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基于BD和QR码的AGV研究与设计 被引量：4
1
作者 常中华 王伟 《青岛大学学报（自然科学版）》 CAS 2014年第3期74-78,共5页
全面研究和设计了基于BD和QR码的AGV系统,采用了北斗导航高精度差分定位、视觉识别QR码的室内外导航平滑切换等联合导航技术,开发出具有全程无人运输、路径智能规划及避障及调度等功能的无人引导运输装置,并成功应用于仓储库直接的货物... 全面研究和设计了基于BD和QR码的AGV系统,采用了北斗导航高精度差分定位、视觉识别QR码的室内外导航平滑切换等联合导航技术,开发出具有全程无人运输、路径智能规划及避障及调度等功能的无人引导运输装置,并成功应用于仓储库直接的货物运输。 展开更多
关键词 bd码 差分定位 QR码 视觉定位 无人运输装置
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岩石动态巴西圆盘实验中的过载现象 被引量：6
2
作者 夏开文 余裕超 +3 位作者 王帅 吴帮标 徐颖 蔡英鹏 《爆炸与冲击》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期126-137,共12页
巴西圆盘实验是国际岩石力学与工程学会(ISRM)推荐的测量岩石静态拉伸强度的方法之一,也是该学会推荐的唯一测量岩石动态拉伸强度的方法。但是巴西圆盘实验得到的静态或者动态拉伸强度往往较真实值偏大,其中一个原因是所谓的过载现象,... 巴西圆盘实验是国际岩石力学与工程学会(ISRM)推荐的测量岩石静态拉伸强度的方法之一,也是该学会推荐的唯一测量岩石动态拉伸强度的方法。但是巴西圆盘实验得到的静态或者动态拉伸强度往往较真实值偏大,其中一个原因是所谓的过载现象,而且其相应的过载效应在动态巴西圆盘测试中尤为明显。为探究岩石材料动态劈裂拉伸强度的过载效应机理及其率相关性,利用SHPB实验装置开展了不同加载率条件下的动态巴西圆盘实验,对岩石材料劈裂拉伸强度的过载特性进行了定量分析;结合颗粒流程序进行了相关实验的数值模拟,得到了圆盘破裂的微观过程。结果表明:(1)动态巴西圆盘实验得到的岩石拉伸强度存在明显的过载现象,圆盘试样拉伸强度的过载比随加载率增加呈对数形式增加;(2)依据动态拉伸强度实验结果对模型参数引入率相关性后,模拟观察到的过载效应更加贴近实验观测。这些结果表明巴西圆盘实验中拉伸强度的过载现象是客观存在的,其机理与试样的圆盘构型以及测试方法有关。结合实验和数值结果,解释了巴西圆盘实验的过载机理,证明了动态巴西圆盘实验修正的必要性并给出了相应的方案,以获取岩石材料的真实动态拉伸强度。 展开更多
关键词 动态巴西劈裂 过载现象 真实拉伸强度 率相关性 颗粒流分析
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一种BD2卫星导航信号的捕获方法 被引量：2
3
作者 苏文剑 刘庆华 +2 位作者 纪元法 宁春林 徐亚宁 《桂林电子科技大学学报》 2014年第5期354-358,共5页
针对传统捕获方法无法应用于中国北斗二代的新型无源导航信号,在GPS卫星信号捕获方法的基础上,提出一种BD2卫星信号捕获方法,消除了数据位跳变或NH码翻转导致的相关值变化,提高了BD2卫星信号的捕获效率。测试结果表明,该方法能够有效地... 针对传统捕获方法无法应用于中国北斗二代的新型无源导航信号,在GPS卫星信号捕获方法的基础上,提出一种BD2卫星信号捕获方法,消除了数据位跳变或NH码翻转导致的相关值变化,提高了BD2卫星信号的捕获效率。测试结果表明,该方法能够有效地实现BD2卫星信号的捕获。 展开更多
关键词 bd2 捕获 伪码相关
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基于Matlab的直流电机控制系统硬件在环设计 被引量：2
4
作者 朱虎 林立 刘正奇 《微电机》 2015年第4期80-83,共4页
