基于BDS-3、GPS和Galileo重叠频率观测值的紧组合RTK定位方法 被引量：31

1

作者 曹相 王庆 +1 位作者 高成发 潘树国 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期138-144,共7页

基于BDS-3、GPS和Galileo的重叠频率(BDS-3 B1C/B2a、GPS L1/L5、Galileo E1/E5a)观测值,分析了重叠频率观测值间的差分系统间偏差(DISB)稳定性,在此基础上提出了顾及系统间偏差的三系统紧组合RTK定位方法,并采用实测数据对常规松组合... 基于BDS-3、GPS和Galileo的重叠频率(BDS-3 B1C/B2a、GPS L1/L5、Galileo E1/E5a)观测值,分析了重叠频率观测值间的差分系统间偏差(DISB)稳定性,在此基础上提出了顾及系统间偏差的三系统紧组合RTK定位方法,并采用实测数据对常规松组合和紧组合模型的模糊度解算性能和定位精度进行了对比分析。分析结果表明,对于用相同类型接收机组成的基线,3个系统重叠频率观测值间的伪距和载波DISB均接近于零,可直接忽略。相比常规各系统选择各自参考卫星的松组合模型,采用共同参考卫星的系统间紧组合模型单历元模糊度解算的模型强度、固定率、固定准确率均有一定的改善,尤其在高截止高度角的不良观测环境下改进明显;在定位精度方面,紧组合模型也有一定的提升,当截止高度角为40°时,N/E/U 3个方向上的定位精度分别可提高15.0%、11.8%和19.4%。 展开更多

关键词 bds-3 gps GALILEO 差分系统间偏差 RTK定位

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BDS-3+GPS精密单点定位模型及性能分析 被引量：7

2

作者 陈一彪 秘金钟 +3 位作者 谷守周 杨李俊 王洪斌 楚彬 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2022年第6期12-17,39,共7页

北斗导航卫星系统于2020年7月正式建成并开通,BDS-3卫星在B1I和B3I基础上,增加B1C、B2a民用频率,为验证BDS-3不同频率与GPS组合定位性能,分别对BDS-3(B1C+B2a)+GPS与BDS-3(B1I+B3I)+GPS组合PPP定位性能进行分析,并与BDS-3单系统进行对... 北斗导航卫星系统于2020年7月正式建成并开通,BDS-3卫星在B1I和B3I基础上,增加B1C、B2a民用频率,为验证BDS-3不同频率与GPS组合定位性能,分别对BDS-3(B1C+B2a)+GPS与BDS-3(B1I+B3I)+GPS组合PPP定位性能进行分析,并与BDS-3单系统进行对比。结果表明,在静态定位中,BDS-3(B1C+B2a)+GPS组合在高程方向精度优于2 cm,低于BDS-3(B1I+B3I)+GPS组合;在水平方向精度相当,优于1 cm,收敛时间减少9%;与BDS-3相比,定位精度提高10%~25%,收敛时间减少17%~24%。在动态定位中,BDS-3(B1C+B2a)+GPS与BDS-3(B1I+B3I)+GPS定位精度相当,收敛时间减少14%;与BDS-3相比,BDS-3(B1C+B2a)+GPS动态PPP在高程方向精度优于4 cm,水平方向精度优于3 cm,定位精度提高31%~38%,收敛时间减少52%~58%。 展开更多

