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1
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基于改进遗传算法的无人机路径规划 |
黄书召
田军委
乔路
王沁
苏宇
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《计算机应用》
CSCD
北大核心
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2021 |
79
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2
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智能车辆自由换道模型研究 |
李玮
高德芝
段建民
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《公路交通科技》
CAS
CSCD
北大核心
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2010 |
57
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3
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采用粒子群优化和B样条曲线的改进可视图路径规划算法 |
吕太之
周武
赵春霞
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《华侨大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
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2018 |
24
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4
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利用模板匹配和BSnake算法准自动提取遥感影像面状道路 |
孟樊
方圣辉
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《武汉大学学报（信息科学版）》
EI
CSCD
北大核心
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2012 |
23
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5
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基于改进粒子群优化算法的六自由度机器人轨迹优化算法 |
王延年
向秋丽
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《国外电子测量技术》
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2020 |
22
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6
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纬编针织物在计算机中的三维仿真 |
吴周镜
宋晖
李柏岩
刘晓强
王府梅
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《东华大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
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2011 |
21
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7
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基于B样条曲线的工业机器人运动轨迹误差优化研究 |
韩亚军
刘家英
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《中国工程机械学报》
北大核心
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2020 |
20
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8
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分形模型的3D打印路径规划 |
翟晓雅
陈发来
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《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
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2018 |
18
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9
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任意NUBS曲线的小波分析和造型技术 |
刘建
关右江
秦开怀
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《中国图象图形学报（A辑）》
CSCD
北大核心
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2002 |
13
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10
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改进RRT算法的室内移动机器人路径规划 |
刘紫燕
张杰
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《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
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2020 |
17
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11
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逆向工程中点云处理及拟合新方法的研究 |
刘丹
钱应平
易国锋
周细枝
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《机械设计与制造》
北大核心
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2015 |
17
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12
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基于自适应遗传算法的B样条曲线拟合的参数优化 |
孙越泓
魏建香
夏德深
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《计算机应用》
CSCD
北大核心
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2010 |
16
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13
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基于速度修正项的机械臂避障路径规划 |
陈钢
叶佩昌
贾庆轩
孙汉旭
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《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
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2015 |
16
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14
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纬编针织物线圈模型的分析与研究 |
王辉
方园
潘优华
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《浙江理工大学学报（自然科学版）》
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2008 |
16
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15
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CAGD中三角多项式曲线的构造及其应用 |
苏本跃
黄有度
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《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
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2005 |
10
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16
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基于改进A*算法的移动机器人路径规划 |
陈家宝
文家燕
谢广明
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《广西科技大学学报》
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2022 |
14
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17
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B样条曲线的约束光顺算法 |
罗卫兰
杨勋年
郑建民
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《浙江大学学报（理学版）》
CAS
CSCD
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2004 |
11
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18
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NURBS曲线和曲面的递推矩阵及其应用 |
秦开怀
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《计算机学报》
EI
CSCD
北大核心
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1996 |
11
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19
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三次B样条插值曲面及其实现 |
那日萨
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《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
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1995 |
6
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20
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目标偏置双向RRT*算法的机器人路径规划 |
刘奥博
袁杰
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《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
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2022 |
12
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