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永磁无刷直流电机及其控制 被引量：261
1
作者 夏长亮 方红伟 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期25-34,共10页
无刷直流电机因其高效率、长寿命、低噪声及良好的机械特性等优点,在航空、军事、汽车、办公自动化、家用电器等行业内得到了广泛的应用。本文系统阐述了无刷直流电机的基本结构和工作特点,比较分析了无刷直流电机几种典型的驱动电路拓... 无刷直流电机因其高效率、长寿命、低噪声及良好的机械特性等优点,在航空、军事、汽车、办公自动化、家用电器等行业内得到了广泛的应用。本文系统阐述了无刷直流电机的基本结构和工作特点,比较分析了无刷直流电机几种典型的驱动电路拓扑结构。同时,对无刷直流电机的转矩波动抑制、无位置传感器控制、弱磁调速等技术进行了分析。最后,对其应用及未来发展趋势进行了探讨。 展开更多
关键词 无刷直流电机 驱动电路 转矩波动 无位置传感器控制 弱磁
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无位置传感器无刷直流电机起动的比较与研究 被引量：31
2
作者 王冉冉 刘玉庆 《微电机》 2003年第1期29-30,49,共3页
在 DSP控制无位置传感器无刷直流电机的控制中 ,比较了目前常用的一些起动方法 ,论述了这些起动方法的优缺点 ,并提出了一种新的电机起动方式 ,介绍了其原理及实现方法 ,并阐述了其相对其它起动方法的优越性。
关键词 无位置传感器 无刷直流电机 起动 控制策略 电力电子技术
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基于DSP的无刷直流电动机控制系统 被引量：18
3
作者 张争争 任永德 谢宝昌 《微特电机》 北大核心 2001年第2期34-36,共3页
介绍一种基于DSP的无刷直流电动机控制系统 ,简述了实现该控制系统的硬件设计方案及控制策略。
关键词 无刷直流电动机 控制系统 DSP
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无刷直流电机系统仿真模型与改进 被引量：10
4
作者 吴影生 胡虔生 《机械制造与自动化》 2003年第5期54-57,60,共5页
采用MATLAB　VB/Simulink软件对无刷直流电机系统进行了仿真研究,考虑了逆变器功率管压降和中点电压的问题,对常用仿真模型做了一些改进,并结合一台电机的参数进行仿真实验,证明模型的可行性。
关键词 无刷直流电机 系统仿真 MATLAB VB/Simulink
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永磁无刷直流电动机基于反电势的无传感器控制技术综述 被引量：19
5
作者 沈建新 陈永校 《微特电机》 北大核心 2006年第7期36-40,共5页
无刷直流电动机的无位置传感器控制技术是业内近二十年来的一个重要研究方向。已经有多种技术见诸报道。文章对基于反电势的无传感器控制方法作一综合介绍和比较。
关键词 无刷直流电动机 无传感器控制 反电势 过零点 电压积分 锁相环
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一种改进的无刷直流电机无位置传感器检测技术 被引量：20
6
作者 吴春华 陈国呈 孙承波 《电气传动自动化》 2005年第3期31-33,52,共4页
介绍了无刷直流电机的工作原理及其控制方法,讨论了传统反电势法无位置传感器存在的弊端,提出了一种改进的无位置传感器。与传统无位置传感器相比,改进后的无位置传感器具有换相角计算简单,无需滤波电路,可全范围运行等优点。制作了改... 介绍了无刷直流电机的工作原理及其控制方法,讨论了传统反电势法无位置传感器存在的弊端,提出了一种改进的无位置传感器。与传统无位置传感器相比,改进后的无位置传感器具有换相角计算简单,无需滤波电路,可全范围运行等优点。制作了改进后无位置传感器和传统无位置传感器两台样机,通过实验证明了改进后的无位置传感器的优越性。 展开更多
关键词 无刷直流电机 无位置传感器 反电势法
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无位置传感器无刷直流电机变速控制的新策略 被引量：13
7