关键词 精密单点定位 bds-3 bds-3+gps 定位精度 收敛时间

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GNSS导航电文空间信号测距误差分析 被引量：9

3

作者 杨建华 唐成盼 +3 位作者 宋叶志 胡小工 周善石 常志巧 《中国科学：物理学、力学、天文学》 CSCD 北大核心 2021年第1期68-80,共13页

空间信号测距误差(Signal-In-Space Range Error,SISRE)描述卫星广播星历误差和钟差参数误差在用户平均星站方向的投影,是影响用户定位授时精度的关键因素.本文以事后精密轨道和钟差参数为基准,分别评估Galileo,GPS和BDS-3卫星的广播星... 空间信号测距误差(Signal-In-Space Range Error,SISRE)描述卫星广播星历误差和钟差参数误差在用户平均星站方向的投影,是影响用户定位授时精度的关键因素.本文以事后精密轨道和钟差参数为基准,分别评估Galileo,GPS和BDS-3卫星的广播星历轨道用户测距误差(User Range Error,URE)、钟差参数误差、SISRE的大小和特征.结果表明,Galileo,GPS,BDS-3的SISRE分别为0.14,0.49,0.35 m.三者的广播星历轨道URE分别为0.14,0.27,0.09 m.三者的钟差参数误差分别为0.14,0.41,0.35 m.Galileo广播星历径向轨道误差和钟差参数误差之间具有很强的相关性.两者相互抵消,可有效降低Galileo卫星的SISRE.不同类型GPS卫星的钟差参数误差和SISRE有明显区别.随着GPS卫星的更新换代,其钟差参数误差和SISRE会逐步降低.BDS-3卫星具备与GPS和Galileo卫星显著不同的特征:(1)BDS-3卫星广播星历轨道径向误差和钟差参数误差的相关性较小,自洽性较差;(2)BDS-3卫星广播星历轨道URE较小,而钟差参数误差较大.其中,BDS-3卫星的广播星历轨道URE小于Galileo和GPS,但是其钟差参数误差对SISRE的贡献显著大于Galileo和GPS.通过比对上述卫星的SISRE大小及特征,指出提高钟差参数精度是提高BDS-3卫星空间信号精度的关键. 展开更多

关键词 空间信号测距误差(SISRE) gps GALILEO bds-3

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BDS-2/BDS-3/GPS精密单点定位精度分析 被引量：7

4

作者 师思超 武文锐 《地理空间信息》 2021年第6期68-71,78,I0002,共6页

为进一步对比分析BDS-2、BDS-3、GPS不同组合间的精密单点定位精度,选取了5个IGS连续跟踪站连续7 d的实测数据,分析了BDS-2、BDS-3、GPS等7种不同情况下静态与动态精密单点定位精度。经研究发现,当前BDS-2精密单点定位精度低于BDS-3低于... 为进一步对比分析BDS-2、BDS-3、GPS不同组合间的精密单点定位精度,选取了5个IGS连续跟踪站连续7 d的实测数据,分析了BDS-2、BDS-3、GPS等7种不同情况下静态与动态精密单点定位精度。经研究发现,当前BDS-2精密单点定位精度低于BDS-3低于GPS,而BDS-2/BDS-3组合定位精度与GPS相当,三者任意组合定位精度较任一单系统都有较明显提升。其中BDS-2/BDS-3/GPS组合定位精度最高,较BDS-2单系统定位精度提升在60%以上,较BDS-3单系统定位精度提升在50%以上,较GPS单系统定位精度提升在40%以上。 展开更多

关键词 bds-2 bds-3 gps 精密单点定位

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北斗三号系统与GPS定位性能仿真对比分析 被引量：9

5

作者 倪煜淮 许杰 +1 位作者 邹永刚 李厚朴 《海洋测绘》 CSCD 2019年第4期71-74,共4页

为了解北斗三号系统在国内外及南北极地区的定位性能,在STK仿真平台下建立了北斗三号系统30颗星(3GEO、3IGSO和24MEO)的星座模型,对北京、三亚、新加坡、南北极点等11个站点的平均可见星数和几何精度因子GDOP值进行了分析,并与GPS进行... 为了解北斗三号系统在国内外及南北极地区的定位性能,在STK仿真平台下建立了北斗三号系统30颗星(3GEO、3IGSO和24MEO)的星座模型,对北京、三亚、新加坡、南北极点等11个站点的平均可见星数和几何精度因子GDOP值进行了分析,并与GPS进行了对比。结果表明,北斗三号系统较GPS在国内外及南北极地区典型站点的定位性能更优。 展开更多

