基于BP-PID的矿井提升机调速系统研究 被引量：13

1

作者 张烨 《煤炭技术》 北大核心 2017年第8期240-242,共3页

针对传统PID控制无法兼顾负载多变、效率低且高故障率的矿井提升机调速系统的快速性和稳定性问题,提出了神经网络BP-PID控制算法来提高其调速系统的工作效率和性能。利用BP网络的自学习,实现传统PID控制参数的调整,解决了传统调速系统... 针对传统PID控制无法兼顾负载多变、效率低且高故障率的矿井提升机调速系统的快速性和稳定性问题,提出了神经网络BP-PID控制算法来提高其调速系统的工作效率和性能。利用BP网络的自学习,实现传统PID控制参数的调整,解决了传统调速系统存在的问题。 展开更多

关键词 调速系统 bp神经网络 bp-pid控制

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基于BP-PID的应急救援机器人步进电机控制算法研究

2

作者 刘伟佳 胡兴志 《华北科技学院学报》 2024年第2期44-48,共5页

应急救援机器人的应用能够有效提高应急救援能力,电机作为机器人的核心驱动装置,其控制精度的高低将直接影响机器人性能的优劣。设计BP-PID步进电机控制系统,运用MATLAB/Simulink软件仿真。结果表明,相比于PID控制,BP-PID控制超调量更... 应急救援机器人的应用能够有效提高应急救援能力,电机作为机器人的核心驱动装置,其控制精度的高低将直接影响机器人性能的优劣。设计BP-PID步进电机控制系统,运用MATLAB/Simulink软件仿真。结果表明,相比于PID控制,BP-PID控制超调量更小、调节时间更短,控制效果更好。 展开更多

关键词 应急救援机器人 电机控制 pid控制 bp-pid控制

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基于空间视觉的仿人形柔性机器人尺寸控制系统 被引量：2

3

作者 徐万禄 焦阳博翰 +1 位作者 朱聪强 庄健 《液压与气动》 北大核心 2023年第2期125-134,共10页

目前的仿人形机器人研究多以刚性材料为主,仿形精度不高且无法真实模拟人的体态特征。针对这一问题,设计了一种仿人形气动柔性机器人。设计了一种IBP-PID的稳压控制方法,实现了柔性机器人气动元件内的精密气压控制,进而提高了柔性机器... 目前的仿人形机器人研究多以刚性材料为主,仿形精度不高且无法真实模拟人的体态特征。针对这一问题,设计了一种仿人形气动柔性机器人。设计了一种IBP-PID的稳压控制方法,实现了柔性机器人气动元件内的精密气压控制,进而提高了柔性机器人的尺寸控制精度;设计了空间视觉尺寸测量实验,检验该控制算法的准确性。结果表明:该稳压控制算法在微气压环境下的控制效果良好,兼顾了动态特性和稳定性;柔性机器人的关键部位尺寸控制精度在0.5%以内,验证了控制算法的有效性。 展开更多

关键词 仿人机器人 柔性机器人 bp-pid控制 空间视觉

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压电柔性机械臂振动模拟与BP-PID控制 被引量：4

4

作者 琚世杰 程良彦 闫安志 《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2022年第1期107-113,共7页

为了提高柔性臂的控制精度,以悬臂机械臂为研究对象,首先,根据欧拉-伯努利梁模型推导压电柔性机械臂的微分方程,采用ANSYS模拟得到前两阶弯曲振型,为PZT的粘贴位置提供依据;其次,利用现代控制理论得到压电柔性臂系统的状态空间方程,分... 为了提高柔性臂的控制精度,以悬臂机械臂为研究对象,首先,根据欧拉-伯努利梁模型推导压电柔性机械臂的微分方程,采用ANSYS模拟得到前两阶弯曲振型,为PZT的粘贴位置提供依据;其次,利用现代控制理论得到压电柔性臂系统的状态空间方程,分别采用PID和BP-PID对柔性臂进行独立模态控制;最后,分别利用两种控制方法对机械臂末端位移进行控制仿真。结果表明,BP-PID控制精度较高,鲁棒性较强,在结构振动控制领域有着较好的应用前景。 展开更多

关键词 压电柔性机械臂 独立模态 bp-pid控制 pid控制

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基于神经网络的多联变频空调电子膨胀阀控制系统研究 被引量：2

