基于背景滤除和聚类的高速公路路侧激光雷达车辆检测

1

作者 苏中玲 曹鹏 +2 位作者 唐颜东 李凯 陈非 《综合运输》 2024年第3期121-125,共5页

路侧激光雷达被用于采集道路上精细的交通数据,为了更高效提取车辆的位置信息,本文提出一种基于空间体素化的车辆可行驶区域提取和改进的DBSCAN聚类的车辆检测方法,以提高路侧激光雷达采集道路上精细交通数据的效率。具体而言,该方法通... 路侧激光雷达被用于采集道路上精细的交通数据,为了更高效提取车辆的位置信息,本文提出一种基于空间体素化的车辆可行驶区域提取和改进的DBSCAN聚类的车辆检测方法,以提高路侧激光雷达采集道路上精细交通数据的效率。具体而言,该方法通过使用三维ROI精确确定车辆可行驶区域,使用背景网格化的方法过滤背景区域雷达,并改进DBSCAN聚类方法,使其能够针对非均匀分布点云自适应选择相应的参数,实现对实时雷达点云的车辆检测。该方法通过真实路侧试验得到验证,具有更高的检测精度。 展开更多

关键词 交通环境感知 智能交通管控 激光雷达 体素化 背景滤除 车辆检测

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干扰环境下运动目标跟踪的背景滤波 被引量：1

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作者 李毅 周勇 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第16期170-172,175,共4页

基于Mean Shift的目标跟踪算法,在目标发生明显尺度变化或存在背景干扰的情况下,跟踪就会失败。为此,针对跟踪过程中的背景干扰问题,提出根据目标运动状态进行背景滤波的目标跟踪算法。根据目标跟踪过程中产生的运动轨迹估计目标位移和... 基于Mean Shift的目标跟踪算法,在目标发生明显尺度变化或存在背景干扰的情况下,跟踪就会失败。为此,针对跟踪过程中的背景干扰问题,提出根据目标运动状态进行背景滤波的目标跟踪算法。根据目标跟踪过程中产生的运动轨迹估计目标位移和速度,沿着目标可能的运动方向的反方向对候选区域进行背景滤波,滤波区域宽度根据目标位移大小确定。实验结果表明,改进后的算法对背景信息具有较好的鲁棒性,提高目标跟踪的可靠性。 展开更多

关键词 目标跟踪 运动估计 背景滤波 MEANSHIFT算法 干扰

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基于加权融合特征与Ostu分割的红外弱小目标检测算法 被引量：15

3

作者 刘昆 刘卫东 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2017年第7期253-260,共8页

为提高红外弱小目标在复杂背景干扰与低信噪比条件下的检测精度与效率,基于局部加权融合特征与分类二维Ostu分割,提出红外弱小目标检测算法。利用红外弱小目标与背景的灰度差异,基于Top-Hat算子设计红外背景过滤机制,使弱小目标从背景... 为提高红外弱小目标在复杂背景干扰与低信噪比条件下的检测精度与效率,基于局部加权融合特征与分类二维Ostu分割,提出红外弱小目标检测算法。利用红外弱小目标与背景的灰度差异,基于Top-Hat算子设计红外背景过滤机制,使弱小目标从背景中凸显出来,使用图像的熵值定义局部加权融合特征,完成弱小目标的粗定位。采用分形理论计算粗定位区域内所有像素的分维值,构建像素分维像模型完成弱小目标的细定位,并通过特征分类二维Ostu分割机制实现红外弱小目标的精确检测。测试结果表明,与现有红外弱小目标检测算法相比,该算法具有更高的检测精度与更短的检测耗时。 展开更多

关键词 红外图像 弱小目标检测 局部加权融合特征 背景过滤机制 分类二维Ostu分割

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视频图像中运动目标检测的快速方法 被引量：21

4

作者 刘永信 魏平 侯朝桢 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第z3期163-166,176,共5页

研究了基于 Kalm an滤波理论的渐消记忆递归最小二乘法 ,探讨了渐消记忆递归最小二乘法在图像序列重建图像背景中的应用 ,还提出两种检测移动阴影的快速算法 ,并用于视频图像运动目标的检测。先用背景重建算法对复杂背景进行更新预测 ,... 研究了基于 Kalm an滤波理论的渐消记忆递归最小二乘法 ,探讨了渐消记忆递归最小二乘法在图像序列重建图像背景中的应用 ,还提出两种检测移动阴影的快速算法 ,并用于视频图像运动目标的检测。先用背景重建算法对复杂背景进行更新预测 ,再用当前帧图像与预测背景差分提取动目标 ,最后检测并去掉目标的阴影。这里提出的检测方法简单、有效 ,便于用硬件快速实现。文中给出了实验结果。 展开更多