关键词 北斗三号系统 gps STK 定位性能 几何精度因子

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BDS-3/GPS在遮挡环境下定位性能分析 被引量：8

6

作者 杨毅 胡洪 +1 位作者 解雪峰 田香勇 《全球定位系统》 CSCD 2021年第3期104-110,共7页

针对在全球卫星导航系统(GNSS)信号易遮挡地区,单一系统可见卫星数较少,定位性能不理想甚至难以满足定位需求的问题,分析北斗三号(BDS-3)在不同区域遮挡环境下对定位性能的改善.通过全球不同区域MGEX(Multi-GNSS Experiment)监测站的观... 针对在全球卫星导航系统(GNSS)信号易遮挡地区,单一系统可见卫星数较少,定位性能不理想甚至难以满足定位需求的问题,分析北斗三号(BDS-3)在不同区域遮挡环境下对定位性能的改善.通过全球不同区域MGEX(Multi-GNSS Experiment)监测站的观测数据,采用GPS、BDS-3、BDS-3/GPS组合定位三种模式,在不同模拟遮挡环境下进行伪距单点定位,分析了各模式下可见卫星颗数、历元利用率、几何精度衰减因子(GDOP)值和定位精度.结果表明:在北半球区域,相较于其他方向遮挡,GPS模式在低纬度地区南面遮挡的定位稳定性和精度最高,在中高纬度地区北面遮挡的定位稳定性和精度最高,BDS-3和BDS-3/GPS组合模式在低纬度地区各方向遮挡定位精度相当,在中纬度和中高纬度地区,北面遮挡的精度明显优于其他方向遮挡的定位精度.BDS-3/GPS组合定位模式,大大增加了可见卫星颗数,历元利用率提高,卫星空间几何结构改善,GDOP值降低,稳定性和定位精度明显优于单系统. 展开更多

关键词 北斗三号(bds-3) 全球定位系统(gps) 组合定位 遮挡环境 几何精度衰减因子(GDOP) 定位精度

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BDS-3/BDS-2/GPS短基线RTK性能对比分析 被引量：3

7

作者 胡主宽 范斌斌 +2 位作者 周颖熙 张勇 柯维 《测绘地理信息》 CSCD 2023年第3期14-19,共6页

旨在基于最新的实测静态与车载动态数据,分析BDS-3完全建成情况下的短基线实时动态(real-time kinematic,RTK)定位性能,并与BDS-2/GPS RTK定位性能进行对比。结果表明,在亚太区域,BDS-3 RTK定位性能优于BDS-2和GPS。BDS-2+BDS-3RTK定位... 旨在基于最新的实测静态与车载动态数据,分析BDS-3完全建成情况下的短基线实时动态(real-time kinematic,RTK)定位性能,并与BDS-2/GPS RTK定位性能进行对比。结果表明,在亚太区域,BDS-3 RTK定位性能优于BDS-2和GPS。BDS-2+BDS-3RTK定位性能相较于BDS-2和BDS-3有大幅提升,在观测条件较差的情形下,提升更为显著。静态实验中,仅单频观测值可用、截止高度角为10°时,BDS-2+BDS-3的模糊度解算正确率为100%,显著高于BDS-3(94.2%)、BDS-2(76.5%)以及GPS(48.8%)。BDS-2+BDS-3在E、N、U方向上定位误差序列的均方根误差(root mean square error,RMSE)为0.21 cm、0.28 cm、0.70 cm,优于BDS-3(0.25 cm、0.26 cm、0.84 cm)、BDS-2(0.31cm、0.37cm、1.00cm)以及GPS(0.29cm、0.39 cm、0.96 cm)。动态实验中,当仅用单频观测值,截止高度角为35°时,BDS-2+BDS-3的模糊度解算正确率仍能达到100%,而BDS-3、BDS-2、GPS的模糊度解算正确率分别为72.5%、54.5%、0.9%,BDS-2+BDS-3、BDS-3、BDS-2、GPS的3D RMSE分别为0.46 cm、0.64 cm、1.80 cm、1.19 cm。 展开更多

关键词 北斗三号 北斗二号 gps 实时动态定位 模糊度解算

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智能手机BDS-3/GPS数据质量及SPP性能分析 被引量：2

8

作者 王瑞光 王中元 +2 位作者 胡超 王阳阳 刘冰雨 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2023年第2期168-172,共5页

