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双卡尔曼滤波算法在锂电池SOC估算中的应用 被引量:70
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作者 王笑天 杨志家 +1 位作者 王英男 王忠锋 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期1732-1738,共7页
以在线估计锂离子电池组的荷电状态(SOC)为目的,建立了双卡尔曼滤波(DEKF)算法。以Thevenin电池模型和卡尔曼滤波算法为基础,对电池模型建立了状态空间表达式。分别采用最小二乘法和DEKF算法对该模型参数进行辨识,提高了该模型的精度,... 以在线估计锂离子电池组的荷电状态(SOC)为目的,建立了双卡尔曼滤波(DEKF)算法。以Thevenin电池模型和卡尔曼滤波算法为基础,对电池模型建立了状态空间表达式。分别采用最小二乘法和DEKF算法对该模型参数进行辨识,提高了该模型的精度,使电池模型能够较好地反映电池内部的真实状态。介绍了双卡尔曼滤波算法在线估算荷电状态的原理,并设计了相关的电池测试实验。实验结果表明在不同的工况环境下,该算法在线估计SOC具有较高的精度和对环境的适应度,最大误差小于4.5%。最后,验证了DEKF算法具有较好的收敛性和鲁棒性,可以有效解决初值估算不准和累积误差的问题。 展开更多
关键词 双卡尔曼滤波 荷电状态 锂离子电池 电池模型
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基于推广卡尔曼滤波算法的SOC估算策略 被引量:52
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作者 夏超英 张术 孙宏涛 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2007年第5期414-417,共4页
为了估算锂离子动力电池的荷电状态,以Thevenin模型为基础,建立了数学关系简单,易于工程实现的状态空间模型。在此基础上,对模型进行了线性化处理,采用推广卡尔曼滤波算法实现了对电池荷电状态的估算。仿真结果表明,该模型能较好地体现... 为了估算锂离子动力电池的荷电状态,以Thevenin模型为基础,建立了数学关系简单,易于工程实现的状态空间模型。在此基础上,对模型进行了线性化处理,采用推广卡尔曼滤波算法实现了对电池荷电状态的估算。仿真结果表明,该模型能较好地体现电池的动静态特性,推广卡尔曼滤波算法在估算过程中能保持很好的精度,并对初始值的误差有很强的修正作用,对噪声有很强的抑制作用。 展开更多
关键词 荷电状态(SOC) 推广卡尔曼滤波(EKF) 电池模型 锂离子电池
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计及电动汽车入网的负荷频率控制 被引量:41
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作者 黄媛 刘俊勇 +2 位作者 陈井锐 范康林 赵京虎 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2012年第9期24-28,共5页
建立了电动汽车电池模型,分析了电动汽车集中的规模效应,描述了集中电动汽车参与电动汽车入网的构架。建立了电动汽车参与负荷频率调整的模型,研究了其控制作用和效果。仿真结果表明,电动汽车作为一种电池储能移动设施,通过有效的控制... 建立了电动汽车电池模型,分析了电动汽车集中的规模效应,描述了集中电动汽车参与电动汽车入网的构架。建立了电动汽车参与负荷频率调整的模型,研究了其控制作用和效果。仿真结果表明,电动汽车作为一种电池储能移动设施,通过有效的控制可以为系统提供快速的系统备用。 展开更多
关键词 电动汽车 电池模型 电动汽车入网 负荷频率控制 智能电网
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基于模型的锂离子电池SOC及SOH估计方法研究进展 被引量:34
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作者 沈佳妮 贺益君 马紫峰 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期309-316,共8页
