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基于FPGA的高速高质量图像旋转 被引量:14
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作者 李开宇 张焕春 经亚枝 《中国图象图形学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2004年第3期285-289,共5页
为了进行高质量、高速的图像旋转变换 ,通过对传统图像旋转矩阵的分解 ,将图像在二维空间中的旋转运算分解成为三次一维空间内的平移运算 ,从而将用于图像旋转运算的二维插值运算简化为在一维空间中进行的一维插值运算。为了保证图像旋... 为了进行高质量、高速的图像旋转变换 ,通过对传统图像旋转矩阵的分解 ,将图像在二维空间中的旋转运算分解成为三次一维空间内的平移运算 ,从而将用于图像旋转运算的二维插值运算简化为在一维空间中进行的一维插值运算。为了保证图像旋转后的质量 ,采用 3阶 B-样条对每次平移后像素点的灰度值进行插值运算 ,并提出了一种基于 IIR和 FIR数字滤波器的 3阶 B-样条插值法的高速实现方案 ;最后针对 2 5 6灰度级 ,2 5 6× 2 5 6像素的图像设计出一种基于 FPGA的高速。 展开更多
关键词 FPGA 图像旋转 现场可编程门阵列 b-样条插值 有限脉冲响应 无限脉冲响应 二维插值运算
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基于B-样条插值的图像边缘检测 被引量:11
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作者 李开宇 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期198-203,共6页
为了能高质量地进行图像边缘检测,提出了一种新的基于B-样条插值的边缘检测方法。该方法为了保证图像边缘检测后的质量,采用3次B-样条对图像的像素点灰度值进行插值运算,提出了基于B-样条插值的一阶和二阶微分算子,并引入数字滤波技术... 为了能高质量地进行图像边缘检测,提出了一种新的基于B-样条插值的边缘检测方法。该方法为了保证图像边缘检测后的质量,采用3次B-样条对图像的像素点灰度值进行插值运算,提出了基于B-样条插值的一阶和二阶微分算子,并引入数字滤波技术加以实现。利用B-样条可分离的特性,实现了2维空间的基于B-样条插值的连续图像的重构函数,在此基础上提出了用于边缘检测的基于3次B-样条的一阶梯度模板和二阶微分模板。该方法非常适合于采用硬件的并行化实现,极大地提高了图像处理速度和边缘检测质量。 展开更多
关键词 边缘检测 b-样条插值 数字滤波 梯度模板
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局部平面波模型约束下的迭代加权最小二乘反演三维地震数据规则化 被引量:3
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作者 刘玉金 李振春 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期418-424,356+518,共7页
数据规则化是地震数据处理中一项十分重要的内容,本文提出一种基于迭代加权最小二乘反演的数据规则化方法。该方法的思路是:在Cauchy模意义下引入与模型有关的加权算子对数据拟合剩余量进行加权,可有效避免野值对插值结果的影响;采用平... 数据规则化是地震数据处理中一项十分重要的内容,本文提出一种基于迭代加权最小二乘反演的数据规则化方法。该方法的思路是:在Cauchy模意义下引入与模型有关的加权算子对数据拟合剩余量进行加权,可有效避免野值对插值结果的影响;采用平面波解构滤波器估计的局部倾角信息作为约束条件,不仅可保证反演过程稳定,而且能对假频数据有效插值;通过预条件共轭梯度法迭代求解,提高收敛速度;采用分时间切片并行化处理,可进一步提高三维地震数据规则化处理的效率。理论模型和实际地震数据的插值试验结果验证,本文提出的地震数据规则化处理方法速度快,效果好,具有较高实用价值和广泛应用前景。 展开更多
关键词 三维数据规则化 最小二乘反演 迭代加权 预条件化 Cauchy模 平面波解构滤波器 b-样条插值
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基于外推和级联积分梳状滤波器的多普勒插值方法 被引量:3
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作者 罗勇 吴文启 +1 位作者 何晓峰 郭瑶 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期64-68,共5页
INS/GPS深组合导航系统的本地码和载波数控振荡器(NCO)控制量的计算需要利用滤波修正后的惯导位置信息或速度信息,其中的多普勒频移计算需要同时利用位置和速度信息。基带I、Q信息的更新率通常为1 kHz,利用惯导信息解算出的多普勒频移为... INS/GPS深组合导航系统的本地码和载波数控振荡器(NCO)控制量的计算需要利用滤波修正后的惯导位置信息或速度信息,其中的多普勒频移计算需要同时利用位置和速度信息。基带I、Q信息的更新率通常为1 kHz,利用惯导信息解算出的多普勒频移为100 Hz,利用级联积分梳状(CIC)滤波器进行插值有效解决了二者更新率的匹配问题。此外,导航滤波器的更新频率通常为1 Hz,惯导解算频率为100 Hz,对于低精度惯导系统,在滤波修正周期之间误差累积较快,利用外推方法有效控制了惯导解算误差。通过半实物仿真分析,基于外推和CIC滤波器的在线插值结果与基于B-样条插值结果对比,误差标准差约为1 Hz,误差的频谱被限定在0.02 Hz以内,结果表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 载波数控振荡器 控制量 外推 级联积分梳状滤波器 b-样条插值