作者 朱平平 高艳霞 周意成 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2002年第2期36-38,共3页
介绍应用于家用空调方波型无位置传感器无刷直流电机压缩机负载的变速控制系统的结构和原理 ,提出了一种超前 6 0°-ε直接检测换相点的方法以实现无位置传感器无刷直流压缩机的控制 。
关键词 无位置传感器 无刷直流电机 变速控制 换相 数字信号处理器 家用空调器
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基于DSP的永磁无刷直流电动机起动策略 被引量：11
8
作者 刘玉庆 王冉冉 《山东大学学报（工学版）》 CAS 2004年第1期47-50,共4页
对基于反电势检测的无位置传感器永磁无刷直流电动机的控制方式及其算法进行了研究 .针对传统的预定位起动只适用空载起动的情况 ,提出了一种利用DSP控制系统实现的新型起动方式 ,介绍了其原理及实现方法 ,进行了电机起动检测 .试验表... 对基于反电势检测的无位置传感器永磁无刷直流电动机的控制方式及其算法进行了研究 .针对传统的预定位起动只适用空载起动的情况 ,提出了一种利用DSP控制系统实现的新型起动方式 ,介绍了其原理及实现方法 ,进行了电机起动检测 .试验表明 ,该起动方法具有起动稳定。 展开更多
关键词 无刷直流电机 无位置传感器 起动 DSP
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一种新型无位置传感器无刷直流电动机起动方法 被引量：3
9
作者 石山 励庆孚 谢卫 《微特电机》 北大核心 2001年第2期25-27,29,共4页
根据无刷直流电动机理论 ,应用起动时首先施加激励的主动检测方法 ,得到了转子的初始位置 ,保证了无刷直流电动机的正确成功起动。作为初始位置检测的关键 ,文章给出了相电感和转子的位置关系 ,同时对影响相电感的主要因素做了分析。仿... 根据无刷直流电动机理论 ,应用起动时首先施加激励的主动检测方法 ,得到了转子的初始位置 ,保证了无刷直流电动机的正确成功起动。作为初始位置检测的关键 ,文章给出了相电感和转子的位置关系 ,同时对影响相电感的主要因素做了分析。仿真结果令人满意。 展开更多
关键词 无刷直流电动机 起动方法 无位置传感器 相电感
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端电压比较法直接寻找无刷直流电动机换相点及其斩波调速 被引量：5
10
作者 王勇 吕征宇 《微特电机》 北大核心 2003年第1期19-20,29,共3页
提供了一种利用端电压比较结合软件算法直接寻找直流无刷无位置传感器电动机换相点的方案 ,解决了直流无刷无位置传感器电动机控制的关键问题 -转子位置检测 ,并以单片机PIC16C72为核心构成先进的数字控制系统 ,实现了软件斩波调速。
关键词 端电压比较法 无刷直流电动机 换相点 斩波调速 无位置传感器 转子位置
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利用DSP实现无刷直流电机的位置控制 被引量：10
11
作者 李晓斌 张辉 刘建平 《机电工程》 CAS 2005年第3期8-10,共3页
介绍了一种基于TMS320LF2406的无刷直流电机位置控制系统,简述了实现该控制系统的硬件设计方案和软件控制策略。该控制系统为模块化可重组机器人而设计,具有小型化和控制灵活等优点,在应用中得到了令人满意的效果。
关键词 TMS320LF2406 无刷直流电机 位置控制
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无位置传感器无刷直流电机三闭环控制系统 被引量：16
12
作者 倪有源 陈浩 +1 位作者 何强 葛木明 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期62-69,共8页
为了减小无位置传感器无刷直流电机的转矩脉动,在传统的转速电流双闭环控制的基础上,增加了功率抑制闭环,构成三闭环控制系统,针对换相转矩脉动提出了分阶段控制策略,有效减小了电机换相转矩脉动和母线换相电流脉动。首先建立无位置传... 为了减小无位置传感器无刷直流电机的转矩脉动,在传统的转速电流双闭环控制的基础上,增加了功率抑制闭环,构成三闭环控制系统,针对换相转矩脉动提出了分阶段控制策略,有效减小了电机换相转矩脉动和母线换相电流脉动。首先建立无位置传感器无刷直流电机模型,给出功率抑制闭环的控制方法以及数学公式。然后建立三闭环控制模型,通过仿真结果验证了理论分析的结论。最后通过实验验证此控制策略可以将样机转矩抑制在额定转矩附近波动,无明显换相转矩脉动产生。结果表明,与传统的控制方法相比,提出的方法抑制换相转矩脉动的效果更佳。 展开更多
