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基于神经网络PID算法的镀液温度控制系统 被引量：11
1
作者 雷翔霄 徐立娟 唐春霞 《电镀与精饰》 CAS 北大核心 2020年第8期39-42,共4页
设计了电镀槽液的温度控制系统,采用BP神经网络改进PID算法,实现了获得近似最优控制参数,并将BP-PID算法应用于电镀槽液温控系统中。在MATLAB中仿真实验表明,BP-PID控制算法能快速的整定出最优PID参数,并使系统达到较好的控制效果。实... 设计了电镀槽液的温度控制系统,采用BP神经网络改进PID算法,实现了获得近似最优控制参数,并将BP-PID算法应用于电镀槽液温控系统中。在MATLAB中仿真实验表明,BP-PID控制算法能快速的整定出最优PID参数,并使系统达到较好的控制效果。实际应用表明:当控制温度为60℃时,BP-PID算法与常规PID算法相比具有更好的控温效果,超调率小于3%,稳态精度小于±1.5℃。 展开更多
关键词 电镀 bp神经网络 pid算法 bp-pid算法
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基于BP-PID的选择性激光烧结温度控制系统设计 被引量：13
2
作者 肖亚宁 孙雪 +2 位作者 郭艳玲 李三平 王扬威 《机床与液压》 北大核心 2021年第24期95-100,共6页
为消除纯滞后系统的超调、改善温度因素对制件质量和强度的影响,设计一种基于BP-PID算法的选择性激光烧结温度控制系统。该系统采用层次化架构和模块化的设计方案,以STM32控制器作为主控模块,并利用BP神经网络改进传统比例-积分-微分(P... 为消除纯滞后系统的超调、改善温度因素对制件质量和强度的影响,设计一种基于BP-PID算法的选择性激光烧结温度控制系统。该系统采用层次化架构和模块化的设计方案,以STM32控制器作为主控模块,并利用BP神经网络改进传统比例-积分-微分(PID)算法,提高了控制系统的稳定性且效果显著。通过MATLAB进行仿真模拟,与传统PID控制进行对比并进行实验。结果表明:BP-PID算法能迅速整定最优参数,且超调量小,达到稳态所用时间更短;在设定预热温度为90℃且采用BP-PID算法控制时,系统稳态误差在±1℃之内,超调量小于3%。 展开更多
关键词 选择性激光烧结 温度控制 STM32控制器 bp-pid算法
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基于改进的PSO-BP神经网络算法的永磁同步电机PID参数整定 被引量：3
3
作者 刘子健 《兰州文理学院学报（自然科学版）》 2024年第1期77-81,共5页
针对PMSM矢量控制中PID控制器在线整定困难的问题,提出BP神经网络与PID控制器相结合,采用改进粒子群算法对其网络权值矩阵进行优化.将算法在Matlab中实现并整定PID参数,代入Simulink中仿真PMSM矢量控制模型,得到超调量为10.5%、调节时间... 针对PMSM矢量控制中PID控制器在线整定困难的问题,提出BP神经网络与PID控制器相结合,采用改进粒子群算法对其网络权值矩阵进行优化.将算法在Matlab中实现并整定PID参数,代入Simulink中仿真PMSM矢量控制模型,得到超调量为10.5%、调节时间为0.42 s且加入负载后表现更优的PID参数.实验结果表明PSO-BP-PID算法相较于PID整定有更好的精确度及准确性. 展开更多
关键词 永磁同步电机 pid整定 PSO-bp-pid算法 Matlab分析
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基于PLC的马铃薯播种机施肥控制系统研究 被引量：6
4
作者 梁彦 《农机化研究》 北大核心 2020年第10期231-234,共4页
为了保证马铃薯的生长环境,提高肥料利用率,四川基于PLC技术设计了马铃薯播种机的施肥控制系统,主要由中央控制系统、信号采集系统、排肥执行系统、显示器和声光报警器组成。马铃薯播种机利用液压控制器对排肥器的排肥量进行控制,液压... 为了保证马铃薯的生长环境,提高肥料利用率,四川基于PLC技术设计了马铃薯播种机的施肥控制系统,主要由中央控制系统、信号采集系统、排肥执行系统、显示器和声光报警器组成。马铃薯播种机利用液压控制器对排肥器的排肥量进行控制,液压控制系统采用BP-PID控制算法,以实现变量施肥的目的。试验结果表明:施肥控制系统可以满足变量施肥控制的要求,且工作性能稳定。 展开更多
关键词 马铃薯播种机 施肥控制系统 PLC技术 bp-pid控制算法
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PSO-BP-PID算法在双容水箱系统中的应用 被引量：4
5
作者 杨华伟 帕孜来.马合木提 张毅 《电气传动》 北大核心 2017年第5期78-80,共3页
针对工业中对液位控制的要求,利用实验室现有仪器与设备,设计了双容水箱控制系统。以研华工控机与EFAT/P过程实验装置为平台,分别从硬件与软件2部分详述了控制系统的实现。通过软件编程的方法实现了控制算法的设计,利用MCGS组态软件建... 针对工业中对液位控制的要求,利用实验室现有仪器与设备,设计了双容水箱控制系统。以研华工控机与EFAT/P过程实验装置为平台,分别从硬件与软件2部分详述了控制系统的实现。通过软件编程的方法实现了控制算法的设计,利用MCGS组态软件建立了实时监控画面,完成了实际控制系统的搭建,分析比较了传统PID和PSO-BP-PID算法控制效果的优劣。为液位控制系统的研究提供了一个良好的平台。 展开更多