电池管理系统是保证锂离子电池高效、安全运行的重要手段。在电池管理系统功能中,电池状态估计,特别是荷电状态(state of charge,SOC)估计和健康状态(state of health,SOH)估计至关重要。SOC/SOH不仅与全生命周期内电池安全运行直接相关... 电池管理系统是保证锂离子电池高效、安全运行的重要手段。在电池管理系统功能中,电池状态估计,特别是荷电状态(state of charge,SOC)估计和健康状态(state of health,SOH)估计至关重要。SOC/SOH不仅与全生命周期内电池安全运行直接相关,也是其他功能有效实现的必要前提。本文围绕模型类电池状态估计方法,综述了国内外在锂离子电池模型构建、SOC及SOH估计方法方面的研究进展;指出了模型类状态估计方法存在的难点和局限,提出了今后研究重点。 展开更多
关键词 锂离子电池 电池管理系统 电池模型 荷电状态估计 健康状态估计
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基于改进卡尔曼滤波的电池SOC估算 被引量:35
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作者 徐颖 沈英 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期855-860,共6页
以研究电动汽车动力电池管理系统为背景,以电池荷电状态估算为关键技术,介绍了荷电状态与其主要影响因素的非线性动态关系,建立了二阶RC等效电池模型.在此基础上,考虑了温度对电池内阻的影响,采用卡尔曼滤波算法、改进的安时计量法和开... 以研究电动汽车动力电池管理系统为背景,以电池荷电状态估算为关键技术,介绍了荷电状态与其主要影响因素的非线性动态关系,建立了二阶RC等效电池模型.在此基础上,考虑了温度对电池内阻的影响,采用卡尔曼滤波算法、改进的安时计量法和开路电压法,结合基于温度的电池模型参数在线辨识,对电池荷电状态进行估算,通过MATLAB仿真,并与基于经验公式的卡尔曼滤波算法进行了对比,平均误差为2.46%,提高了估算精度,验证了算法的可行性和可靠性. 展开更多
关键词 荷电状态 电动汽车 电池模型 卡尔曼滤波
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一种基于预测开路电压的SOC估算方法 被引量:33
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作者 徐欣歌 杨松 +1 位作者 李艳芳 陈文芗 《电子设计工程》 2011年第14期127-129,共3页
估算锂离子动力电池荷电状态(SOC)是电池管理的一个难点,通过对电池放电曲线及恢复曲线分析,拟合出电池开路电压的计算公式,解决了动态情况下预测电池开路电压的问题,使开路电压估算SOC在电动车上使用成为可能。本文采用建立电池模型的... 估算锂离子动力电池荷电状态(SOC)是电池管理的一个难点,通过对电池放电曲线及恢复曲线分析,拟合出电池开路电压的计算公式,解决了动态情况下预测电池开路电压的问题,使开路电压估算SOC在电动车上使用成为可能。本文采用建立电池模型的方法,通过实验所得数据对模型进行曲线拟合,得到最优参数,并通过另外几组数据进行验证。实验结果表明,采用本方法预测精度为0.02%。 展开更多
关键词 锂离子电池 荷电状态 电池模型 开路电压
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锂离子电池特性研究 被引量:26
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作者 张国安 《电子测量技术》 2014年第10期41-45,共5页
为了提高锂离子电池组的安全性和使用寿命,需要对电池组进行有效的控制和管理。电池荷电状态(SOC)是电池管理系统中最重要的参数之一,是系统中其他功能的基础。因此,电池SOC实时、准确的估计有着重要的现实意义。实现电池SOC实时、准确... 为了提高锂离子电池组的安全性和使用寿命,需要对电池组进行有效的控制和管理。电池荷电状态(SOC)是电池管理系统中最重要的参数之一,是系统中其他功能的基础。因此,电池SOC实时、准确的估计有着重要的现实意义。实现电池SOC实时、准确的估计的基础是建立精确的电池模型。针对锂离子电池的几个主要特性进行了相关的研究和实验验证,为电池模型的建立提供了依据。 展开更多
关键词 锂离子电池 电池特性 电池模型
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一种高精度锂离子电池建模方案研究 被引量:25
