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基于BP模糊神经网络的交通信号灯控制器设计 被引量：3
1
作者 王史春 《云南民族大学学报（自然科学版）》 CAS 2011年第6期511-514,共4页
针对当前定时交通信号灯控制的落后现状,提出一种基于模糊神经网络的交通信号灯控制系统.通过模糊化处理,根据改进后BP算法进行离线训练,该系统能随时根据车辆情况智能控制信号灯的时间.实验表明该控制器与单纯用模糊控制比较,控制精度... 针对当前定时交通信号灯控制的落后现状,提出一种基于模糊神经网络的交通信号灯控制系统.通过模糊化处理,根据改进后BP算法进行离线训练,该系统能随时根据车辆情况智能控制信号灯的时间.实验表明该控制器与单纯用模糊控制比较,控制精度高、响应速度快、智能化程度高和鲁棒性好. 展开更多
关键词 智能化 交通信号灯 bp模糊神经网络 网络训练
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自动档车辆换档品质评价系统 被引量：1
2
作者 孔慧芳 王霄冰 《微计算机信息》 2011年第8期6-8,共3页
应用MATLAB和C++设计了基于BP神经网络的汽车换档品质评价系统。对换档过程中的客观评价指标构成的样本向量进行学习和训练,建立换档品质客观评价系统,训练后的BP神经网络嵌入C++中,并实时显示客观评价指标曲线。试验结果表明,该系统可... 应用MATLAB和C++设计了基于BP神经网络的汽车换档品质评价系统。对换档过程中的客观评价指标构成的样本向量进行学习和训练,建立换档品质客观评价系统,训练后的BP神经网络嵌入C++中,并实时显示客观评价指标曲线。试验结果表明,该系统可以客观有效地评价换档品质。 展开更多
关键词 实时显示 换档品质评价 bp神经网络
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基于PID的张力计校准装置张力稳定性控制研究
3
作者 吕晓军 吕品一 王晓瑜 《自动化与仪器仪表》 2023年第5期278-281,286,共5页
针对传统张力计校准装置存在张力控制精度较低,导致张力稳定性控制效果不佳的问题,结合BP模糊神经网络的特点,设计一个基于PID控制方法的张力计校准装置张力稳定性控制系统。首先,对软式传动系统钢索张力调节器的工作原理进行分析;然后... 针对传统张力计校准装置存在张力控制精度较低,导致张力稳定性控制效果不佳的问题,结合BP模糊神经网络的特点,设计一个基于PID控制方法的张力计校准装置张力稳定性控制系统。首先,对软式传动系统钢索张力调节器的工作原理进行分析;然后基于BP神经网络和PID控制器,搭建一个牵引绞车数学模型;最后基于构建模型实现牵引绞车准确控制。仿真结果表明,对传统的PID控制、模糊PID控制器和提出的BP模糊神经网络PID控制器分别从第2 s开始每4 s施加500 N的干扰力后,BP模糊神经网络PID控制器的反应速度最快,所用时间最短,说明该控制器的反应速度和稳定性能更强,可实现张力计校准装置张力稳定性有效控制,具备一定的可行性。 展开更多
关键词 PID控制 bp模糊神经网络 牵引绞车 张力校准装置 稳定性控制
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基于遗传算法和BP模糊神经网络的红外步态识别
4
作者 谭建辉 《现代电子技术》 2011年第12期65-68,共4页
为了提高红外步态识别精度的目的,采用分别基于小波描述子特征的模糊分类器识别和基于体形平均灰度图特征的贝叶斯分类器识别,再进行基于遗传算法和BP模糊神经网络的多分类器融合识别的新方法。做了基于中科院红外步态数据库的识别仿真... 为了提高红外步态识别精度的目的,采用分别基于小波描述子特征的模糊分类器识别和基于体形平均灰度图特征的贝叶斯分类器识别,再进行基于遗传算法和BP模糊神经网络的多分类器融合识别的新方法。做了基于中科院红外步态数据库的识别仿真实验,获得识别率、等错误率和累积匹配分值的实验数据及对比结果,得到多分类器融合识别比单分类器识别提高约10%识别率,降低约10%等错误率,完全收敛阶数提高1倍多的结论。具有识别精度高、收敛速度快的特点。 展开更多
关键词 bp模糊神经网络 红外 步态识别 多分类器融合 遗传算法
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基于BP模糊神经网络PID控制的牵引绞车张力控制研究 被引量：8