5

作者 耿跃峰 汤三 《低温与超导》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期67-70,共4页

空调制冷系统具有滞后大、非线性等特点,采用普通控制方式时效果不尽人意。采用BP-PID控制器对系统电子膨胀阀开度进行控制,并设计了BP-PID控制器。实践结果表明,该控制方法简单有效,很好地满足了用户的实际需要。

关键词 电子膨胀阀 bp-pid控制 多联变频空调

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基于BP神经网络的集中供热二次网回水温度预测控制研究 被引量：1

6

作者 刘春蕾 史涵杰 +2 位作者 甄文爽 陈朝阳 丁一博 《仪表技术》 2024年第2期83-86,共4页

针对集中供热系统二次管网存在的水力失调问题,设计了二次网水力平衡调节及回水温度预测模型,并实施智能控制策略,以实现二次网回水温度的精准控制。首先,构建BP神经网络预测模型,将此模型的输出视为二次网回水温度给定值;其次,在整个... 针对集中供热系统二次管网存在的水力失调问题,设计了二次网水力平衡调节及回水温度预测模型,并实施智能控制策略,以实现二次网回水温度的精准控制。首先,构建BP神经网络预测模型,将此模型的输出视为二次网回水温度给定值;其次,在整个系统控制中,实施BP神经网络与PID控制器相结合的策略,进行二次网回水温度的控制。以高邑县某小区换热站数据为基础,通过阶跃响应曲线法建立二次网回水温度控制系统的数学模型,并通过BP-PID控制进行仿真实验。实验结果表明,与传统PID控制器相比,BP-PID控制器具有调节时间短、超调量小的优点,能够快速达到平稳状态。 展开更多

关键词 bp神经网络 预测模型 bp-pid控制器 二次网回水温度 水力平衡

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基于改进BP-PID控制的磨矿回路控制系统的研究 被引量：7

7

作者 刘振东 王建民 杨刚 《矿业研究与开发》 CAS 北大核心 2018年第7期99-103,共5页

由于磨矿过程的非线性以及时变性等特性,常规的PID控制很难达到理想的效果,而利用神经网络能够实现最优控制参数基础上的PID控制。因此,构建了一种改进BP神经网络自学习PID控制算法。为了验证算法的性能,选取三个具有传递函数的复杂模... 由于磨矿过程的非线性以及时变性等特性,常规的PID控制很难达到理想的效果,而利用神经网络能够实现最优控制参数基础上的PID控制。因此,构建了一种改进BP神经网络自学习PID控制算法。为了验证算法的性能,选取三个具有传递函数的复杂模型作为测试对象,测试结果表明,改进型BP-PID控制器跟踪误差更小,鲁棒性和抗干扰能力更强,比传统Z-N方法具有更好的性能。最后,将其应用在磨矿过程中,实际应用表明,不仅实现了给矿、给水的稳定控制,而且改进后的控制器动态和静态性能更好,磨机运行更加稳定。 展开更多

关键词 pid控制 磨矿 改进型bp—pid控制器 给矿给水控制

原文传递

基于PLC的马铃薯播种机施肥控制系统研究 被引量：6

8

作者 梁彦 《农机化研究》 北大核心 2020年第10期231-234,共4页

为了保证马铃薯的生长环境,提高肥料利用率,四川基于PLC技术设计了马铃薯播种机的施肥控制系统,主要由中央控制系统、信号采集系统、排肥执行系统、显示器和声光报警器组成。马铃薯播种机利用液压控制器对排肥器的排肥量进行控制,液压... 为了保证马铃薯的生长环境,提高肥料利用率,四川基于PLC技术设计了马铃薯播种机的施肥控制系统,主要由中央控制系统、信号采集系统、排肥执行系统、显示器和声光报警器组成。马铃薯播种机利用液压控制器对排肥器的排肥量进行控制,液压控制系统采用BP-PID控制算法,以实现变量施肥的目的。试验结果表明:施肥控制系统可以满足变量施肥控制的要求,且工作性能稳定。 展开更多