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作者 周娟 化毅恒 +2 位作者 刘凯 兰海 樊晨 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第21期6394-6402,共9页
在电池管理系统中,二阶Thevenin等效电路模型是一种广泛应用的锂离子电池模型,合理的RC环节可以准确地描述电池的动态特性。电池模型的具体参数一般通过递推最小二乘法(recursive least square,RLS)在特定工况下辨识得到。直接采用RLS... 在电池管理系统中,二阶Thevenin等效电路模型是一种广泛应用的锂离子电池模型,合理的RC环节可以准确地描述电池的动态特性。电池模型的具体参数一般通过递推最小二乘法(recursive least square,RLS)在特定工况下辨识得到。直接采用RLS算法进行参数辨识通常无法得到2个有效的RC环节参数,使得电池模型精度与适用性存在一定局限性。针对该问题,文中设计一种新型复合参数辨识工况,并基于此工况提出一种融合约束因子的递推最小二乘法用于电池建模。该方案同时参考2种具有代表性的工况数据,可同时获得SOC-OCV曲线及各荷电状态(stateofcharge,SOC)下电池模型的参数。经验证,该方案构造的电池模型在全SOC周期内,对不同电流的工况适应性较强,SOC估算精度较高。 展开更多
关键词 电池模型 参数辨识 递推最小二乘法 荷电状态
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电动车用电池充电状态和功率强度估计 被引量:5
9
作者 董雄鹤 齐国光 +1 位作者 冯熙康 陈爱松 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2002年第3期137-141,共5页
讨论了电动车 (EV)和混合电动车 (HEV )用电池电量模型和功率模型的建立 ,提出了一种新的电池剩余电量(SOC)和电池功率强度 (Powercapability)的综合估计方法。从电化学角度建立了一个电池参考模型 ,以安时计量为主并综合考虑影响电池SO... 讨论了电动车 (EV)和混合电动车 (HEV )用电池电量模型和功率模型的建立 ,提出了一种新的电池剩余电量(SOC)和电池功率强度 (Powercapability)的综合估计方法。从电化学角度建立了一个电池参考模型 ,以安时计量为主并综合考虑影响电池SOC的多种因素进行SOC估计 ,功率强度估计主要基于电池等效内阻的估算。SOC估计和功率强度估计相结合 ,实现了在功率强度估计的同时对SOC估计提供自调整机制。该综合估计方法已经在我们自主开发的实验平台上实现 。 展开更多
关键词 电动车 电池 充电状态 功率强度 估计 电动汽车
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基于无迹卡尔曼滤波的全钒液流电池状态估计 被引量:23
10
作者 刘湘东 刘承志 +4 位作者 杨梓杰 赵航飞 朱晓舟 高祖昌 韩明 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期1769-1777,共9页
利用传统的安时积分法估计全钒液流电池(vanadium redox flow battery,VRB)的荷电状态(state of charge,SOC),常常会因为累积误差造成估计误差增大的问题。该文针对这一问题,以一阶RC等效电路模型为基础,采用无迹卡尔曼滤波(unscen... 利用传统的安时积分法估计全钒液流电池(vanadium redox flow battery,VRB)的荷电状态(state of charge,SOC),常常会因为累积误差造成估计误差增大的问题。该文针对这一问题,以一阶RC等效电路模型为基础,采用无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)算法对安时积分法估计结果进行修正,提高SOC估计精度。此外,UKF算法同时可以在收敛后准确地实时估计电池模型中的内阻,而电池的内阻可以表征其健康状态(state of health,SOH),因此UKF算法可根据内阻的估计结果评价电池的SOH。在工况下对电池进行测试性充放电实验,实验结果表明,UKF算法可以快速完成电池SOC的精确估计,绝对误差小于2%,并能准确地估计出电池的内阻,为电池SOH的确定提供参考依据。 展开更多
关键词 全钒液流电池 无迹卡尔曼滤波 荷电状态 健康状态 电池模型