使用可观测到BDS-3 B1I/B1C/B2a频率和GPS L1/L5频率的智能手机Xiaomi 11(青春版)作为研究对象,分别进行静态实验和不同场地的动态实验,分析手机输出的三频BDS和双频GPS原始观测数据质量及单频SPP性能。实验结果表明,智能手机的GNSS天... 使用可观测到BDS-3 B1I/B1C/B2a频率和GPS L1/L5频率的智能手机Xiaomi 11(青春版)作为研究对象,分别进行静态实验和不同场地的动态实验,分析手机输出的三频BDS和双频GPS原始观测数据质量及单频SPP性能。实验结果表明,智能手机的GNSS天线成本低致使其信号质量不佳,其中GPS L1频率和BDS B1C频率抗干扰性较强:BDS B1C频率定位结果在静态和动态实验中均较为稳定;GPS L1频率定位结果在动态实验中优于GPS L5频率,在静态实验中略差于GPS L5频率。 展开更多

关键词 Android智能手机 单频SPP bds-3 gps 数据质量分析

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不同纬度GPS/BDS-3精密单点定位性能分析

9

作者 杨诗妮 何丽娜 +2 位作者 戴伟成 曾平 文援兰 《甘肃科学学报》 2024年第1期72-78,共7页

为分析不同纬度区域GPS/BDS-3组合精密单点定位精度及其收敛时间,实验选取了MGEX(Multi-GNSS experiment)7个测站连续14 d的观测数据,对GPS/BDS-3组合进行精密单点定位(PPP)技术定位性能分析,并与GPS、BDS-3单系统进行对比。结果表明,... 为分析不同纬度区域GPS/BDS-3组合精密单点定位精度及其收敛时间,实验选取了MGEX(Multi-GNSS experiment)7个测站连续14 d的观测数据,对GPS/BDS-3组合进行精密单点定位(PPP)技术定位性能分析,并与GPS、BDS-3单系统进行对比。结果表明,无论是静态定位还是动态定位模式下,由于低纬度地区电离层较为活跃,导致数据质量较差,测站的收敛时间比高纬度测站长。此外,在静态定位模式下,GPS/BDS-3组合在水平方向定位精度优于0.8 cm,高程方向优于1.4 cm;GPS/BDS-3组合对于BDS-3单系统而言在水平方向定位精度提高了26.3%,高程方向提高了42.9%。在动态定位模式下,GPS/BDS-3组合在水平方向定位精度优于1.8 cm,高程方向优于3.8 cm;GPS/BDS-3组合对于BDS-3单系统而言在水平方向定位精度提高了35.59%,高程方向提高了56.10%。 展开更多

关键词 gps/bds-3 精密单点定位 定位精度 收敛时间

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BDS-3/GPS中长基线单历元解算精度分析

10

作者 黄东阳 《测绘与空间地理信息》 2023年第1期133-135,138,共4页

针对正式建设完成的BDS-3中长基线定位性能,以MGEX跟踪站构成的一组实测数据为基础,从定位精度与模糊度2个方面分析了GPS、BDS-3、GPS/BDS-3中长基线定位性能。实验结果表明,BDS-3的卫星可见数、PDOP值、定位精度、模糊度固定情况略差于... 针对正式建设完成的BDS-3中长基线定位性能,以MGEX跟踪站构成的一组实测数据为基础,从定位精度与模糊度2个方面分析了GPS、BDS-3、GPS/BDS-3中长基线定位性能。实验结果表明,BDS-3的卫星可见数、PDOP值、定位精度、模糊度固定情况略差于GPS,BDS-3中长基线定位精度可以达到厘米级,模糊度固定率在97%以上,GPS/BDS-3组合相比GPS、BDS-3在任一方面都有明显提升。 展开更多

关键词 bds-3 bds-3/gps 中长基线 定位精度

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北斗三号卫星导航系统精密单点定位的性能分析 被引量：3

11

作者 朱小韦 袁占良 杨耀环 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2023年第9期6-11,58,共7页