关键词 马铃薯播种机 施肥控制系统 PLC技术 bp-pid控制算法

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增强学习的PID控制参数优化快速整定算法 被引量：5

9

作者 刘岩 《计算机测量与控制》 北大核心 2014年第2期467-470,479,共5页

为了解决利用粒子群算法对非线性和不确定系统进行PID控制参数整定时存在的种群多样性较低、控制参数在线学习能力差等问题,提出了增强学习的PID控制参数优化快速整定算法;首先,对进化学习算法进行改进;然后利用神经网络进行混合PID控... 为了解决利用粒子群算法对非线性和不确定系统进行PID控制参数整定时存在的种群多样性较低、控制参数在线学习能力差等问题,提出了增强学习的PID控制参数优化快速整定算法;首先,对进化学习算法进行改进;然后利用神经网络进行混合PID控制器设计,利用增强学习算法进行在线反馈学习;最后对每次种群进化后的多样性进行了自适应变异;通过对输入曲线的跟踪对比,验证了文中算法的参数整定效果,同时对种群的多样性进行了跟踪仿真;仿真实验表明,文中的算法具有较强的鲁棒性,算法收敛速度较快,整定效果较高。 展开更多

关键词 bp—pid控制器 参数整定 粒子群 增强学习 自适应变异

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基于BP-PID船载电动绞车电机控制研究 被引量：2

10

作者 顾阳 徐可欣 +1 位作者 朱鹏程 赵忠 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2021年第S01期336-339,404,共5页

船载电动绞车在作业时由于受到风浪影响而导致负载变化较大,采用传统的PID算法进行绞车电机控制时参数调整较为困难。基于BP-PID算法实现一种采用同步电机驱动的电动绞车控制方法。在阐述了同步电机控制机理的基础上,建立BP神经网络算... 船载电动绞车在作业时由于受到风浪影响而导致负载变化较大,采用传统的PID算法进行绞车电机控制时参数调整较为困难。基于BP-PID算法实现一种采用同步电机驱动的电动绞车控制方法。在阐述了同步电机控制机理的基础上,建立BP神经网络算法的数学模型,通过Matlab/Simulink软件构建BP-PID控制系统仿真模型,仿真并分析了响应性、超调性和抗干扰能力。结果表明,与常规PID控制器相比,所设计的BP-PID器具有更快的响应速度、极低的超调性和更强的抗干扰能力,能较好地满足船载绞车电机控制的性能要求。 展开更多

关键词 船载电动绞车 电机控制 bp-pid控制系统

原文传递

BP-PID控制算法在不确定系统中的应用研究与仿真 被引量：1

11

作者 刘亚威 李瑞歌 +2 位作者 张梦娇 马斌强 袁超 《电子技术（上海）》 2018年第6期15-17,14,共4页

针对传统控制方法很难对非线性、强耦合、不确定性的复杂系统取得理想的控制效果,将BP神经网络策略和传统的经典PID控制技术相结合应用到不确定系统中,通过MATLAB的仿真,BP-PID算法的控制效果远远优于单纯的PID控制算法,说明该复合控制... 针对传统控制方法很难对非线性、强耦合、不确定性的复杂系统取得理想的控制效果,将BP神经网络策略和传统的经典PID控制技术相结合应用到不确定系统中,通过MATLAB的仿真,BP-PID算法的控制效果远远优于单纯的PID控制算法,说明该复合控制方法在实际生产生活中具有广阔的应用前景。 展开更多

关键词 bp-pid控制算法 复杂系统 MATLAB仿真

原文传递

移动机器人双闭环双智能控制系统研究

12

作者 朱俊 范红 《微计算机信息》 2010年第23期138-139,共2页

本文基于数字信号处理器(DSP)TMS320LF2407A,将BP神经网络、模糊控制分别应用于双闭环的电流环和速度环中转速调节器,设计出双智能闭环转速控制器;结果表明此方法与传统方法相比有很好的工程参考价值。

关键词 TMS320LF2407 bp神经pid控制器 模糊PI控制器 双闭环双智能调速

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基于小批量梯度下降的BP-PID控制器设计

13

作者 刘晓琳 吴竟祎 《科学技术创新》 2020年第11期171-172,共2页

为了抑制飞机舵机电液负载模拟器在运行时产生的多余力,提出了一种基于小批量梯度下降法的BP神经网络PID控制器。利用小批量梯度下降法的快速收敛特性优化控制器性能。对改进后的控制器与常规PID控制器进行对比仿真,结果表明改进的控制... 为了抑制飞机舵机电液负载模拟器在运行时产生的多余力,提出了一种基于小批量梯度下降法的BP神经网络PID控制器。利用小批量梯度下降法的快速收敛特性优化控制器性能。对改进后的控制器与常规PID控制器进行对比仿真,结果表明改进的控制器对多余力有更明显的抑制效果。 展开更多