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基于SOC-OCV曲线的卡尔曼滤波法SOC估计 被引量:23
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作者 欧阳佳佳 毛良平 张军明 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2016年第3期98-100,共3页
由于开路电压(OCV)与电池荷电状态(SOC)存在一一对应的关系,OCV在电池SOC估计中被广泛运用。提出了如何通过卡尔曼滤波法(KMF)得到各种工作状态下PNGV电池模型中各状态量的值,从而得到PNGV电池模型的实时OCV,进而通过已经获得的SOC-OCV... 由于开路电压(OCV)与电池荷电状态(SOC)存在一一对应的关系,OCV在电池SOC估计中被广泛运用。提出了如何通过卡尔曼滤波法(KMF)得到各种工作状态下PNGV电池模型中各状态量的值,从而得到PNGV电池模型的实时OCV,进而通过已经获得的SOC-OCV曲线得到电池SOC的预测值方法。给出了铅碳电池建模及参数辩识的方法及步骤,建立了参数随SOC可变的铅碳电池PNGV模型,并通过模型提出了用于OCV计算的KMF,该算法能快速并准确的收敛到真实的OCV,从而实时指示SOC,仿真和实验结果显示该方法具有较好的SOC估算效果及快速的动态响应。 展开更多
关键词 荷电状态 开路电压 电池模型 卡尔曼滤波
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燃料电池汽车中电池建模及其参数估计 被引量:19
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作者 魏学哲 邹广楠 孙泽昌 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2004年第10期605-608,共4页
目前燃料电池汽车大多采用了燃料电池和蓄电池混合的动力系统方案。研究了燃料电池汽车“超越一号”中锂离子动力电池,在恒流放电和脉冲放电实验的基础上,分析了它的静态和动态特性,并选用了PNGV计划中动力蓄电池的线性模型,在此基础上... 目前燃料电池汽车大多采用了燃料电池和蓄电池混合的动力系统方案。研究了燃料电池汽车“超越一号”中锂离子动力电池,在恒流放电和脉冲放电实验的基础上,分析了它的静态和动态特性,并选用了PNGV计划中动力蓄电池的线性模型,在此基础上,根据该模型慢时变的特点,提出了采用最小二乘法在线辨识锂离子动力电池参数的方法,并进行了理论分析和仿真研究。结果表明PNGV模型适用于锂离子动力电池,而且只要将电压测量和电流测量的精度控制在一定范围内,采用上述方法进行参数估计是将是有效的。 展开更多
关键词 锂离子 动力电池 恒流放电 蓄电池 电压测量 电流测量 在线辨识 燃料电池汽车 “超越一号” 动力系统
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一种基于LSTM-RNN的脉冲大倍率工况下锂离子电池仿真建模方法 被引量:21
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作者 李超然 肖飞 +2 位作者 樊亚翔 张振宇 杨国润 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第9期3031-3041,共11页
锂离子电池是电力系统中不可或缺的重要储能元件,脉冲大倍率工况下运行的锂离子电池具有单次放电时间短、放电循环多、状态变化频繁、非线性极化现象明显等特点。该文以脉冲大倍率工况下锂离子电池模型为研究对象,针对电化学模型和等效... 锂离子电池是电力系统中不可或缺的重要储能元件,脉冲大倍率工况下运行的锂离子电池具有单次放电时间短、放电循环多、状态变化频繁、非线性极化现象明显等特点。该文以脉冲大倍率工况下锂离子电池模型为研究对象,针对电化学模型和等效电路模型对模型依赖度高、模型参数难以获取以及脉冲大倍率工况下非线性极化现象导致拟合精度不足等问题,提出基于长短期记忆循环神经网络(long short term memory recurrent neural network,LSTM-RNN)以实现准确的锂离子电池建模。该方法利用LSTM-RNN的动态逼近和长时记忆能力,以获取脉冲大倍率工况下锂离子电池性能参数和电池端电压、荷电状态、电流、温度之间的非线性关系。在6种脉冲大倍率放电工况下对磷酸铁锂电池进行建模,实验结果表明,所提出的基于长短期记忆循环神经网络的锂离子电池模型均能够准确表征磷酸铁锂电池工作特性。 展开更多