关键词 动目标检测 背景重建 KALMAN滤波 阴影检测

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基于路侧三维激光雷达的车辆目标分类算法 被引量：9

5

作者 杨思远 郑建颖 《传感器与微系统》 CSCD 2020年第7期123-126,共4页

以三维激光雷达路侧部署为技术手段,提出了一种适用于城市复杂环境的车辆目标分类算法。该算法首先使用背景差分法和密度聚类算法实现了车辆点云的检测,然后提取车辆点云的形态、比例、高度轮廓、侧面轮廓等特征,训练随机森林分类器,实... 以三维激光雷达路侧部署为技术手段,提出了一种适用于城市复杂环境的车辆目标分类算法。该算法首先使用背景差分法和密度聚类算法实现了车辆点云的检测,然后提取车辆点云的形态、比例、高度轮廓、侧面轮廓等特征,训练随机森林分类器,实现了车辆目标的准确分类。最终分析比较了单特征和综合特征的检测分类性能。结果表明:该算法在城市复杂环境下对车辆目标分类准确率达到了95.2%。 展开更多

关键词 车辆目标分类 三维激光雷达 背景点云滤除 带噪声的空间密度聚类(DBSCAN) 随机森林

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基于虚警识别与空-频域显著性映射的红外弱小目标检测算法 被引量：5

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作者 张代华 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第27期258-265,共8页

为了提高复杂背景与低信杂比率环境下的弱小目标检测准确度,有效控制虚警的干扰,考虑真实目标与背景的差异,设计了虚警识别耦合空-频域显著性映射的红外弱小目标检测算法。首先,根据红外中心像素在不同方向的强度,基于中值滤波器,构建... 为了提高复杂背景与低信杂比率环境下的弱小目标检测准确度,有效控制虚警的干扰,考虑真实目标与背景的差异,设计了虚警识别耦合空-频域显著性映射的红外弱小目标检测算法。首先,根据红外中心像素在不同方向的强度,基于中值滤波器,构建了新的噪声滤波方法,充分抑制红外背景中的噪声干扰。随后,考虑中心像素与其邻域像素间的强度差别,设计背景抑制滤波机制,消除背景信息。根据初始红外图像与背景抑制结果,在空域内计算灰度映射。基于Fourier变换的相位谱,在频域内提取红外目标的显著性映射。利用背景的均值与方差,通过一个滑动窗口,建立候选目标检测方法,从灰度映射与显著性映射中确定候选目标。最后,利用真实目标位置的相关性,建立虚警识别方法,从候选目标中消除虚警,以保留真实弱小目标。实验数据表明:较已有的弱小目标识别技术而言,在复杂干扰背景下,所提方案可准确定位出真实目标,拥有更大的信杂比增益值与背景抑制因子,以及更好的ROC(receiver operating characteristic curve)特性曲线。 展开更多

关键词 红外弱小目标检测 背景抑制滤波 显著性映射 中值滤波 灰度映射 虚警识别

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典型的红外图像背景抑制滤波算法研究 被引量：4

7

作者 王初阳 李雪 +1 位作者 梁承玉 李博章 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2015年第8期33-37,共5页

从红外图像的产生过程及原理,红外图像的特点,红外图像背景、目标和噪声的特征以及红外图像的数学描述等方面对红外图像进行特征分析。针对不同背景的红外图像特点,研究了中值滤波算法、维纳滤波算法、巴特沃斯高通滤波算法、基于Top-ha... 从红外图像的产生过程及原理,红外图像的特点,红外图像背景、目标和噪声的特征以及红外图像的数学描述等方面对红外图像进行特征分析。针对不同背景的红外图像特点,研究了中值滤波算法、维纳滤波算法、巴特沃斯高通滤波算法、基于Top-hat算子的滤波算法。通过软件编程,实现了针对不同背景的红外图像的4种滤波功能,并对所处理后的图像开展了滤波效果的评价研究。 展开更多