关键词 电液负载模拟器 bp-pid控制器 研究

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基于BP神经网络PID在地铁车站温度控制中的研究 被引量：12

14

作者 李莲 贾栋 张晓 《天津理工大学学报》 2018年第5期9-13,共5页

由于地铁的地下车站温度控制系统具有非线性、强耦合、时变、大滞后等特性.而传统的PID控制参数在整个控制当中是固定不变的,对于高度复杂的温度控制系统,传统的PID控制就显得无能为力,很难达到预期的控制效果.因此提出一种BP神经网络PI... 由于地铁的地下车站温度控制系统具有非线性、强耦合、时变、大滞后等特性.而传统的PID控制参数在整个控制当中是固定不变的,对于高度复杂的温度控制系统,传统的PID控制就显得无能为力,很难达到预期的控制效果.因此提出一种BP神经网络PID控制方法.此方法将传统的PID与BP神经网络相结合,组成BP神经网络PID控制.通过BP算法修正BP网络的加权系数,实现了PID三个参数的在线自我调整.MATLAB仿真结果显示BP神经网络PID控制比单纯的PID控制响应速度快,超调量小,稳定性好,能够有效实现对地铁车站温度的合理控制. 展开更多

关键词 pid控制 bp神经网络pid控制 温度调节 MATLAB

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基于BP神经网络PID算法的多效蒸发液位控制 被引量：7

15

作者 张雷 李菊 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2018年第3期98-101,107,共5页

针对液位的非线性、大惯性及时滞性的特点,将BP神经网络与增量式PID算法相结合,基于物料衡算和热量衡算,建立三效逆流蒸发液位的数学模型,以LabVIEW软件为开发平台,实现多效逆流蒸发过程的液位控制,通过液位仿真,证明基于LabVIEW实现BP... 针对液位的非线性、大惯性及时滞性的特点,将BP神经网络与增量式PID算法相结合,基于物料衡算和热量衡算,建立三效逆流蒸发液位的数学模型,以LabVIEW软件为开发平台,实现多效逆流蒸发过程的液位控制,通过液位仿真,证明基于LabVIEW实现BP神经网络PID控制系统在多效逆流蒸发液位控制中具有良好的自适应性和鲁棒性。 展开更多

关键词 LABVIEW bp神经网络pid控制 多效逆流 液位控制

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BP神经网络模型预测控制算法的仿真研究 被引量：6

16

作者 程森林 师超超 《计算机系统应用》 2011年第8期100-103,180,共5页

为克服被控对象参数变化导致控制精度降低的问题,研究了一种BP神经网络模型预测控制算法。借助最小二乘递推算法在线预测系统模型参数,利用BP神经网络在线预测PID参数以控制被控对象。该算法基于模型预测,首先在线性系统中验证其控制效... 为克服被控对象参数变化导致控制精度降低的问题,研究了一种BP神经网络模型预测控制算法。借助最小二乘递推算法在线预测系统模型参数,利用BP神经网络在线预测PID参数以控制被控对象。该算法基于模型预测,首先在线性系统中验证其控制效果,然后将非线性问题作线性处理,采用BP神经网络模型预测PID控制器予以实现控制非线性系统。仿真曲线显示BP神经网络PID控制器用于线性系统可达到高精度控制要求;对于非线性系统有自适应及逼近任意函数的能力。仿真研究表明,该算法与传统BP神经网络PID控制器相比,其自适应能力更强,稳定性更好,控制精度更高。 展开更多

关键词 模型预测 最小二乘递推算法 bp神经网络pid控制器

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木塑挤出机温度的BP神经网络PID控制算法 被引量：5

17

作者 王紫薇 孙丽萍 +1 位作者 王清文 王海刚 《木材加工机械》 2016年第2期21-24,共4页

针对木塑复合材料挤出过程中挤出温度采用传统PID控制的不足,设计研究了木塑挤出机温度的BP神经网络PID控制系统。针对挤出温度控制过程中的高非线性和分段温度的特点,提出BP神经网络PID控制算法以改善温度系统性能,实现对温度模型的高... 针对木塑复合材料挤出过程中挤出温度采用传统PID控制的不足,设计研究了木塑挤出机温度的BP神经网络PID控制系统。针对挤出温度控制过程中的高非线性和分段温度的特点,提出BP神经网络PID控制算法以改善温度系统性能,实现对温度模型的高效控制。木塑挤出机温度的传统PID控制与木塑挤出机温度的BP神经网络PID控制进行仿真对比,结果表明木塑挤出机温度的BP神经网络PID控制在系统升温的速度、超调量、调节时间、抗干扰能力方面具有明显优势,在控制精度方面更符合木塑挤出机温度控制要求。 展开更多

