基于改进SIFT算法的无人机影像匹配 被引量：11

1

作者 张培佩 王永波 宋伟 《湖南科技大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2019年第2期90-95,共6页

针对SIFT算法特征描述符计算复杂、时间效率较低的问题,提出了一种改进的SIFT算法,并将其应用于无人机倾斜影像匹配.算法首先利用SIFT算法进行特征点检测,基于BRISK描述符对提取的特征点进行描述生成其特征描述符,并基于Hamming距离作... 针对SIFT算法特征描述符计算复杂、时间效率较低的问题,提出了一种改进的SIFT算法,并将其应用于无人机倾斜影像匹配.算法首先利用SIFT算法进行特征点检测,基于BRISK描述符对提取的特征点进行描述生成其特征描述符,并基于Hamming距离作为特征匹配的相似性测度,在此基础上,利用比值提纯法(NNDR)进行粗匹配,最后采用RANSAC算法并结合均方根误差(RMSE)进行约束,对粗匹配结果进行筛选,剔除错误匹配点对,得到精确匹配结果.为了验证该算法的有效性,利用4组无人机影像数据进行实验并与SIFT算法和SURF算法进行比较,结果表明:算法在保证较高准确率的同时能够得到亚像素级的精度,且能够有效地提升时间效率,具有较好的稳定性. 展开更多

关键词 影像匹配 SIFT算法 brisk描述符 HAMMING距离 RANSAC算法 RMSE

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基于BRISK改进的快速角点特征算法 被引量：10

2

作者 曹建 谢晓方 +1 位作者 梁捷 黄权欣 《舰船电子工程》 2013年第5期44-47,共4页

论文提出了一种改进的快速角点特征算法。该算法基于BRISK算法,对特征描述子建立方法及匹配算法进行了改进:特征描述子建立阶段,提出了降低相关性的采样点对选择策略以及幅值-旋转两级描述子建立方法;在特征点匹配阶段,提出"移位&q... 论文提出了一种改进的快速角点特征算法。该算法基于BRISK算法,对特征描述子建立方法及匹配算法进行了改进:特征描述子建立阶段,提出了降低相关性的采样点对选择策略以及幅值-旋转两级描述子建立方法;在特征点匹配阶段,提出"移位""异或"的两步位操作特征匹配算法,并通过部分匹配及检测汉明重量阈值的方式进一步加快算法执行速度。实验结果表明,较其他角点特征算法,该改进方法具有更快的运算速度,更加满足实时应用的要求。 展开更多

关键词 FAST 角点 brisk 特征描述子

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BRISK-DAISY无人机影像匹配算法研究 被引量：8

3

作者 曹留霞 王晓红 +2 位作者 李闯 何志伟 邓仕雄 《测绘工程》 CSCD 2020年第2期17-22,共6页

影像匹配是无人机影像分析的关键步骤,通过对常用影像匹配算法的对比研究,提出一种基于BRISK特征点与DAISY描述子的影像匹配算法。该算法首先采用BRISK算法提取影像特征点,然后利用DAISY描述子进行特征描述,最后基于单映射变换矩阵的RAN... 影像匹配是无人机影像分析的关键步骤,通过对常用影像匹配算法的对比研究,提出一种基于BRISK特征点与DAISY描述子的影像匹配算法。该算法首先采用BRISK算法提取影像特征点,然后利用DAISY描述子进行特征描述,最后基于单映射变换矩阵的RANSAC算法进行影像精准匹配。文中对不同算法开展试验研究,对比分析影像匹配的特征提取数量、单个特征点提取时间、正确匹配对数和单次匹配平均时间、匹配正确率等5个指标。试验结果表明:与BRISK算法相比,单个特征点提取耗时约是BRISK算法的80%,单次匹配所需平均时间为BRISK算法的30%,甚至更短。与其它常规匹配算法相比,文中算法的匹配正确率与其他算法相当,但获得更多的正确匹配对数,并且文中算法在单次匹配平均时间、单个特征点提取时间与特征点提取数等方面更优。 展开更多

关键词 影像匹配 brisk算法 DAISY描述子 RANSAC算法 无人机影像

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基于四叉树的改进BRISK特征提取算法 被引量：6

4

作者 骆开庆 杨坤 +1 位作者 张健 肖化 《华南师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2020年第2期114-121,共8页