针对开发人员在利用C/C++语言编写源代码时浪费大量时间的问题,同时为提高DSP对直流电机PWM双极性控制的有效性,研究了基于Matlab/Simulink平台下TI C2000DSP代码自动生成的方法。在Matlab/Simulink环境下搭建控制模型,通过RTW(Real_Tim... 针对开发人员在利用C/C++语言编写源代码时浪费大量时间的问题,同时为提高DSP对直流电机PWM双极性控制的有效性,研究了基于Matlab/Simulink平台下TI C2000DSP代码自动生成的方法。在Matlab/Simulink环境下搭建控制模型,通过RTW(Real_Time Workshop)工具转换成实时控制代码控制直流电机。并利用此方法在TMS320F2812开发板上实现了对直流电机PWM双极性控制系统的控制,电机平稳运行。实验验证了硬件在环半实物仿真技术有效地缩短产品的开发周期。 展开更多
关键词 MATLAB/SIMULINK 直流电机 C/C++代码 脉宽调制 bd6225
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BD2接收机P码直接捕获设计 被引量：1
5
作者 朱学勇 柴俊栓 《科学技术与工程》 2009年第17期4960-4964,共5页
P码直接捕获技术可提高BD2接收机的抗干扰能力和抗截获能力,是BD2军用接收机必须具备的功能。提出了基于匹配滤波和基于时域并行捕获两种P码直接捕获方法,并分别介绍了其工作原理和具体参数选择。通过计算两者的盲捕和重捕时间表明,两... P码直接捕获技术可提高BD2接收机的抗干扰能力和抗截获能力,是BD2军用接收机必须具备的功能。提出了基于匹配滤波和基于时域并行捕获两种P码直接捕获方法,并分别介绍了其工作原理和具体参数选择。通过计算两者的盲捕和重捕时间表明,两种实现方法均可以满足设计要求,可以实现对BD2长码的直接快速捕获。 展开更多
关键词 bd2接收机 P码直接捕获 匹配滤波器 并行捕获
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基于DSP Builder的GPS/BD2快捕算法设计与实现
6
作者 杨长林 杨宇 +1 位作者 刘延飞 胡建宇 《电子技术应用》 北大核心 2014年第6期137-139,142,共4页
介绍了GPS L1频点和BD2 B1频点并行码相位捕获算法的基本原理。为了提高捕获速度,减少计算量,保证捕获精度,易于电路实现,采用固定位置的平均采样方法改进了捕获算法。在Simulink/DSP Builder环境下设计实现了GPS和BD2卫星的快速捕获电... 介绍了GPS L1频点和BD2 B1频点并行码相位捕获算法的基本原理。为了提高捕获速度,减少计算量,保证捕获精度,易于电路实现,采用固定位置的平均采样方法改进了捕获算法。在Simulink/DSP Builder环境下设计实现了GPS和BD2卫星的快速捕获电路。仿真和实际测试结果表明,DSP Builder图形化设计环境能够高效地完成改进捕获算法的电路设计,而且算法既能发挥FPGA的并行特性又能降低对资源的要求,设计的电路在保证捕获精度的同时达到了双模双通道数据实时处理和快速捕获的要求。 展开更多
关键词 GPS bd2 并行码相位捕获 DSP BUILDER FPGA
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北斗/惯导组合导航中伪码跟踪技术研究
7
作者 刘春玲 王程 别玉霞 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2015年第2期78-82,共5页
现代北斗卫星通信接收机中,单纯的伪码跟踪环已无法满足高动态、强干扰环境下的伪码同步。组合导航已成为一种发展方向,且在高动态、强干扰的环境下,传统的组合方式也无法使伪码跟踪环的性能达到最优。采用伪码跟踪环与惯导相互反馈的... 现代北斗卫星通信接收机中,单纯的伪码跟踪环已无法满足高动态、强干扰环境下的伪码同步。组合导航已成为一种发展方向,且在高动态、强干扰的环境下,传统的组合方式也无法使伪码跟踪环的性能达到最优。采用伪码跟踪环与惯导相互反馈的超紧组合方式,解决了伪码跟踪环中跟踪精度与动态性能之间的矛盾,提高了组合导航系统的稳定性。同时又在伪码跟踪环的内部增加了积分控制信号,仿真结果表明,组合方式设计增强了伪码跟踪环的环境适应能力,提高了伪码跟踪环的工作性能。 展开更多
关键词 北斗 惯导 组合导航 相干积分 伪码跟踪环
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