北斗三号卫星导航系统(BDS-3)于2020年7月31日正式开通,为全球用户提供高精度的定位、导航和授时服务。本文基于双频非差非组合精密单点定位(PPP)模型,从收敛性能和定位精度系统评估和对比BDS-3 PPP和GPS PPP的全球定位性能。结果表明,... 北斗三号卫星导航系统(BDS-3)于2020年7月31日正式开通,为全球用户提供高精度的定位、导航和授时服务。本文基于双频非差非组合精密单点定位(PPP)模型,从收敛性能和定位精度系统评估和对比BDS-3 PPP和GPS PPP的全球定位性能。结果表明,全球范围内的BDS-3 PPP与GPS PPP的定位性能基本相当,静态PPP在E、N、U方向的收敛时间分别为16.8、8.6、19.0 min,定位精度分别为1.1、0.8、1.8 cm;动态PPP在E、N、U方向的收敛时间分别为34.9、19.9、49.8 min,定位精度分别为4.4、3.2、7.8 cm。在亚太地区,尤其在高卫星截止高度角定位环境下,BDS-2与BDS-3融合PPP定位性能明显优于GPS PPP。 展开更多

关键词 bds-3 PPP gps 收敛性能 定位精度

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BDS-3/GPS/GLONASS RTK多系统融合定位算法研究 被引量：4

12

作者 徐琦 祝会忠 +2 位作者 王艺希 朱爽 赵忠海 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2022年第10期82-88,123,共8页

针对BDS-3、GPS、GLONASS系统间融合以及单系统RTK定位性能不足的问题,该文提出了一种兼容GLONASS系统基于卡尔曼滤波方法的多系统多频组合RTK定位方法,并详细推导了数学模型,同时对BDS-3多频单历元模糊度固定方法进行研究。首先对波长... 针对BDS-3、GPS、GLONASS系统间融合以及单系统RTK定位性能不足的问题,该文提出了一种兼容GLONASS系统基于卡尔曼滤波方法的多系统多频组合RTK定位方法,并详细推导了数学模型,同时对BDS-3多频单历元模糊度固定方法进行研究。首先对波长较长的超宽巷模糊度进行固定,将固定后的超宽巷载波相位转换为虚拟伪距观测值进而约束宽巷模糊度固定,再利用固定后的超宽巷、宽巷模糊度对窄巷模糊度进行固定,最后基于原始载波实现厘米级定位。实测数据实验结果表明,多系统融合定位RTK定位在短基线条件下定位性能要优于单系统RTK定位,BDS-3单历元解算在Ratio值设为2.0的情况下,超宽巷、宽巷固定率可达100%,窄巷固定率可达93.6%。 展开更多

关键词 bds-3 gps GLONASS RTK 多频 卡尔曼滤波

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极区北斗三号与GPS定位性能仿真分析

13

作者 曹翔 赵仓龙 《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2024年第3期62-67,共6页

为研究北斗三号与GPS在极区的定位性能,基于STK软件,仿真分析两系统在4个极地科考站点和极区范围的卫星可见性和GDOP值,结果表明:在极区60°~80°范围内,北斗三号东半球定位性能优于西半球,而当纬度超过80°时,东西半球无... 为研究北斗三号与GPS在极区的定位性能,基于STK软件,仿真分析两系统在4个极地科考站点和极区范围的卫星可见性和GDOP值,结果表明:在极区60°~80°范围内,北斗三号东半球定位性能优于西半球,而当纬度超过80°时,东西半球无明显差异;与GPS相比,在纬度60°~80°,经度50°~180°范围内,北斗三号定位性能优于GPS,极区其他区域平均可见星数比GPS少1颗左右,GDOP值相差不大。此外,北斗三号GDOP值变化更平稳,表明极区北斗三号卫星空间分布更合理。 展开更多

关键词 极区定位 北斗三号 全球定位系统 卫星可见性 几何精度衰减因子

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基于广播星历的GPS/BDS-3非差非组合PPP

14

作者 彭华东 乔书波 +3 位作者 李林阳 杨显赐 宋开放 徐海龙 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2023年第12期1281-1287,共7页