关键词 木塑复合材料 bp神经网络pid控制 挤出温度

原文传递

某舰载火箭炮随动系统控制策略研究 被引量：1

18

作者 朱新向 侯润民 +1 位作者 高强 桂林 《自动化与仪器仪表》 2023年第7期60-62,68,共4页

针对某舰载火箭炮射击精度较低的问题,提出了一种基于BP神经网络PID的控制方法。根据舰载火箭炮随动系统的组成和原理,建立了其数学模型,将BP神经网络与PID控制相结合,利用神经网络的自适应和自学习特点对传统的PID控制器进行优化,从而... 针对某舰载火箭炮射击精度较低的问题,提出了一种基于BP神经网络PID的控制方法。根据舰载火箭炮随动系统的组成和原理,建立了其数学模型,将BP神经网络与PID控制相结合,利用神经网络的自适应和自学习特点对传统的PID控制器进行优化,从而实现自适应控制提高系统的性能。仿真结果表明:所提方法能够使系统具有更好的跟踪参数模型输出,且可以使系统具有更强的抗干扰能力。 展开更多

关键词 舰载火箭炮 随动系统 bp神经网络pid控制

原文传递

双馈风力发电机BP神经网络并网策略研究 被引量：5

19

作者 吕艳玲 冯曦 +1 位作者 朱博 卢健强 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 北大核心 2017年第5期40-45,共6页

针对变速恒频双馈发电并网系统,将传统PID控制与BP神经网络控制相结合,提出了一种BP神经网络PID的空载并网控制策略。在此基础上,利用该控制策略对双馈风力发电系统空载并网过程进行了研究,并与传统PI控制策略进行比较。研究结果表明,并... 针对变速恒频双馈发电并网系统,将传统PID控制与BP神经网络控制相结合,提出了一种BP神经网络PID的空载并网控制策略。在此基础上,利用该控制策略对双馈风力发电系统空载并网过程进行了研究,并与传统PI控制策略进行比较。研究结果表明,并网BP神经网络PID控制策略的动态响应快,并网过渡过程短,稳态精度高,对电网电压的波动具有较强的全局鲁棒性,是一种优良的并网控制策略。 展开更多

关键词 风力发电机 双馈发电机 空载并网 bp神经网络pid控制

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基于BP神经网络的车辆转向稳定性控制策略及仿真 被引量：3

20

作者 于海波 李幼德 +1 位作者 门玉琢 李跃伟 《机械设计与制造》 北大核心 2008年第2期157-159,共3页

为研究某半主动悬架车辆的转向稳定性,提出了悬架阻尼BP神经网络PID控制技术。以理想的横摆角速度和实际的横摆角速度误差作为控制目标,对车辆实行转向横摆稳定性闭环控制。通过控制车辆的横摆角速度来分析悬架阻尼变化对车轮垂直载荷... 为研究某半主动悬架车辆的转向稳定性,提出了悬架阻尼BP神经网络PID控制技术。以理想的横摆角速度和实际的横摆角速度误差作为控制目标,对车辆实行转向横摆稳定性闭环控制。通过控制车辆的横摆角速度来分析悬架阻尼变化对车轮垂直载荷及侧倾的影响,针对单移线转向和阶跃转向两种典型工况,应用MATLAB软件进行了仿真。结果表明,在高附着路面上,可以通过控制悬架阻尼来控制车辆的横摆和侧偏运动,当前悬架阻尼增加后悬架阻尼减小时,车辆前、后轴左右车轮的载荷转移明显减小,从而能有效抑制车辆的过多转向特性,为改善操纵稳定性提供一种新控制方法。 展开更多

关键词 bp神经网络pid控制 转向稳定性 悬架阻尼 横摆角速度 过多转向

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