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基于数字滤波的B-样条插值法在图像旋转中的应用 被引量:3
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作者 李开宇 张焕春 经亚枝 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期633-638,共6页
提出一种基于无限脉冲响应和有限脉冲响应数字滤波技术的快速 B-样条插值法 ,并将其应用于实时图像旋转处理中。为了优化旋转后的图像质量 ,本文采用 3次 B-样条对图像旋转后的像素点灰度值进行插值运算。另外 ,通过对传统图像旋转矩阵... 提出一种基于无限脉冲响应和有限脉冲响应数字滤波技术的快速 B-样条插值法 ,并将其应用于实时图像旋转处理中。为了优化旋转后的图像质量 ,本文采用 3次 B-样条对图像旋转后的像素点灰度值进行插值运算。另外 ,通过对传统图像旋转矩阵的分解 ,将图像在二维空间中的旋转运算分解成为三步在一维空间内平移运算 ,使插值运算在一维空间中完成 ,从而简化了图像旋转数据处理中的插值运算。最后 ,还提出了一种以硬件方法完成高阶图像插值运算实现图像旋转的新方法 ,并针对 2 5 6灰度级 ,2 5 6× 2 5 6像素的图像 ,设计出一个以 FPGA为核心的实时、高质量的硬件图像旋转系统。 展开更多
关键词 b-样条插值 数字滤波 图像旋转 现场可编程门阵列
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三对角、五对角对称Toeplitz矩阵的解析逆阵 被引量:1
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作者 宋以胜 张传定 张书华 《测绘学院学报》 北大核心 2004年第2期82-84,共3页
给出了全球重力场数据插值处理中常用的三对角、五对角对称Toeplitz矩阵逆元素的解析计算表达式。它避免了逆矩阵计算中需要调用三角函数的缺陷,只需要进行简单的幂次运算,从而大大提高了计算速度,为等距B 样条插值等应用领域拓展了算法... 给出了全球重力场数据插值处理中常用的三对角、五对角对称Toeplitz矩阵逆元素的解析计算表达式。它避免了逆矩阵计算中需要调用三角函数的缺陷,只需要进行简单的幂次运算,从而大大提高了计算速度,为等距B 样条插值等应用领域拓展了算法,具有潜在的实用意义。 展开更多
关键词 三对角Toeplitz矩阵 解析表达式 b-样条插值
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基于B-样条插值建立高速IC中互连系统瞬态响应的数值模型
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作者 李鸿儒 李征帆 《微波学报》 CSCD 北大核心 2001年第4期31-38,共8页
本文基于 B-样条插值提出了一种分析高速互连线瞬态响应的新的数值模型。算例分析表明 。
关键词 b-样条插值 高速集成电路 瞬态响应 互连系统 数值模型
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检测控制奶牛动态性状的QTL方法研究——基于B样条插值函数
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作者 周晓晶 何倩毓 +4 位作者 张巧生 方铭 闫丽 李洋洋 李琦 《应用数学进展》 2017年第4期583-588,共6页
随着时间(生命时期、年龄、胎次等)或其他可以量化的因素(生理状态、生产水平、代谢率和环境条件等) 变化的性状,称为动态性状,如身高、体重、胸围、产奶量等等。由于动态性状在育种和生产中特殊的经济地位,揭示这类性状遗传及其改良提... 随着时间(生命时期、年龄、胎次等)或其他可以量化的因素(生理状态、生产水平、代谢率和环境条件等) 变化的性状,称为动态性状,如身高、体重、胸围、产奶量等等。由于动态性状在育种和生产中特殊的经济地位,揭示这类性状遗传及其改良提高的研究工作尤显重要。体型性状的选择有利于奶牛整体健康和产奶性状的提高。本文基于B样条插值函数,建立检测调控动态性状基因位点的随机回归模型,实际数据分析表明模型的合理性和适应性。 展开更多
关键词 动态性状 b-样条插值 检测 拟合
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H0^2(I)空间上的B-样条插值小波基 被引量:1
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作者 王锦升 沈有建 赵春茹 《海南师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2011年第1期23-27,共5页
本文构造了Soblov空间H0(I)(其中I为有界区间)上的一个五次B-样条插值小波2基,这是一个半正交Riesz小波基.最后给出了小波基的公式.