关键词 无位置传感器 无刷直流电机 三闭环控制方法 转矩脉动
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STM32的无刷直流电机控制系统设计 被引量：16
13
作者 袁先圣 刘星 叶波 《单片机与嵌入式系统应用》 2013年第10期17-20,共4页
针对无刷直流电机的控制特点,分别从功率驱动和控制策略两方面进行分析和设计。选用STM32F103芯片作为主控制器,包含驱动电路、逆变电路、电流检测以及速度反馈电路,采用电流环、速度环双闭环控制策略,并且通过动态调节定时器预分频值... 针对无刷直流电机的控制特点,分别从功率驱动和控制策略两方面进行分析和设计。选用STM32F103芯片作为主控制器,包含驱动电路、逆变电路、电流检测以及速度反馈电路,采用电流环、速度环双闭环控制策略,并且通过动态调节定时器预分频值的方法提高速度采集的精度。实验结果表明,系统响应速度快,稳定性好,具有较高的工程应用价值。 展开更多
关键词 无刷直流电机 STM32 双闭环 预分频值
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汽车电子燃油泵中无刷无位置传感器直流电机控制研究 被引量：12
14
作者 符欲梅 戚晋 昝昕武 《传感器与微系统》 CSCD 2016年第2期33-35,38,共4页
针对现有汽车电子燃油泵电机油品适应性差、噪声大、寿命短等问题,设计了一种无刷无位置传感器电机控制系统,并应用于电子燃油泵中。在分析无刷电机旋转原理的基础上,利用反电动势法在控制程序中构造虚拟中性点电压来确定反电动势过零... 针对现有汽车电子燃油泵电机油品适应性差、噪声大、寿命短等问题,设计了一种无刷无位置传感器电机控制系统,并应用于电子燃油泵中。在分析无刷电机旋转原理的基础上,利用反电动势法在控制程序中构造虚拟中性点电压来确定反电动势过零点信号,并结合预定位启动法进行启动,从而实现了无刷无位置传感器电机的控制。实验表明:该系统能够准确判断电机反电动势过零点信号,电机运行平稳,且输出油量满足实际需求。 展开更多
关键词 电子燃油泵 无刷直流电机 反电动势法 虚拟中性点
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具有被动式磁力轴承的无刷直流电机研究 被引量：10
15
作者 王凤翔 王继强 孔志国 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期90-95,共6页
非接触式磁力轴承广泛用于高速电机及某些具有免维护要求的特殊应用场合,如人工心脏旋转血泵。该文介绍了一种具有被动式磁力轴承的新型无刷直流电机。采用该文提出的被动式磁力轴承,电机转子可实现磁悬浮而不需要进行悬浮力控制。电机... 非接触式磁力轴承广泛用于高速电机及某些具有免维护要求的特殊应用场合,如人工心脏旋转血泵。该文介绍了一种具有被动式磁力轴承的新型无刷直流电机。采用该文提出的被动式磁力轴承,电机转子可实现磁悬浮而不需要进行悬浮力控制。电机转子的轴向稳定性依靠被动式轴承以及永磁转子由于轴向位移产生的轴向力来实现。电机转子的径向磁悬浮,需要通过对被动式磁力轴承永磁环以及无刷直流电机的气隙、永磁体的径向厚度和轴向长度的优化设计来实现。 展开更多
关键词 无刷直流电机 被动式磁力轴承 无位置传感器 控制策略 有限元分析
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提高无刷直流电机PWM调制频率极限的方法 被引量：4
16
作者 顾伟光 章跃进 黄苏融 《微特电机》 北大核心 2003年第1期23-24,40,共3页
在以TMS32 0F2 40为核心的永磁无刷直流电机控制系统的基础上 ,比较了多种PWM调制模式的优缺点 ,着重介绍了一种突破功率器件开关频率极限 ,使系统PWM调制频率提高一倍的方法。
关键词 无刷直流电机 PWM调制 频率极限 数字芯片处理器 控制系统
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无刷直流电机变频调速控制系统仿真研究 被引量：10
17