针对BRISK算法计算速度稍慢、提取的特征点容易出现扎堆的问题,利用四叉树均匀化特征点的方法,提出了基于四叉树的改进BRISK特征提取算法(Quad-BRISK算法):在生成的图像金字塔上提取并检测出具有尺度不变性的特征点之后,采用四叉树方法... 针对BRISK算法计算速度稍慢、提取的特征点容易出现扎堆的问题,利用四叉树均匀化特征点的方法,提出了基于四叉树的改进BRISK特征提取算法(Quad-BRISK算法):在生成的图像金字塔上提取并检测出具有尺度不变性的特征点之后,采用四叉树方法划分特征点,再计算特征点的方向和BRISK描述子,经过粗匹配、筛选、提纯后最终得到精匹配图像.利用Mikolajczyk和Schmid的特征对比实验图集,对SIFT、ORB、BRISK与Quad-BRISK算法进行了测试对比实验.实验结果表明:Quad-BRISK算法不仅能够提取更加稳定的特征点,同时提高了特征点的匹配精度和计算速度. 展开更多

关键词 brisk算法 四叉树 FAST 描述子

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基于改进SIFT算法的无人机航空应急测绘系统设计 被引量：4

5

作者 国仲凯 姚姝娟 张桂莲 《计算机测量与控制》 2022年第2期215-221,共7页

针对现有无人机航空应急测绘系统,不能适用于地表特征应急测绘,无法满足无人机航空大比例尺测图的实际应用需求,设计基于改进SIFT算法的无人机航空应急测绘系统;根据不同固定翼无人机产品的性能差异,分析传感器、发动机、无人机平台等... 针对现有无人机航空应急测绘系统,不能适用于地表特征应急测绘,无法满足无人机航空大比例尺测图的实际应用需求,设计基于改进SIFT算法的无人机航空应急测绘系统;根据不同固定翼无人机产品的性能差异,分析传感器、发动机、无人机平台等硬件结构之间的系统架构,提出一体化的应急测绘系统设计方案,完成系统硬件设计;基于SIFT算法的应用原理,结合BRISK描述子参量,采用改进SIFT算法,对相关测绘特征点进行匹配处理,再联合已知的SIFT算法改进方向,完善测绘处置的基本流程,实现系统软件设计;实验结果表明,该系统的视频数据、光学影像、SAR数据中频率的最大值为7.06 Hz,空频时间的最大值为0.03,与CH-4航空应急测绘系统相比,该系统所获数据能够完全满足人机航空大比例尺测图的实际应用需求,且适用于航空摄影的地表特征,并为其提供了有效的应急测绘保障。 展开更多

关键词 SIFT算法 无人机 应急测绘 集成关系 brisk描述子 航空摄影

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基于BRISK-LATCH的喀斯特山区无人机影像匹配算法 被引量：2

6

作者 代友林 王晓红 +1 位作者 李闯 李万华 《地理与地理信息科学》 CSCD 北大核心 2021年第1期26-32,共7页

针对BRISK算法在喀斯特山区无人机影像匹配中存在耗时长、正确匹配点数较少的问题,该文提出一种基于BRISK检测子和LATCH描述符的喀斯特山区无人机影像匹配算法,即利用BRISK检测子对影像进行特征点检测,利用LATCH描述符描述特征点,并采... 针对BRISK算法在喀斯特山区无人机影像匹配中存在耗时长、正确匹配点数较少的问题,该文提出一种基于BRISK检测子和LATCH描述符的喀斯特山区无人机影像匹配算法,即利用BRISK检测子对影像进行特征点检测,利用LATCH描述符描述特征点,并采用结合最小距离的FLANN算法进行粗匹配,最后利用RANSAC算法对影像进行精匹配,剔除粗匹配中的错误匹配点对。实验结果表明:该算法的匹配总数和正确点数是SIFT和AKAZE算法的2倍以上,单点平均耗时是二者的7%~80%;与BRISK算法相比,在匹配总数减少5%的情况下,该算法的正确点数增加了30%以上,单点平均耗时减少50%以上。 展开更多

关键词 brisk算法 LATCH描述子 喀斯特山区 影像匹配

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一种组合式的特征点检测OFAST+BRISK算法 被引量：1

7

作者 杨建松 《江西科学》 2018年第6期1017-1023,共7页

为了快速准确地进行特征定位与描述,提出了一种基于比较二进制的快速特征点组合检测算法OFAST+BRISK。该算法改进了传统的FAST角点检测算法,赋予特征点主方向,使得组合检测算法具有旋转不变性,再利用BRISK特征描述算法计算描述子,最后... 为了快速准确地进行特征定位与描述,提出了一种基于比较二进制的快速特征点组合检测算法OFAST+BRISK。该算法改进了传统的FAST角点检测算法,赋予特征点主方向,使得组合检测算法具有旋转不变性,再利用BRISK特征描述算法计算描述子,最后使用暴力匹配方法计算汉明距离从而完成特征匹配。通过多组对比实验可以发现本文研究的特征点检测算法具有多种图像不变性,每个特征点检测时间约为0.014ms左右,在实验图像受到常见干扰的情况下匹配正确率基本在80%以上,证明了该方法的可行性,为快速检测描述特征点的实际应用提供一定参考。 展开更多