关键词 双容水箱 液位控制 PSO-bp-pid算法 传统pid算法 精准控制
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基于神经网络算法的水陆两栖无人艇控制系统研究
6
作者 岳光 任琳 +3 位作者 郭靖宇 潘玉田 雷欢 葛林 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期231-238,共8页
针对近海登陆两栖作战等不适合士兵冲锋陷阵的高危环境,提出了基于神经网络算法的水陆两栖无人艇控制系统研究,伺服运动控制为控制系统的关键核心之一。鉴于目前传统两栖无人艇运动控制系统PID算法控制精度低、误差大、需人工调节参数... 针对近海登陆两栖作战等不适合士兵冲锋陷阵的高危环境,提出了基于神经网络算法的水陆两栖无人艇控制系统研究,伺服运动控制为控制系统的关键核心之一。鉴于目前传统两栖无人艇运动控制系统PID算法控制精度低、误差大、需人工调节参数等缺陷,提出BP-PID神经网络算法,同时融合GWO算法(灰狼算法),利用其搜索能力优化网络权值和阈值,加快网络收敛,提高控制精度。首先,对水陆两栖无人艇的控制系统进行需求分析,继而完成两栖无人艇伺服运行控制系统数学和控制模型设计、神经网络算法构架等设计,将设计的算法引入两栖无人艇运动控制系统中,并且进行实验验证,得到行驶曲线。结果表明控制系统运行稳定、响应速度快、误差小,行驶轨迹精确等优点。为实现不适合士兵直达近海登陆作战高危未知环境提升作战力,保护士兵安全有很重要现实意义和实用工程价值,为未来武器装备的智能化研究发展提供借鉴。 展开更多
关键词 水陆两栖无人艇 履带式 bp-pid智能算法 控制系统 两栖作战
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基于改进BP-PID算法的送餐机器人行走机构控制系统设计
7
作者 孟祥毅 《智能城市》 2024年第11期15-19,共5页
文章设计一种基于改进BP-PID算法的自主送餐机器人行走机构控制系统。该系统采用基于优先级的抢占式多任务(μC/OS-Ⅱ)作为软件框架,结合Levrenberg-Marquardt算法优化逆向传播(BP)神经网络,并通过仿真模型和实物测试验证控制器硬件电... 文章设计一种基于改进BP-PID算法的自主送餐机器人行走机构控制系统。该系统采用基于优先级的抢占式多任务(μC/OS-Ⅱ)作为软件框架,结合Levrenberg-Marquardt算法优化逆向传播(BP)神经网络,并通过仿真模型和实物测试验证控制器硬件电路和软件任务程序的准确性。结果表明,该控制系统在空载和突加负载情况下均能够保持稳定,稳态误差控制在2%以内,响应时间不超过0.4 s,并且进一步证实机器人能够有效追踪预设路径并避开障碍物。 展开更多
关键词 自主送餐机器人 控制系统 改进bp-pid算法
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BP-PID控制算法在不确定系统中的应用研究与仿真 被引量：1
8
作者 刘亚威 李瑞歌 +2 位作者 张梦娇 马斌强 袁超 《电子技术（上海）》 2018年第6期15-17,14,共4页
针对传统控制方法很难对非线性、强耦合、不确定性的复杂系统取得理想的控制效果,将BP神经网络策略和传统的经典PID控制技术相结合应用到不确定系统中,通过MATLAB的仿真,BP-PID算法的控制效果远远优于单纯的PID控制算法,说明该复合控制... 针对传统控制方法很难对非线性、强耦合、不确定性的复杂系统取得理想的控制效果,将BP神经网络策略和传统的经典PID控制技术相结合应用到不确定系统中,通过MATLAB的仿真,BP-PID算法的控制效果远远优于单纯的PID控制算法,说明该复合控制方法在实际生产生活中具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 bp-pid控制算法 复杂系统 MATLAB仿真
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某排爆机械手关节控制系统研究
9
作者 沙毅刚 王强 +2 位作者 何晓晖 杨菲 朱晓基 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2020年第10期233-238,共6页
设计了一种BP+PID伺服电机控制系统,综合PID控制和BP神经网络的优势,设计了相关控制策略,通过BP神经网络的学习和调整得出最优PID控制参数。在Simulink中建立了整体控制系统模型,通过Simscape良好的可视化程序对机械手关节运动状态进行... 设计了一种BP+PID伺服电机控制系统,综合PID控制和BP神经网络的优势,设计了相关控制策略,通过BP神经网络的学习和调整得出最优PID控制参数。在Simulink中建立了整体控制系统模型,通过Simscape良好的可视化程序对机械手关节运动状态进行显示。机械手关节可达到期望角度,较传统PID控制响应速度快、精度高、鲁棒性强。 展开更多
关键词 排爆机械手 控制系统 关节 bp+pid算法 直流伺服电机 MATLAB仿真
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