 +1 位作者 缪长青 李枝军 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2008年第1期16-21,共6页
为提高结构损伤识别的准确率,在大型复杂土木工程结构的健康监测中引入多传感器数据融合技术,提出了基于数据融合技术的结构损伤识别方法的实用模型,建立了结构损伤识别方法的评价指标,并通过钢筋混凝土板试验分析了常用的数据融合方法... 为提高结构损伤识别的准确率,在大型复杂土木工程结构的健康监测中引入多传感器数据融合技术,提出了基于数据融合技术的结构损伤识别方法的实用模型,建立了结构损伤识别方法的评价指标,并通过钢筋混凝土板试验分析了常用的数据融合方法——Bayes方法和D-S证据理论的有效性。分析结果表明:采用数据融合技术,结构损伤识别方法的评价指数更高,即结构损伤识别的效果更好。 展开更多
关键词 土木工程 数据融合 结构损伤识别 bayes方法 D-S证据理论
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基于最优估计的数据融合理论 被引量：22
8
作者 王炯琦 周海银 吴翊 《应用数学》 CSCD 北大核心 2007年第2期392-399,共8页
本文提出了一种最优加权的数据融合方法,分析了最优权值的分配原则;给出了多源信息统一的线性融合模型,使其表示不受数据类型和融合系统结构的限制,并指出在噪声协方差阵正定的前提下,线性最小方差估计融合和加权最小二乘估计融合是等价... 本文提出了一种最优加权的数据融合方法,分析了最优权值的分配原则;给出了多源信息统一的线性融合模型,使其表示不受数据类型和融合系统结构的限制,并指出在噪声协方差阵正定的前提下,线性最小方差估计融合和加权最小二乘估计融合是等价的;介绍了数据融合中的Bayes极大后验估计融合方法,给出了利用极大后验法进行传感器数据融合的一般表示公式;最后以两传感器数据融合为例,证明了利用Bayes极大后验估计进行两传感器数据融合所得到的融合状态的精度比相同条件下极大似然估计得到的精度要高,同时它们均优于任一单传感器局部估计精度. 展开更多
关键词 最优估计 数据融合 加权平均 bayes估计 极大似然法
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基于Bayes-模糊逻辑算子的小子样可靠性信息融合方法 被引量：19
9
作者 冯静 周经伦 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期1633-1636,共4页
为了解决航空航天复杂系统可靠性评定中样本量小而导致评估结果可信度不高的问题,引入模糊逻辑算子这一非线性模型对多源可靠性验前信息进行融合,并给出了其参数估计的第二类极大似然(ML-Ⅱ)估计方法,通过仿真示例说明了融合方法的有效性.
关键词 可靠性评定 信息融合 模糊逻辑融合算子 bayes方法 ML-II方法
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基于多传感器信息融合技术 被引量：12
10
作者 刘海英 张池平 《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS 2004年第1期28-33,共6页
笔者根据多年的跟踪研究,将多传感器信息融合作为一种信息处理技术来理解,阐述了信息融合的概念,融合的方式、方法,重点介绍了D-S证据理论和Bayes方法,并总结了信息融合存在的问题以及信息融合技术的研究发展方向。
关键词 多传感器 信息融合 D-S证据理论 bayes方法 信息处理
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多传感器信息融合技术及其应用 被引量：15
11
作者 白云飞 曲尔光 《机械管理开发》 2008年第1期69-70,共2页
在阐述多传感器信息融合这一研究热点的融合过程和方法的基础上,介绍了D-S证据理论和Bayes方法,并探讨了信息融合技术在军事领域和民用领域方面的应用。
关键词 多传感器 信息融合 D-S证据理论 bayes方法
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Bayes分析中多源验前信息融合的ML-II方法 被引量：19
12
作者 冯静 周经伦 孙权 《数学的实践与认识》 CSCD 北大核心 2006年第6期142-145,共4页
在Bayes小子样理论中,验前分布的获取和表示是一个关键问题.针对工程实践中遇到的验前信息的多源性,给出了一种基于第二类极大似然估计原理(M L-II)的多源异总体验前分布的融合方法,并通过仿真实例证明了该方法的有效性.