关键词 特征提取 特征匹配 FAST角点检测 brisk描述子 特征不变性

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基于BRISK特征的增强现实系统设计 被引量：1

8

作者 杨松 万韬阮 +1 位作者 武桐 朱耀麟 《软件工程师》 2015年第4期9-11,共3页

目前,基于特殊标志的增强现实系统,不够美观,且不适用室外;而基于自然特征的传统算法速度慢,提出了一种基于BRISK特征检测提取的增强现实系统。BRISK采用二进制的描述子以及汉明距离匹配,以给定半径围绕关键点周围的圆进行均匀采样,显... 目前,基于特殊标志的增强现实系统,不够美观,且不适用室外;而基于自然特征的传统算法速度慢,提出了一种基于BRISK特征检测提取的增强现实系统。BRISK采用二进制的描述子以及汉明距离匹配,以给定半径围绕关键点周围的圆进行均匀采样,显著减少采样点的数量,从而大大改善了运行速度,且该系统采用自然场景中的物体作为目标,省去了不美观的标志。实验表明,该系统在很短的时间便可达到稳定结果,在室外以及遮挡部分标志物也能稳定工作。 展开更多

关键词 增强现实 自然特征 brisk 汉明距离 描述子

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基于高斯分布的强独特性描述子采样模型研究

9

作者 杜玉龙 李建增 +1 位作者 张岩 范聪 《军械工程学院学报》 2016年第6期51-57,共7页

针对基于传统采样模型的特征描述算法鲁棒性不高的问题,建立一种基于高斯分布的强独特性描述子采样模型.首先通过对比BRISK和FREAK采样模型,确定了影响描述子性能的模型参数;然后通过理论建模分析参数对模型性能的影响规律,选取最优值... 针对基于传统采样模型的特征描述算法鲁棒性不高的问题,建立一种基于高斯分布的强独特性描述子采样模型.首先通过对比BRISK和FREAK采样模型,确定了影响描述子性能的模型参数;然后通过理论建模分析参数对模型性能的影响规律,选取最优值参数以达到信息含量最优、独特性最强的目的;最后根据人眼视网膜细胞的分布特性构建改进模型.实验结果表明,基于改进模型的描述算法不仅可以更好地克服图像中各种尺度、旋转、视角和噪声等变换的影响,而且完全满足实时性要求,其鲁棒性与BRISK和FREAK采样模型相比分别提升9%和5%. 展开更多

关键词 二进制特征描述子 采样模型 高斯分布 brisk FREAK

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惯性组合导航系统中基于BRISK的快速景象匹配算法 被引量：16

10

作者 许允喜 蒋云良 陈方 《光电子．激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期1589-1596,共8页

针对景象匹配/惯性组合导航系统对景象匹配算法精确性、实时性和鲁棒性的要求,提出惯性组合导航用基于二进制鲁棒不变尺度关键点(BRISK)特征描述符的高精度快速景象匹配算法。首先,结合惯性导航的误差特性设置BRISK特征检测子及描述子参... 针对景象匹配/惯性组合导航系统对景象匹配算法精确性、实时性和鲁棒性的要求,提出惯性组合导航用基于二进制鲁棒不变尺度关键点(BRISK)特征描述符的高精度快速景象匹配算法。首先,结合惯性导航的误差特性设置BRISK特征检测子及描述子参数,提取参考图和实测图的BRISK特征和描述符;然后,根据最近邻汉明距离准则获取匹配的BRISK特征点对;最后,利用RANSAC方法和最小二乘算法(LSA),求得位置和航向参数。实验结果表明,本算法具备亚pixel级精度、ms级实时性以及优越的抗噪声、抗光照变化和抗旋转尺度变换能力。 展开更多

关键词 惯性导航 景象匹配 二进制鲁棒不变尺度关键点(brisk) 局部特征描述符

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面向移动平台的二进制特征的性能研究 被引量：1

11

作者 赵安安 金志刚 刘晓辉 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2013年第A02期156-158,211,共4页

针对移动平台时间空间局限性,研究二进制特征在移动平台的性能。扩展已有的评测标准,以BRIEF、ORB、BRISK和FREAK为研究对象,SIFT、SURF非二进制特征作为参照;使用通用的图片库,研究各个描述子在PC平台和移动平台的时空性能;并研究在旋... 针对移动平台时间空间局限性,研究二进制特征在移动平台的性能。扩展已有的评测标准,以BRIEF、ORB、BRISK和FREAK为研究对象,SIFT、SURF非二进制特征作为参照;使用通用的图片库,研究各个描述子在PC平台和移动平台的时空性能;并研究在旋转变化、尺度变化、模糊处理、照度变化和透视变化下各特征的鲁棒性。研究表明二进制特征描述子具有很高的时空效率,平均提高约10倍;有不同程度的鲁棒性,与SIFT具有可比性,整体性能很好。 展开更多

关键词 二进制特征描述子 BRIEF ORB brisk FREAK

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