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题名复杂背景下改进的棋盘格内角点检测算法
被引量：5
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作者
刘飞飞
吴志刚
任舒琪
朱晨
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机构
江西理工大学电气工程与自动化学院
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出处
《计算机工程与设计》
北大核心
2019年第12期3474-3478,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(61364014)
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文摘
针对当前棋盘格内角点检测算法在复杂背景下表现不佳的问题,提出一种改进的棋盘格内角点检测算法。在分析现有算法的基础上,将自适应阈值的BW算子和环形模板算法相结合,提取内角点的像素级坐标,通过灰度梯度法提取亚像素角点坐标。在MATLAB中进行实验,实验结果表明,在复杂背景下,该算法可以有效检测出棋盘格内角点,定位精度达0.1005pix,能够为标定摄像机提供高精度数据,具有一定的实用价值。
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关键词
棋盘格
bw算子
角点检测
亚像素定位
摄像机标定
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Keywords
chessboard grid
black-white(bw)operator
corner detection
sub-pixel positioning
camera calibration
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分类号
TP202.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于灰度特征的棋盘格内角点检测算法
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作者
翟凯玥
李静
鲁济帅
崔露露
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机构
西安工业大学兵器科学与技术学院
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出处
《激光杂志》
CAS
北大核心
2023年第12期40-46,共7页
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基金
国防基础科研项目(No.JCKY2016606B001)
西安市科技计划项目(No.2019220514SYS020CG042)。
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文摘
标定物特征点的定位精度能直接影响相机标定的精准度,为提高检测的精度和效率,提出了一种基于灰度特征的棋盘格内角点检测的改进算法。通过分析角点的灰度分布特征,首先利用3×3环形邻域模板对初始角点预筛选;随后通过计算初始角点的BW算子响应值实现对棋盘格边缘角点及伪角点的剔除;最后结合改进的角点响应函数确定最终内角点。实验结果表明:运用改进算法在不同光照及噪声的影响下检测结果无漏检及误检,单幅图像所需检测时间为0.225 s,平均重投影误差结果为0.045像素,能为相机的高精度标定提供更精准可靠的数据。
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关键词
角点检测
棋盘格
灰度特征
bw算子
相机标定
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Keywords
corner detection
checkerboard grid
grey scale features
bw operator
camera calibration
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分类号
TN206
[电子电信—物理电子学]
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