关键词 H0^2(I) b-样条插值小波
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一类常微分方程组初值问题的B-样条方法
10
作者 肖强 《河西学院学报》 2005年第5期8-11,共4页
引用三次B-样条插值函数推导了一类一阶常微分方程组初值问题的数值解,给出了一个近似求解公式,并且得到了此公式的局部截断误差为O(h5).在此基础上又给出了一个校正显式求解公式,其截断误差至少是O(h4).
关键词 b-样条插值函数 局部截断误差 数值解
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基于数字几何信息增益的服装3D人体特征识别
11
作者 李丹华 袁晔 王帅军 《北京服装学院学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2016年第2期58-63,共6页
提出了一种基于数字几何信息增益的服装3D人体特征识别算法.首先,给出3D扫描人体的数字几何信息增益的定义,计算3D扫描人体模型上各点的数字几何增益信息并将统计结果由大到小进行标记,由人体比例学将3D扫描人体模型区域分割为颈部、肩... 提出了一种基于数字几何信息增益的服装3D人体特征识别算法.首先,给出3D扫描人体的数字几何信息增益的定义,计算3D扫描人体模型上各点的数字几何增益信息并将统计结果由大到小进行标记,由人体比例学将3D扫描人体模型区域分割为颈部、肩部、腋下、胸部、腰部、臀部,并选取数字几何信息增益值变化显著的点作为特征点.然后对特征点进行3次B样条拟合得到3D扫描人体轮廓线,并测定指导服装设计的人体尺寸数据.最后将人体尺寸测量结果与标记测试数据进行比较,计算误差值.仿真结果表明本文算法对不同的3D人体扫描模型具有准确的识别效果. 展开更多
关键词 数字几何信息增益 3次b-样条插值 3D扫描人体 特征识别
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基于四点分段的α-B_3样条插值曲线
12
作者 孙倩 《大学数学》 2010年第3期32-35,共4页
结合α-三角样条插值曲线的构造方法,本文具体构造了一类基于四点分段的α-B3样条插值曲线,并结合图例分析了其相关的一些性质及优缺点.