分析GPS和BDS-3卫星广播星历的误差特性,研究广播星历精度不足的补偿策略,提出一种SISRE补偿的非差非组合定位模型。采用2022年15个MGEX测站1周的数据进行实验。结果表明,SISRE补偿的非差非组合模型的GPS和BDS-3静态三维定位误差的RMS... 分析GPS和BDS-3卫星广播星历的误差特性,研究广播星历精度不足的补偿策略,提出一种SISRE补偿的非差非组合定位模型。采用2022年15个MGEX测站1周的数据进行实验。结果表明,SISRE补偿的非差非组合模型的GPS和BDS-3静态三维定位误差的RMS分别约为24 cm和23 cm, GPS/BDS-3双系统组合可进一步将精度提升至约18 cm;GPS和BDS-3仿动态三维定位误差的RMS分别约为73 cm和74 cm, GPS/BDS-3双系统组合可进一步将精度提升至约45 cm;SISRE补偿的非差非组合模型与SISRE补偿的无电离层组合模型定位精度相当。 展开更多

关键词 广播星历 gps bds-3 非差非组合 PPP

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基于GF模型的BDS-3/GPS/Galileo三频模糊度固定性能分析 被引量：2

15

作者 陈杨 吴明魁 +1 位作者 刘万科 罗小敏 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2022年第7期722-727,744,共7页

基于实测数据评估基于无几何(geometry-free,GF)模型的BDS-3/GPS/Galileo三频模糊度固定性能。首先给出适用于BDS-3/GPS/Galileo短基线TCAR(triple-frequency carrier ambiguity resolution)算法的三频线性组合;然后基于不同长度的实测... 基于实测数据评估基于无几何(geometry-free,GF)模型的BDS-3/GPS/Galileo三频模糊度固定性能。首先给出适用于BDS-3/GPS/Galileo短基线TCAR(triple-frequency carrier ambiguity resolution)算法的三频线性组合;然后基于不同长度的实测短基线数据,评估BDS-3/GPS/Galileo超宽巷、宽巷及窄巷模糊度单历元固定性能。结果表明,对于5 m、3.6 km和13.1 km三条基线,BDS-3/GPS/Galileo超宽巷模糊度固定率相当(99.7%以上),BDS-3/GPS宽巷模糊度固定率(97.2%以上)略优于Galileo(93.0%以上),BDS-3窄巷模糊度固定率(92.2%以上)略优于GPS/Galileo(89.4%以上)。 展开更多

关键词 bds-3 GALILEO gps 三频模糊度固定 线性组合

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北斗三号正式卫星对标准单点定位的影响分析

16

作者 文碧龙 《现代测绘》 2022年第1期33-37,共5页

针对BDS-3正式卫星对BDS-2和GPS系统定位精度的影响,以IGS连续跟踪站实测数据为基础,分别设计了加入BDS-3新卫星对BDS-2 B1I频率和GPS系统L5频率标准单点定位精度的影响实验。实验结果表明,BDS-3新卫星的加入能有效提升BDS-2和GPS卫星... 针对BDS-3正式卫星对BDS-2和GPS系统定位精度的影响,以IGS连续跟踪站实测数据为基础,分别设计了加入BDS-3新卫星对BDS-2 B1I频率和GPS系统L5频率标准单点定位精度的影响实验。实验结果表明,BDS-3新卫星的加入能有效提升BDS-2和GPS卫星可见数,降低BDS-2和GPS PDOP值,同时也有效提升了BDS-2卫星B1I频率和GPS卫星L5频率定位精度,使BDS-2卫星B1I频率定位精度在E、N、U 3个方向分别提升了7%、4%、4%,使GPS卫星L5频率定位精度在E、N、U 3个方向分别提升了14%、14%、5%,表明BDS-3新卫星无论是与BDS-2还是GPS系统兼容频率组合定位是可行的,可为今后研究BDS-3与其他系统组合定位提供一定的参考。 展开更多

关键词 bds-3 bds-2 gps 组合定位 标准单点定位

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BDS-3与GPS在极地的定位性能对比分析 被引量：2

17

作者 曹翔 《现代导航》 2022年第1期7-11,15,共6页

为对比分析北斗三号与GPS在极地的定位性能,基于STK软件,分别建立了北斗三号和GPS的仿真星座,并在南北两极选取了四个观测站点,对各站点的卫星可见性和GDOP进行了仿真分析,结果表明北斗三号在极地的平均可见星数比GPS多出一颗左右,北斗... 为对比分析北斗三号与GPS在极地的定位性能,基于STK软件,分别建立了北斗三号和GPS的仿真星座,并在南北两极选取了四个观测站点,对各站点的卫星可见性和GDOP进行了仿真分析,结果表明北斗三号在极地的平均可见星数比GPS多出一颗左右,北斗三号的GDOP值在南北极维持在“优”的水平,好于GPS,且变化平稳。综合来看,北斗三号在极地的定位性能要优于GPS。 展开更多