5
作者 朱鹏程 张晴 +2 位作者 张文华 舒欣 杨冰华 《机床与液压》 北大核心 2022年第21期137-143,共7页
传统的船基收放系统中的牵引绞车一般采用速度控制方式,导致在船舶升沉作用下负载至牵引绞车之间的缆绳张力不断震荡,最终可能造成缆绳损坏,甚至断裂等问题。分别设计了基于PID、模糊PID、BP模糊神经网络PID的牵引绞车张力控制器来进行... 传统的船基收放系统中的牵引绞车一般采用速度控制方式,导致在船舶升沉作用下负载至牵引绞车之间的缆绳张力不断震荡,最终可能造成缆绳损坏,甚至断裂等问题。分别设计了基于PID、模糊PID、BP模糊神经网络PID的牵引绞车张力控制器来进行缆绳张力控制仿真。通过仿真发现,相较于其他两种控制器,所建立的BP模糊神经网络PID控制器在不规则波及不同负载下的缆绳张力控制精度最高,系统平稳、无超调,且在受到干扰时动态响应速度最快。 展开更多
关键词 牵引绞车 升沉补偿 张力控制 bp模糊神经网络PID
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一种输电线路带电作业机器人的上线控制方法
6
作者 尤畅 王旭红 樊绍胜 《电力学报》 2024年第4期323-335,共13页
目前输电线路人工带电巡检作业工作任务繁重且危险,而现有电力作业机器人的上线方式存在弊端,针对这些弊端提出了一种输电线路带电作业机器人的上线方法。为解决机器人上线时姿态不平衡甚至侧翻的问题,结合输电线路特征,设计的机器人采... 目前输电线路人工带电巡检作业工作任务繁重且危险,而现有电力作业机器人的上线方式存在弊端,针对这些弊端提出了一种输电线路带电作业机器人的上线方法。为解决机器人上线时姿态不平衡甚至侧翻的问题,结合输电线路特征,设计的机器人采用了卷筒带动四根牵引绳起吊的方式;分析了机器人上线可能遇到的倾斜情况,提出了一种基于BP模糊神经网络PID的调平控制方法,对比了不同控制方法在有扰动的情况下调平的快速性和稳定性,解决了机器人上线姿态不平衡的问题。采用YOLOv8视觉检测算法对输电线路进行目标识别与定位,整体识别率超过93%;通过双目相机测出机器人和输电线路之间的距离,误差控制在5%以内;利用DeepLabV3+网络对行走轮和输电线路之间的间隙进行识别,以确保机器人可以安全地挂在输电线路上。在输电线路试验场地进行了机器人上线试验,验证了所提机器人上线方案的有效性和实用性。 展开更多
关键词 输电线路 无人机‒机器人联合作业 上线作业 bp模糊神经网络PID 调平控制 YOLOv8 间隙识别
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声发射模糊神经网络 被引量：2
7
作者 刘国光 程青蟾 +1 位作者 李燮里 张月兰 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第z1期549-550,共2页
在声发射BP神经网络的基础上,通过添加模糊输入层和模糊输出层,构筑成声发射模糊神经网络。对原先的声发射信号进行模式识别,既提高了神经网络训练的收敛精度,又改善了收敛速度和稳定性。从而进一步提高了声发射信号模式识别的实用价值。
关键词 声发射 bp神经网络 模糊神经网络
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一种基于GA-BP混合算法的模糊神经网络控制器 被引量：2
8
作者 张素文 汪丽丽 +1 位作者 陈尹萍 苗丹丹 《电气自动化》 北大核心 2008年第2期3-5,共3页
提出一种用于优化模糊神经网络控制器参数的 GA-BP 混合算法,该算法一方面由遗传算法保证学习的全局收敛性,克服梯度法对初始值的依赖性和局部收敛问题;另一方面,与"精确的"梯度学习算法的结合也克服了单纯遗传算法所带有的... 提出一种用于优化模糊神经网络控制器参数的 GA-BP 混合算法,该算法一方面由遗传算法保证学习的全局收敛性,克服梯度法对初始值的依赖性和局部收敛问题;另一方面,与"精确的"梯度学习算法的结合也克服了单纯遗传算法所带有的随机性和概率性问题,有助于提高它的搜索效率。仿真结果证明了算法的有效性。 展开更多
关键词 遗传算法 bp算法 GA—bp混合算法 模糊神经网络
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