输出概率密度函数的最优跟踪控制:均方根B-样条模型 被引量：5

1

作者 周靖林 王宏 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期369-376,共8页

在分析均方根B样条模型在实现输出概率密度函数最优跟踪控制时存在的问题的基础上,提出了将最优跟踪控制转化为非线性状态约束下的跟踪误差最优调节器,然后依据非线性状态约束和系统模型的特点分别设计了鲁棒变结构控制器及非线性观测器... 在分析均方根B样条模型在实现输出概率密度函数最优跟踪控制时存在的问题的基础上,提出了将最优跟踪控制转化为非线性状态约束下的跟踪误差最优调节器,然后依据非线性状态约束和系统模型的特点分别设计了鲁棒变结构控制器及非线性观测器,并利用误差补偿控制来保证非线性观测器误差的有界性.仿真结果表明了提出的转换控制策略的有效性. 展开更多

关键词 动态随机系统 概率密度函数 b样条模型 状态约束 变结构控制 误差补偿控制

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基于B样条对国债利率期限结构的实证研究 被引量：5

2

作者 仝晓燕 程希骏 《系统工程》 CSCD 北大核心 2007年第3期17-22,共6页

应用样条函数研究国债利率期限结构是近年来金融界研究的一个热点,本文使用B样条来研究中国国债市场的利率期限结构,在论文中,我们提出了使用删除学生化残差的方法剔出了里面一些可能存在错误定价的债券,通过样本内和样本外检验,得出B... 应用样条函数研究国债利率期限结构是近年来金融界研究的一个热点,本文使用B样条来研究中国国债市场的利率期限结构,在论文中,我们提出了使用删除学生化残差的方法剔出了里面一些可能存在错误定价的债券,通过样本内和样本外检验,得出B样条方法是切实可行的,并给出相应的即期利率曲线。 展开更多

关键词 利率期限结构 b样条模型 学生化残差 样本内检验 样本外检验

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生物氧化预处理过程pH值随机分布控制方法研究

3

作者 赵雅儒 高丙朋 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第8期56-59,63,共5页

生物氧化预处理过程中氧化槽pH值是影响细菌活性的关键因素之一,而pH值输出形态分布不符合高斯分布,使传统的均值和方差难以描述输出pH值分布,本文提出一种对矿浆输出pH的概率密度函数(PDF)统计信息控制方法。首先,采用B样条逼近矿浆输... 生物氧化预处理过程中氧化槽pH值是影响细菌活性的关键因素之一,而pH值输出形态分布不符合高斯分布,使传统的均值和方差难以描述输出pH值分布,本文提出一种对矿浆输出pH的概率密度函数(PDF)统计信息控制方法。首先,采用B样条逼近矿浆输出pH值的PDF统计信息;其次,针对权值向量之间的关系,利用动态神经网络(DNN)建立控制输入和权值向量之间的非线性动态模型,基于建立pH的PDF统计信息权值模型,设计滑模变结构控制器,通过构造Lyapunov函数进行稳定性分析;最后,实现输出PDF统计信息对目标PDF统计信息的跟踪。仿真结果验证了所提方法的有效性,为生物氧化预处理过程提供了新方法。 展开更多

关键词 氧化预处理过程 pH随机分布 b样条模型 概率密度函数统计信息 动态神经网络 滑模控制

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一类时滞随机分布系统的跟踪控制 被引量：2

4

作者 浮洁 张化光 王迎春 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期479-483,共5页

针对一类具有输入时滞的非高斯随机分布系统,提出了基于广义PI控制器的跟踪控制方法.首先采用B样条模型和非线性权模型来建立概率密度函数和控制输入之间的关系,从而将概率密度函数的跟踪问题转化成动态权值的跟踪问题.然后基于线性矩... 针对一类具有输入时滞的非高斯随机分布系统,提出了基于广义PI控制器的跟踪控制方法.首先采用B样条模型和非线性权模型来建立概率密度函数和控制输入之间的关系,从而将概率密度函数的跟踪问题转化成动态权值的跟踪问题.然后基于线性矩阵不等式技术设计PI控制器,给出了时滞随机分布系统稳定的充分条件,并保证了良好的跟踪性能.最后仿真结果说明了方法的有效性. 展开更多

关键词 随机分布系统 概率密度函数 b样条模型 广义PI跟踪控制 输入时滞

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基于B样条混合模型的一维形状分析 被引量：1

5

作者 邵周健 王旭辉 《大学数学》 2022年第4期14-20,共7页

高斯混合模型被广泛应用于基于地标的形状表示与分析,然而该模型在表示形状时,其对应的信息矩阵通常不具有显式表达式,导致计算相对复杂.为了提高计算效率,给出B样条混合模型用于表示形状.由于B样条函数的局部支撑性,使得基于B样条混合... 高斯混合模型被广泛应用于基于地标的形状表示与分析,然而该模型在表示形状时,其对应的信息矩阵通常不具有显式表达式,导致计算相对复杂.为了提高计算效率,给出B样条混合模型用于表示形状.由于B样条函数的局部支撑性,使得基于B样条混合模型的形状分析计算相对高效.通过数值实例说明B样条混合模型在形状分析上的有效性. 展开更多