关键词 C3连续 形状参数 α-b3样条插值曲线
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经验模式分解算法的探讨和改进 被引量:27
13
作者 郑天翔 杨力华 《中山大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2007年第1期1-6,共6页
对经验模式分解算法中的滤波停止条件和端点延拓问题进行了研究。在改进的EMD算法基础上,通过对本征模函数使用“新的滤波停止条件”,获得了更好的实验分解结果,同时,由于改进的EMD算法假定信号是无限长的,回避了B样条插值中节点延拓的... 对经验模式分解算法中的滤波停止条件和端点延拓问题进行了研究。在改进的EMD算法基础上,通过对本征模函数使用“新的滤波停止条件”,获得了更好的实验分解结果,同时,由于改进的EMD算法假定信号是无限长的,回避了B样条插值中节点延拓的固有问题,研究了有限长度信号的端点延拓问题,给出了端点延拓算法,从而弥补了已有方法的不足,使之更具实用性。实验表明,文中提出的算法是有效的。 展开更多
关键词 经验模式分解 端点延拓 本征模函数 滤波停止条件 b样条插值
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基于混合插值的工业机器人关节轨迹规划算法 被引量:25
14
作者 韩江 谷涛涛 +1 位作者 夏链 董方方 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第12期1460-1466,共7页
B样条曲线由于其多阶导数连续和局部支撑性的特点,被广泛用于工业机器人关节空间的轨迹规划。标准B样条在起止点位置存在导数值的突变,致使工业机器人在启动和停止时产生振动。提出一种采用高次多项式与B样条混合插值优化的方法,使机器... B样条曲线由于其多阶导数连续和局部支撑性的特点,被广泛用于工业机器人关节空间的轨迹规划。标准B样条在起止点位置存在导数值的突变,致使工业机器人在启动和停止时产生振动。提出一种采用高次多项式与B样条混合插值优化的方法,使机器人关节运动学参数连续无突变,在不增加机器人控制系统运行负担的情况下,能够使机器人运行更加平稳,改善了机器人的运行状态。 展开更多
关键词 b样条插值 轨迹规划 混合插值优化 工业机器人 关节空间
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一种改进的工业机器人轨迹规划方法研究 被引量:21
15
作者 孔庆博 袁亮 蒋伟 《机械传动》 北大核心 2019年第2期30-36,共7页
针对机器人运动轨迹求解过程中,因5次多项式插值法而产生的突变现象,提出一种改进的5次多项式插值法。以某公司生产的ER3A-C60型工业机器人为研究对象,首先采用标准D-H参数法建立了机器人的连杆坐标系,然后创建机器人仿真模型并进行运... 针对机器人运动轨迹求解过程中,因5次多项式插值法而产生的突变现象,提出一种改进的5次多项式插值法。以某公司生产的ER3A-C60型工业机器人为研究对象,首先采用标准D-H参数法建立了机器人的连杆坐标系,然后创建机器人仿真模型并进行运动学正解、逆解的求解,做出了机器人末端的工作空间点云图。在求解机器人运动轨迹过程中,提出了一种5次多项式插值与B样条插值相融合的方法以消除突变现象,经实验对比论证后发现,优化后的关节相关曲线更加光滑平稳,能较好地消除突变现象,避免了机器人在运动过程中因振动和冲击的发生而影响机器人使用性能和寿命。 展开更多
关键词 标准D-H参数 轨迹规划 五次多项式插值 b样条插值
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基于变形场不同离散方法的柔性机器人动力学建模与仿真 被引量:20
16
作者 范纪华 章定国 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期843-856,共14页
研究了基于变形场不同离散方法的柔性机器人动力学建模和仿真问题.针对多杆空间链式柔性机器人系统,采用假设模态法、有限元法、Bezier插值方法和B样条插值方法对柔性杆变形场进行描述,构造统一形式,运用Lagrange方法,结合4×4齐次... 研究了基于变形场不同离散方法的柔性机器人动力学建模和仿真问题.针对多杆空间链式柔性机器人系统,采用假设模态法、有限元法、Bezier插值方法和B样条插值方法对柔性杆变形场进行描述,构造统一形式,运用Lagrange方法,结合4×4齐次变换矩阵,在计入柔性杆横向弯曲变形引起的纵向缩短的情况下,推导得到多杆空间柔性机器人动力学方程,并编制基于4种变形场不同离散方法的多杆空间链式柔性机器人仿真软件.通过仿真算例对柔性机器人系统的动力学问题进行研究.仿真结果表明:有限元法的计算效率较低;假设模态法在处理较大变形问题时其精度低于Bezier插值方法和B样条插值方法的精度;作为新的变形体离散方法,Bezier插值方法和B样条插值方法可以有效地描述柔性杆的变形场,并能运用到多杆空间柔性机器人动力学建模中. 展开更多