关键词 北斗三号 gps 极地 STK 定位性能

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估计大气延迟参数的中长基线卡尔曼滤波算法

18

作者 李玉星 秘金钟 +1 位作者 徐彦田 李建彬 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2022年第9期32-37,共6页

为了削弱中长基线差分后大气延迟残留误差对实时动态模糊度固定和定位精度的影响,该文提出了一种估计大气延迟参数的卡尔曼滤波算法,采用相对对流层天顶延迟和相对电离层天顶延迟作为残留大气延迟误差参数,与坐标向量和模糊度向量参数... 为了削弱中长基线差分后大气延迟残留误差对实时动态模糊度固定和定位精度的影响,该文提出了一种估计大气延迟参数的卡尔曼滤波算法,采用相对对流层天顶延迟和相对电离层天顶延迟作为残留大气延迟误差参数,与坐标向量和模糊度向量参数一起进行卡尔曼滤波估计。通过41 km参考站数据对算法进行验证。结果表明,BDS-3(B1C/B2a)与GPS精度相当,平面精度优于1.5 cm,高程精度优于2.7 cm;BDS-3(B1C/B2a)/GPS组合平面精度优于1.1 cm,高程精度优于2.7 cm,相比BDS-3(B1C/B2a)单系统平面精度提升了23.8%,估计大气延迟参数的中长基线卡尔曼滤波方法可有效提高模糊度固定成功率,提高中长基线条件下的定位精度。 展开更多

关键词 bds-3/gps 卡尔曼滤波 中长基线实时动态 大气延迟误差

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基于完全自适应噪声集合经验模态分解与小波变换相结合的GPS/BDS-3多路径误差削弱研究

19

作者 童润发 《现代信息科技》 2022年第15期45-47,51,共4页

多路径误差是GNSS短基线相对定位过程中主要的误差源,已经影响定位的精度。针对经验模态分解(EMD)存在断点效应和模态混叠问题,提出了一种基于完全自适应噪声集合经验模态分解(CEEMDAN)-小波变换(WT)的提取GNSS多路径的方法。通过两天的... 多路径误差是GNSS短基线相对定位过程中主要的误差源,已经影响定位的精度。针对经验模态分解(EMD)存在断点效应和模态混叠问题,提出了一种基于完全自适应噪声集合经验模态分解(CEEMDAN)-小波变换(WT)的提取GNSS多路径的方法。通过两天的GPS/BDS-3的实测数据处理分析,实验结果表明,采用CEEMDAN-WT提取多路径相关系数高于小波分析、经验模态分解(EMD),实时削弱多路径误差中使用CEEMDAN-WT比其他两者方法效果更好。 展开更多

关键词 gps bds-3 完全自适应噪声集合经验模态分解 恒星日滤波

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高度角对BDS-3与GPS单点定位性能影响分析

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作者 苟长龙 《测绘与空间地理信息》 2022年第7期44-46,共3页

为探究高度角对GNSS定位性能的影响,本文进行了BDS-3与GPS在不同高度角情况下单频单点定位解算实验。研究发现,随着高度角的增加,卫星可见数、PDOP值、历元解算率以及定位精度都会变差,而在极端高度角为40°时,B1C、B1I、B2a、B3I... 为探究高度角对GNSS定位性能的影响,本文进行了BDS-3与GPS在不同高度角情况下单频单点定位解算实验。研究发现,随着高度角的增加,卫星可见数、PDOP值、历元解算率以及定位精度都会变差,而在极端高度角为40°时,B1C、B1I、B2a、B3I、L1、L26个频率由于历元解算率过低不能实现单点定位,而B-B1I、B-B3I 2个频率历元解算率可以达到90%左右,且水平单点定位精度优于2 m,高程单点定位精度优于3 m,可为极端环境下的导航定位提供一定的参考。 展开更多

关键词 高度角 bds-3 gps 单点定位

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