关键词 锂离子电池 电池模型 脉冲大倍率工况 长短期记忆循环神经网络
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基于扩展卡尔曼滤波算法的锂离子电池的SOC估算 被引量:20
14
作者 方明杰 王群京 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2013年第2期39-42,62,共5页
为了精确估算锂离子动力电池的电池荷电状态(State Of Charge,SOC),在分析影响SOC估算精度的主要因素以及传统SOC估算方法的优缺点的基础上,提出一种改进的安时积分法,对影响SOC估算的主要因素进行参数修正。该算法采用基于简单电化学... 为了精确估算锂离子动力电池的电池荷电状态(State Of Charge,SOC),在分析影响SOC估算精度的主要因素以及传统SOC估算方法的优缺点的基础上,提出一种改进的安时积分法,对影响SOC估算的主要因素进行参数修正。该算法采用基于简单电化学模型的组合电池模型,结合扩展的卡尔曼滤波(Extended Karlman Filter,EKF)算法对SOC进行估算。对比结果表明,在SOC的估算过程中能够保持很好的精度。 展开更多
关键词 SOC 安时积分法 电池模型 EKF算法
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充电模态下电动汽车动力电池模型辨识 被引量:17
15
作者 刘伟龙 王丽芳 +1 位作者 廖承林 王立业 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第11期198-207,共10页
电池模型及参数辨识是电动汽车动力电池进行充、放电优化控制的基础,同时模型参数受充、放电工况的影响。为对充电模态下的电动汽车动力电池进行建模与参数辨识,对动力电池建模方法、模型参数辨识算法展开研究,建立基于电极阻抗谱理论... 电池模型及参数辨识是电动汽车动力电池进行充、放电优化控制的基础,同时模型参数受充、放电工况的影响。为对充电模态下的电动汽车动力电池进行建模与参数辨识,对动力电池建模方法、模型参数辨识算法展开研究,建立基于电极阻抗谱理论的可变阶次电池等效电路模型,提出基于遗忘因子扩展递推最小二乘算法(FFRELS)的模型参数辨识算法,构建基于贝叶斯信息准则(BIC)的电池模型最优阶次选择算法,创建基于晶格气体模型(LGM)的电池开路电压模型,对电池模型参数辨识算法进行修正,实现了充电模态下的电池模型参数辨识与最优阶次选择。仿真结果证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 电池模型 参数辨识 遗忘因子 贝叶斯信息准则 晶格气体模型
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基于改进Thevenin模型的混合动力镍氢电池SOC估算研究 被引量:12
16
作者 王丽芳 胡运飞 廖承林 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期948-952,共5页
基于混合动力汽车用 NiMH 电池实验数据,对 Thevenin 电池等效电路模型进行了改进,分充放电两个不同的方向来辨识模型参数,在 Matlab/Simulink 中建立电池模型,并基于此模型,研究了卡尔曼滤波法在估算电池荷电状态(SOC)中的应用。仿真... 基于混合动力汽车用 NiMH 电池实验数据,对 Thevenin 电池等效电路模型进行了改进,分充放电两个不同的方向来辨识模型参数,在 Matlab/Simulink 中建立电池模型,并基于此模型,研究了卡尔曼滤波法在估算电池荷电状态(SOC)中的应用。仿真结果与电池实验数据的对比表明,改进后的模型能更真实地模拟电池特性,所研究的方法能有效解决SOC初值估算不准和累积误差的问题。 展开更多
关键词 电池模型 荷电状态 卡尔曼滤波 镍氢电池
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RLS锂电池全工况自适应等效电路模型 被引量:15
17
作者 郭向伟 邢程 +2 位作者 司阳 朱军 谢东垒 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第16期4029-4037,共9页
