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题名异形元器件插件头的设计与试验
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作者
罗义
胡意波
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机构
深圳市湘聚实业有限公司
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出处
《自动化仪表》
CAS
2023年第12期48-52,64,共6页
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文摘
针对异形元器件的插装问题,设计了一种可以稳定插装异形元器件的插件头。首先,将滚珠丝杆副传动系统应用于插件头升降机构的设计,并且通过理论计算进行伺服电机的选型。然后,利用ADAMS运动仿真软件模拟插件头的升降运动和旋转运动,验证计算结果的可靠性以及结构的稳定性。最后,将插件头安装在异形插件机上进行插件试验,利用NYCe运动控制系统测量得到插件运动过程中的相关数据。试验结果表明:插件头的升降运动的最大速度接近1 m/s、单程运动时间在0.012 s以内,满足设计要求;在仿真运动过程中,旋转机构夹爪质心的位移变化保持在±0.015 mm以内,表明旋转运动比较平稳,精度符合插件工作要求。试验结果验证了插件头的实用性。该研究为后续优化插件头的性能、提升插件效率提供依据。
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关键词
插件头
异形元器件
滚珠丝杆副
伺服电机
升降机构
旋转机构
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Keywords
Insertion head
Shaped components
ball screw sub
Servo motor
Lifting mechanism
Rotating mechanism
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分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
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