作者 王峰 杨文焕 +1 位作者 杨凯辰 季莉莉 《电子科技》 2015年第6期100-103,共4页
针对如何才能获得无刷直流电机的优良调速性能这一问题,设计了一种闭环控制系统,速度反馈控制使电机的运行性能更加稳定,控制器单元向逆变器提供脉宽调制信号、开关管的开关次序,从而实现了变频调速控制。此系统在Matlab/Simulink平台... 针对如何才能获得无刷直流电机的优良调速性能这一问题,设计了一种闭环控制系统,速度反馈控制使电机的运行性能更加稳定,控制器单元向逆变器提供脉宽调制信号、开关管的开关次序,从而实现了变频调速控制。此系统在Matlab/Simulink平台上进行了模型搭建及仿真,数值仿真结果表明,文中控制系统具有良好的可行性及有效性。 展开更多
关键词 无刷直流电机 变频调速 SIMULINK
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电动液压助力转向系统用BLDCM工作原理及控制策略 被引量：10
18
作者 王维冬 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第3期262-264,共3页
电动液压助力转向系统(EHPS)将传统液压助力转向系统(HPS)中的液压泵改为由变成单独的电机驱动,并根据不同车速和转向盘转速控制等级转速,从而提供可变的转向助力,同时在一定程度上节省了能源的消耗。对POLO轿车装备的EHPS系统的电流无... 电动液压助力转向系统(EHPS)将传统液压助力转向系统(HPS)中的液压泵改为由变成单独的电机驱动,并根据不同车速和转向盘转速控制等级转速,从而提供可变的转向助力,同时在一定程度上节省了能源的消耗。对POLO轿车装备的EHPS系统的电流无刷电机工作原理进行深入分析,并针对该电机设计控制器及制定相应控制策略,实现对电机转速的控制。 展开更多
关键词 电动液压助力转向 直流无刷电机 电机控制
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基于uC/OS无刷直流电机控制的研究 被引量：8
19
作者 钟汉如 郭建飞 《微计算机信息》 北大核心 2007年第02Z期49-51,共3页
uC/OS-Ⅱ是源代码公开的实时操作系统内核,具有十分强大的功能。文中首先完成uC/OS-Ⅱ在dsPIC30F6010上的移植,将uC/OS-Ⅱ与dsPIC30F6010高性能的MCU+DSP芯片充分结合起来,进而根据模糊PD+I控制器原理给出了电机控制方案。控制系统具体... uC/OS-Ⅱ是源代码公开的实时操作系统内核,具有十分强大的功能。文中首先完成uC/OS-Ⅱ在dsPIC30F6010上的移植,将uC/OS-Ⅱ与dsPIC30F6010高性能的MCU+DSP芯片充分结合起来,进而根据模糊PD+I控制器原理给出了电机控制方案。控制系统具体要求通过构造不同实时任务分别实现。应用Labview测试结果证明,该无刷直流电机控制系统具有好的实时性和可靠性。 展开更多
关键词 无刷直流电机 uC/OS-Ⅱ移植 DSPIC30F6010 实时控制
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永磁无刷直流电机伺服系统全数字化设计 被引量：5
20
作者 吴东苏 马佳 +1 位作者 尹泉 万淑芸 《兵工自动化》 2002年第4期6-8,共3页
基于DSP的全数字化无刷直流电机伺服系统,由包括DSP和片外存储器的以TMS320F240组成的小系统,及反馈信号采集模块2部分组成。系统原理是:三相交流输入经整流、稳压后为逆变电路提供直流电源,逆变电路所需的触发信号则由DSP提供,输出占... 基于DSP的全数字化无刷直流电机伺服系统,由包括DSP和片外存储器的以TMS320F240组成的小系统,及反馈信号采集模块2部分组成。系统原理是:三相交流输入经整流、稳压后为逆变电路提供直流电源,逆变电路所需的触发信号则由DSP提供,输出占空比可调的PWM信号通过调整的宽度控制功率管的开关时间,实现对无刷电机的控制。其数学模型的建立条件为电动机的气隙磁场沿气隙方波分布、绕组通电时磁通忽略不计、功率管压降为恒值、各相绕组对称。伺服系统采用内环为电流环,外为速度环,最外为位置环的三环串级控制结构。运行结果表明,采用这种控制方案可使系统取得良好的控制效果。 展开更多
关键词 永磁无刷直流电机 伺服系统 全数字化 设计 DSP TMS320F240
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