关键词 bayes分析 ML—II原理 多源信息 信息融合
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考虑先验信息可信度的后验加权Bayes估计 被引量：20
13
作者 黄寒砚 段晓君 王正明 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期1245-1251,共7页
先验信息失真及先验样本数量过大会扭曲小子样条件下Bayes融合评估的效果,引入可信度可以改善这个问题。现有的可信度度量方法大都直接基于数据层,即通过判断两种样本是否属于同一分布,这种度量在小子样情况下不太可信,为此提出了一种... 先验信息失真及先验样本数量过大会扭曲小子样条件下Bayes融合评估的效果,引入可信度可以改善这个问题。现有的可信度度量方法大都直接基于数据层,即通过判断两种样本是否属于同一分布,这种度量在小子样情况下不太可信,为此提出了一种基于数据物理来源的可信度度量方法。同时归纳了可信度融合评估的准则,分析了现有可信度融合评估方法的不足,并结合正态分布的参数估计问题,给出了一种考虑先验信息可信度的后验加权Bayes估计方法。理论分析和算例都证实了该方法优于常用的Bayes估计方法。 展开更多
关键词 物理可信度 加权融合 试验评估 小子样 bayes估计
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基于贝叶斯信息融合的测量不确定度评定与实时更新 被引量：20
14
作者 姜瑞 陈晓怀 +4 位作者 王汉斌 肖颖 徐磊 程银宝 程真英 《计量学报》 CSCD 北大核心 2017年第1期123-126,共4页
基于贝叶斯信息融合与统计推断原理,建立不确定度动态评定模型,对测量不确定度进行实时更新。引入最大熵原理和爬山搜索优化算法,确定先验分布概率密度函数及样本信息似然函数,结合贝叶斯公式求出后验分布概率密度函数,实现不确定度的... 基于贝叶斯信息融合与统计推断原理,建立不确定度动态评定模型,对测量不确定度进行实时更新。引入最大熵原理和爬山搜索优化算法,确定先验分布概率密度函数及样本信息似然函数,结合贝叶斯公式求出后验分布概率密度函数,实现不确定度的优化估计。仿真及实例分析表明,基于贝叶斯和最大熵方法评定及更新的测量不确定度更加接近理论值。 展开更多
关键词 计量学 不确定度评定 贝叶斯 信息融合 最大熵原理 爬山算法
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基于信息融合技术的交通量检测方法 被引量：11
15
作者 刘智勇 李水友 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2003年第2期81-84,共4页
在一种新的交通量检测模式下 ,用加权平均算法实现了饱和度的信息融合 ;对拥挤和非拥挤的交通流 ,在无信息先验分布的假设下 ,应用Bayes方法实现了交通流量的信息融合。上述信息融合方法可为交通控制系统提供更全面、更准确的交通量信息。
关键词 信息融合 交通量检测方法 bayes方法 交通流量 城市交通控制
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基于信息优化融合的煤矿井下环境安全监测技术 被引量：13
16
作者 付华 尹丽娜 汪琦 《黑龙江科技学院学报》 CAS 2007年第2期112-115,共4页
针对传统的传感器监测矿井环境存在评判可靠性低、数据单一的缺点,提出一种基于多参数、两级信息优化融合的安全监测方案。该方法综合了瓦斯、粉尘、CO、风速、温度对矿井环境的影响,利用多传感器采集其参数,首先用Bayes理论对剔除了疏... 针对传统的传感器监测矿井环境存在评判可靠性低、数据单一的缺点,提出一种基于多参数、两级信息优化融合的安全监测方案。该方法综合了瓦斯、粉尘、CO、风速、温度对矿井环境的影响,利用多传感器采集其参数,首先用Bayes理论对剔除了疏忽误差的同质数据源进行一级融合,形成矿井环境特征向量,然后用灰色理论进行灰色关联度分析的二级融合,根据融合后的关联度判断环境安全等级,实现对矿井环境监测参数的优化和整合。研究表明,该方法充分利用多种有效监测数据,既实现了同质数据源的优化,又从整体上考虑了异质数据源的互补性,提高了监测系统的可靠性、全面性。 展开更多