关键词 红外图像 去背景滤波 效果评价

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红外弱小目标多组独立检测方法 被引量：1

8

作者 王建刚 高德远 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期926-930,共5页

针对红外序列图像中运动弱小点目标的检测问题,提出了一种多组独立检测方法。首先,利用神经网络优化的形态学算子进行背景抑制,基于自适应门限实现单帧目标检测。在多帧检测中,先将可能的航迹观测序列进行分组累加,然后进行似然比检验... 针对红外序列图像中运动弱小点目标的检测问题,提出了一种多组独立检测方法。首先,利用神经网络优化的形态学算子进行背景抑制,基于自适应门限实现单帧目标检测。在多帧检测中,先将可能的航迹观测序列进行分组累加,然后进行似然比检验。由于多组独立检测考虑了信噪比过低或者强噪声干扰的影响,一定程度上加速了航迹的确认和删除,提高了多帧检测的性能。基于此提出了多组独立检测方法,并对算法性能进行了详细分析。实测数据结果证明:在相同虚警概率情况下,多组独立检测法的检测性能优于截断序贯处理算法的检测性能。 展开更多

关键词 多组独立检测方法 背景抑制滤波 似然比检验

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一种基于分组序贯的红外弱小点目标跟踪方法

9

作者 王建刚 高德远 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2009年第10期15-17,20,共4页

针对红外序列图像中运动弱小点目标的检测跟踪问题,在多假设跟踪算法(MHT)的基础上提出了一种分组序贯的思想。基于这种思想,给出了一种多组独立检测法。对这种方法进行仿真,并与多级假设检验的截断序贯处理算法进行比较。实验结果证明... 针对红外序列图像中运动弱小点目标的检测跟踪问题,在多假设跟踪算法(MHT)的基础上提出了一种分组序贯的思想。基于这种思想,给出了一种多组独立检测法。对这种方法进行仿真,并与多级假设检验的截断序贯处理算法进行比较。实验结果证明在相同虚警概率情况下多组独立检测法的检测概率与截断序贯处理算法的检测概率相近,但运算量要远小于后者。 展开更多

关键词 分组序贯 背景抑制滤波 独立检测

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基于全局背景减法滤波器与多形状特征的红外舰船检测算法 被引量：5

10

作者 陈艳浩 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2018年第10期138-146,共9页

为了提高复杂背景下的舰船目标的检测精度,消除目标与背景中像素比率的影响,设计了基于全局背景减法滤波器与多特征融合的红外舰船检测算法。首先,根据红外舰船图像的像素强度分布,提出了一种全局背景减法滤波器,有效抑制背景信息,输出... 为了提高复杂背景下的舰船目标的检测精度,消除目标与背景中像素比率的影响,设计了基于全局背景减法滤波器与多特征融合的红外舰船检测算法。首先,根据红外舰船图像的像素强度分布,提出了一种全局背景减法滤波器,有效抑制背景信息,输出稀疏前景图像;为了避免舰船目标的丢失,根据稀疏前景图像的梯度、显著性映射,计算控制权重矢量,联合每一行像素的强度值,设计了自适应逐行均值减法滤波器,增强红外舰船目标;定义迭代分割方法,对增强目标图像进行分割,输出二值图像;最后,基于红外舰船的几何属性,计算舰船的多个形状特征参数,并构造了目标选择规则,以识别真实的红外舰船和消除虚假目标。测试数据显示,与当前红外舰船检测方法相比,在复杂背景下,所提方法的检测正确率更高,呈现出更为理想的受理者工作特征(ROC)曲线。 展开更多

关键词 红外舰船检测 背景减法滤波器 迭代分割 显著性映射 多形状特征 控制权重矢量 目标选择规则

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运动人体的检测跟踪方法的研究与实现 被引量：5

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作者 谭鑫 肖南峰 《计算机应用与软件》 CSCD 2010年第4期29-31,59,共4页

智能监控系统的广阔应用前景使得它成为计算机视觉领域中备受关注的前沿方向。从背景的更新和运动目标的跟踪两部分入手,详细介绍一种以双高斯背景模型对背景进行更新,并用卡尔曼滤波器进行人体跟踪的算法。在实际的自然光照环境中成功... 智能监控系统的广阔应用前景使得它成为计算机视觉领域中备受关注的前沿方向。从背景的更新和运动目标的跟踪两部分入手,详细介绍一种以双高斯背景模型对背景进行更新,并用卡尔曼滤波器进行人体跟踪的算法。在实际的自然光照环境中成功地进行实验,取得了较好的结果。 展开更多

关键词 视频监控 运动检测 运动跟踪 背景自适应 KALMAN滤波

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