关键词 假设模态法 有限元法 bezier插值方法 b样条插值方法 柔性机器人
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基于小波变换的一种图像增强去噪算法 被引量:15
17
作者 袁修贵 王军 +1 位作者 黄修建 张泊 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期298-301,共4页
利用小波变换的自适应特征,将小波的多分辨理论应用于图像的去噪、增强处理中,针对传统的阈值去噪和子带增强的缺点,提出了一种改进的自适应图像去噪增强算法。该算法对图像的噪音进行了估计,采用软阈值和硬阈值相结合的处理方法,利用3... 利用小波变换的自适应特征,将小波的多分辨理论应用于图像的去噪、增强处理中,针对传统的阈值去噪和子带增强的缺点,提出了一种改进的自适应图像去噪增强算法。该算法对图像的噪音进行了估计,采用软阈值和硬阈值相结合的处理方法,利用3次B样条插值函数的特性,设计一个平滑的过渡区,有效地避免了单独使用软阈值或硬阈值处理的缺点,保证了图像达到比较好的去噪效果;同时引入的增益因子,可以自适应地补充图像的弱信息。 展开更多
关键词 小波变换 傅里叶变换 自适应增益 b样条插值函数
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基于双三次B样条插值的空间结构自由曲面 被引量:12
18
作者 罗尧治 公晓莺 《空间结构》 CSCD 2004年第2期30-34,共5页
双三次B样条插值曲面方法是工业造型、机械制造领域应用成熟的一种自由曲面设计方法.本文在分析空间结构曲面设计现状、需求以及不足的基础上,提出了应用C2连续的双三次B样条插值曲面方法进行空间结构自由曲面设计算法,并通过实例论证... 双三次B样条插值曲面方法是工业造型、机械制造领域应用成熟的一种自由曲面设计方法.本文在分析空间结构曲面设计现状、需求以及不足的基础上,提出了应用C2连续的双三次B样条插值曲面方法进行空间结构自由曲面设计算法,并通过实例论证了该算法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 空间结构 自由曲面 b样条插值曲面 建筑造型 空间网格结构
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基于多阈值分割和B样条插值的CT图像金属伪影去除方法研究 被引量:14
19
作者 李长春 李元金 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2020年第7期128-132,共5页
为了解决重建后CT(computed tomography)图像中出现的金属伪影问题,提出了基于多阈值分割和B样条插值的CT图像金属伪影去除方法。首先,介绍了CT图像中金属伪影产生的原因;然后详细剖析基于多阈值分割和B样条插值的CT图像金属伪影去除方... 为了解决重建后CT(computed tomography)图像中出现的金属伪影问题,提出了基于多阈值分割和B样条插值的CT图像金属伪影去除方法。首先,介绍了CT图像中金属伪影产生的原因;然后详细剖析基于多阈值分割和B样条插值的CT图像金属伪影去除方法实施过程;最后,使用于基于多阈值分割和B样条插值的CT图像金属伪影去除方法对含有金属伪影的临床CT图像和模拟phantom图像进行实验。实验表明,提出的CT图像金属伪影去除方法能够有效地对CT图像中的金属伪影进行减少或去除,这将为医务工作诊断病灶提供了清晰的CT图像。 展开更多
关键词 多阈值分割 b样条插值 均值滤波 CT图像 金属伪影去除
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旋转悬臂梁动力学的B样条插值方法 被引量:14
20
作者 范纪华 章定国 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第23期59-64,共6页
采用B样条插值方法对旋转悬臂梁的动力学特性进行研究。考虑柔性梁的纵向拉伸变形和横向弯曲变形,计入由于横向弯曲变形引起的纵向缩短,即非线性耦合项。利用B样条插值方法对柔性梁的变形场进行离散。采用Lagrange方程建立系统的动力学... 采用B样条插值方法对旋转悬臂梁的动力学特性进行研究。考虑柔性梁的纵向拉伸变形和横向弯曲变形,计入由于横向弯曲变形引起的纵向缩短,即非线性耦合项。利用B样条插值方法对柔性梁的变形场进行离散。采用Lagrange方程建立系统的动力学方程,并编制旋转悬臂梁动力学仿真软件。进行动力学仿真,将B样条插值方法的仿真结果与假设模态法、有限元法进行比较分析,验证了提出的方法的正确性,并表明B样条插值方法作为变形体离散法在柔性多体系统动力学中具有优良性能和应用价值。 展开更多
关键词 悬臂梁 b样条插值 固有频率 动力学
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