关键词 信息融合 优化 矿井环境 bayes估计 灰色关联度
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多传感器数据融合在煤矿安全监测中的应用 被引量：14
17
作者 孙延飞 李智超 +1 位作者 王静 郭继毅 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2012年第1期102-104,共3页
将多传感器融合技术应用到煤矿安全监测中,结合煤矿井下的实际环境,提出了一种分级的多传感器数据融合模型,在数据级融合中采用Bayes估计,并通过设定软硬阈值避免传感数据的冗余;基于模糊集系统理论,决策级融合中将数据级融合结果模糊化... 将多传感器融合技术应用到煤矿安全监测中,结合煤矿井下的实际环境,提出了一种分级的多传感器数据融合模型,在数据级融合中采用Bayes估计,并通过设定软硬阈值避免传感数据的冗余;基于模糊集系统理论,决策级融合中将数据级融合结果模糊化,结合专家知识库,经过全局融合的合成运算和决策规则,得到煤矿监测环境安全状况的精确估计;该模型即保证了监测结果的准确性,又兼顾了系统的负荷。 展开更多
关键词 煤矿安全 数据融合 bayes估计 模糊理论
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采用Bayes多传感器数据融合方法进行目标识别 被引量：12
18
作者 王俊林 张剑云 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2005年第10期86-88,共3页
详细叙述了采用基于Bayes数据融合方法的基本原理、融合模型。利用Bayes多传感器数据融合方法,对一个目标类型和属性融合的应用实例进行计算。分别用Bayes公式计算出两次融合的概率值。从计算结果可以看出:提高了目标识别的概率,降低了... 详细叙述了采用基于Bayes数据融合方法的基本原理、融合模型。利用Bayes多传感器数据融合方法,对一个目标类型和属性融合的应用实例进行计算。分别用Bayes公式计算出两次融合的概率值。从计算结果可以看出:提高了目标识别的概率,降低了不确定的概率,说明这种方法可以达到较高的识别率,是目标类型和属性识别的有效方法。 展开更多
关键词 bayes 多传感器 数据融合 识别
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基于多信息融合的汽轮发电机组故障诊断方法研究 被引量：4
19
作者 曹丽艳 杨建刚 《汽轮机技术》 北大核心 2002年第3期176-177,154,共3页
目前汽轮发电机组配备了大量的传感器 ,如何将各种传感器信息充分利用起来提高诊断准确性是一个很实际的问题。提出了基于多信息融合的汽轮发电机组故障诊断方法 ,介绍了信息融合的基本概念 。
关键词 多信息融合 汽轮发电机组 故障诊断 传感器 bayes方法
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煤自然发火实验温度监测系统 被引量：13
20
作者 王华 王连华 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期67-71,共5页
针对目前煤自然发火实验的特点,提出了一种基于多传感器数据融合的煤自然发火实验温度监测系统;在数据处理上,首先应用分布图法剔除所监测温度数据的疏失误差,再利用Bayes参数估计方法对多个温度监测数据进行数据融合,在此基础上温控系... 针对目前煤自然发火实验的特点,提出了一种基于多传感器数据融合的煤自然发火实验温度监测系统;在数据处理上,首先应用分布图法剔除所监测温度数据的疏失误差,再利用Bayes参数估计方法对多个温度监测数据进行数据融合,在此基础上温控系统利用融合后的煤温数据控制水温自动跟踪煤温,达到模拟井下煤自然发火的目的. 展开更多
关键词 自然发火 温度监测 数据融合 疏失误差 bayes估计
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