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BDS/INS紧组合三频动对动模糊度解算方法
被引量：
4
1
作者
赵修斌
朱楚江
+2 位作者
庞春雷
张良
高玉洁
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第6期127-132,共6页
针对伪距观测噪声较大导致动对动条件下三频整周模糊度解法(Three Carrier Ambiguity Resolution,TCAR)模糊度解算不可靠的问题,提出了一种BDS/INS紧组合三频动对动整周模糊度解算方法。通过紧组合系统输出的高精度位置坐标,估算出双差...
针对伪距观测噪声较大导致动对动条件下三频整周模糊度解法(Three Carrier Ambiguity Resolution,TCAR)模糊度解算不可靠的问题,提出了一种BDS/INS紧组合三频动对动整周模糊度解算方法。通过紧组合系统输出的高精度位置坐标,估算出双差几何距离值,并用其分别代替无几何和几何模式下的双差伪距观测值,显著降低了伪距双差观测噪声水平,有效提高了三频整周模糊度解算成功率。仿真实验结果表明,BDS/INS紧组合输出的高精度位置坐标使得伪距观测精度提高了60%以上,在短基线条件下,当伪距观测噪声达到2 m时,无几何模式下的TCAR算法模糊度解算成功率为0.73%,几何模式下的TCAR算法模糊度解算成功率为31.25%,而BDS/INS紧组合的TCAR算法在两种模式下的模糊度解算成功率达到99%以上,并且获得了厘米级的相对定位精度。
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关键词
bds
/
ins
紧
组合
TCAR法
动对动
整周模糊度
短基线
下载PDF
职称材料
题名
BDS/INS紧组合三频动对动模糊度解算方法
被引量：
4
1
作者
赵修斌
朱楚江
庞春雷
张良
高玉洁
机构
空军工程大学信息与导航学院
中国人民解放军
出处
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第6期127-132,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61601506)。
文摘
针对伪距观测噪声较大导致动对动条件下三频整周模糊度解法(Three Carrier Ambiguity Resolution,TCAR)模糊度解算不可靠的问题,提出了一种BDS/INS紧组合三频动对动整周模糊度解算方法。通过紧组合系统输出的高精度位置坐标,估算出双差几何距离值,并用其分别代替无几何和几何模式下的双差伪距观测值,显著降低了伪距双差观测噪声水平,有效提高了三频整周模糊度解算成功率。仿真实验结果表明,BDS/INS紧组合输出的高精度位置坐标使得伪距观测精度提高了60%以上,在短基线条件下,当伪距观测噪声达到2 m时,无几何模式下的TCAR算法模糊度解算成功率为0.73%,几何模式下的TCAR算法模糊度解算成功率为31.25%,而BDS/INS紧组合的TCAR算法在两种模式下的模糊度解算成功率达到99%以上,并且获得了厘米级的相对定位精度。
关键词
bds
/
ins
紧
组合
TCAR法
动对动
整周模糊度
短基线
Keywords
bds
/
ins
tightly-coupled integration
TCAR method
kinematic-to-kinematic
integer ambiguity
short baseline
分类号
P228.1 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
BDS/INS紧组合三频动对动模糊度解算方法
赵修斌
朱楚江
庞春雷
张良
高玉洁
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
4
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职称材料
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