递推最小二乘法(RLS)应用于锂电池这种多时间尺度系统时,会出现模型参数辨识精度低、工况适应性差等问题。为此,以双极化(DP)等效电路模型为研究对象,首先,根据模型参数不同的时变特性,通过分离欧姆电阻的辨识过程,使得RLS需要辨识的参... 递推最小二乘法(RLS)应用于锂电池这种多时间尺度系统时,会出现模型参数辨识精度低、工况适应性差等问题。为此,以双极化(DP)等效电路模型为研究对象,首先,根据模型参数不同的时变特性,通过分离欧姆电阻的辨识过程,使得RLS需要辨识的参数减少,并降低待辨识参数的相互影响,提高RLS辨识的精度及降低运算量;其次,根据模型参数在线辨识对恒流工况辨识精度低,而离线辨识对恒流工况辨识精度高的特点,提出全工况自适应输出等效电路模型,进一步提高模型精度。基于实际工况的仿真实验表明,全工况自适应等效电路模型相比欧姆电阻已知的R-DP在线模型及DP离线模型具有更高的精度,能够在模型精度和运行速度之间取得更好的平衡。 展开更多
关键词 锂电池 电池模型 参数辨识 最小二乘法 模型精度 全工况
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基于电池模型的电动汽车充电故障监测与预警方法 被引量:16
18
作者 张元星 李斌 +4 位作者 颜湘武 王玲 蒋林洳 刁晓虹 李涛永 《电力系统保护与控制》 CSCD 北大核心 2021年第10期143-154,共12页
随着我国电动汽车的规模化发展,电动汽车充电过程中的故障监测与预警得到业内人士的重视。针对这些问题,提出了一种基于电池模型的电动汽车充电故障监测与预警方法。通过动力电池模型荷电状态和电池电动势在线估计,实时调节电池荷电状... 随着我国电动汽车的规模化发展,电动汽车充电过程中的故障监测与预警得到业内人士的重视。针对这些问题,提出了一种基于电池模型的电动汽车充电故障监测与预警方法。通过动力电池模型荷电状态和电池电动势在线估计,实时调节电池荷电状态和电压以及温度等参数以模拟动力电池充电响应,可以模拟不同类型、规格以及参数的动力电池。在充电过程中,利用CAN总线监听技术,接收并解析充电机与电池的充电信息,将电池模型模拟的充电响应信息与电池的充电状态信息进行对比,同时将充电机的充电状态信息与电池充电需求信息进行对比,来判断充电过程是否正常。当判断出现充电异常或故障时,及时发出故障预警信号。该方法可以识别包括BMS功能失效在内的10余种故障类型。实际充电数据验证了充电正常和异常情况下故障监测方法的可行性。 展开更多
关键词 电池模型 电动汽车 CAN总线监听 充电故障 监测与预警
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电动汽车用氢镍电池二阶RC模型的研究 被引量:15
19
作者 李超 商安娜 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2011年第2期195-197,共3页
将二阶RC电路模型应用于电动汽车用氢镍电池,该模型用一个电阻和两组RC来模拟电池充放电过程中的动态特性,首先用快速法测出开路电压(OCV)与荷电状态(SOC)之间的关系曲线,其次用指数拟合法和极值法求出模型参数,最后将不同脉冲电流下取... 将二阶RC电路模型应用于电动汽车用氢镍电池,该模型用一个电阻和两组RC来模拟电池充放电过程中的动态特性,首先用快速法测出开路电压(OCV)与荷电状态(SOC)之间的关系曲线,其次用指数拟合法和极值法求出模型参数,最后将不同脉冲电流下取得的参数值取平均作为最终的模型参数。仿真结果表明了该模型的有效性和良好的动态跟踪性。 展开更多
关键词 氢镍电池 荷电状态 电池模型 开路电压 指数拟合
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电动车用NiMH电池SoC预测方法的探讨 被引量:6
20
作者 邓文莲 徐鸣谦 沈勇 《通信电源技术》 2004年第4期33-36,共4页
NiMH电池因具有高比能量、高功率、长寿命及宽使用温度范围等优点,成为电动汽车和混合电动汽车上很有希望的动力电源。NiMH电池SoC的预测在EV和HEV上是非常必要的,它表明了还有多少能量存储在电动汽车中。综合目前国内外情况,介绍了镍... NiMH电池因具有高比能量、高功率、长寿命及宽使用温度范围等优点,成为电动汽车和混合电动汽车上很有希望的动力电源。NiMH电池SoC的预测在EV和HEV上是非常必要的,它表明了还有多少能量存储在电动汽车中。综合目前国内外情况,介绍了镍氢电池的建模及SoC预测方法的进展,分析了各种方法的适用情况。 展开更多
关键词 电动车 NIMH电池 电池荷电状态 内阻
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