关键词 b样条模型 测地线 黎曼流形 熵度量

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随机分布系统的输出概率密度函数建模及控制研究综述 被引量：1

6

作者 舒明星 《科学技术创新》 2019年第2期55-56,共2页

随机控制是控制理论与应用的一个重要分支。由于大量实际系统存在非高斯或非线性干扰信号,针对这类系统提出了输出密度函数形状控制方法,以输出概率密度函数作为研究和控制对象,系统地分析多种建模和控制方法。本文围绕输出PDF控制,综... 随机控制是控制理论与应用的一个重要分支。由于大量实际系统存在非高斯或非线性干扰信号,针对这类系统提出了输出密度函数形状控制方法,以输出概率密度函数作为研究和控制对象,系统地分析多种建模和控制方法。本文围绕输出PDF控制,综述了其控制原理;深入梳理了四种利用B样条模型逼近输出概率密度函数的建模方法以及输出PDF模型建立之后,实现对输出PDF形状完全跟踪的不同跟踪控制算法;最后,指出随机分布控制中存在的问题。 展开更多

关键词 随机控制 非高斯 概率密度函数 b样条模型

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有界动态随机系统的观测器设计(英文)

7

作者 沈岭 王宏 岳红 《中国科学院研究生院学报》 CAS CSCD 2005年第4期480-487,共8页

提出了用于有界动态随机系统的状态观测器设计方法.首先利用平方根B样条逼近系统的输出概率密度函数来构造残差,同时利用李亚普诺夫函数方法得到观测器增益的自适应调节规律,然后提出了新的对数B样条逼近模型并设计了新的自适应观测器。

关键词 观测器 自适应调节规律 残差信号 b样条模型

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基于三次B样条模型的油水相对渗透率曲线数值反演方法 被引量：2

8

作者 王代刚 张环环 +3 位作者 侯健 孙静静 罗福全 王伟 《西安石油大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2016年第1期85-89,95,共6页

引入三次B样条相渗表征模型,通过半迭代集合卡尔曼滤波(En KF)算法对见水前、后的生产动态数据进行自动历史拟合,提出了一种新的油水相对渗透率曲线数值反演方法。以某径向流数值岩心模型为例,对比分析了三次B样条模型与幂律模型的优劣... 引入三次B样条相渗表征模型,通过半迭代集合卡尔曼滤波(En KF)算法对见水前、后的生产动态数据进行自动历史拟合,提出了一种新的油水相对渗透率曲线数值反演方法。以某径向流数值岩心模型为例,对比分析了三次B样条模型与幂律模型的优劣。结果表明,相比于传统的幂律模型,三次B样条模型可对油水相对渗透率曲线进行局部逼近,灵活性更强,反演精度更高。通过对径向流岩心驱替实验数据进行自动历史拟合,反演估算了油水相对渗透率曲线。对驱替压差、累产油及累产水等观测数据拟合效果好,相对误差均小于5%,说明本文方法可靠性强,计算结果能够满足工程实际的需要。 展开更多

关键词 三次b样条模型 油水相对渗透率 数值反演 EN KF算法

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我国国债利率期限结构的静态拟合研究 被引量：1

9

作者 王亚男 《学习与探索》 CSSCI 北大核心 2011年第4期201-203,共3页

国债利率期限结构是指国债收益率与期限的函数关系,是金融市场各种金融工具的定价基础。我国国债二级市场交易规模较小,数据样本有限,传统的方法拟合效果均不理想。应用一种新的利率期限结构拟合模型,约束平滑-B样条模型,对我国银行间... 国债利率期限结构是指国债收益率与期限的函数关系,是金融市场各种金融工具的定价基础。我国国债二级市场交易规模较小,数据样本有限,传统的方法拟合效果均不理想。应用一种新的利率期限结构拟合模型,约束平滑-B样条模型,对我国银行间付息式固定利率国债数据进行了实证研究,并从即期利率、折现率及远期利率三个方面比较了该模型与Nelson-Siegel模型及其扩展模型的拟合效果。结果显示约束平滑-B样条模型能够更好地拟合我国国债利率期限结构。 展开更多

关键词 国债 利率期限结构 静态拟合 约束平滑-b样条模型

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基于B样条FFD模型配准的虹膜图像融合方法 被引量：3

10

作者 吴国瑶 马立勇 《山东大学学报（工学版）》 CAS 北大核心 2010年第5期24-27,共4页

通过摄像头得到的虹膜图像的纹理通常是模糊的,不能直接用于虹膜识别。但是由于虹膜纹理会随着瞳孔的缩放发生非刚性形变,直接对虹膜图像融合无法得到良好的效果。本文采用基于B样条的FFD(free-formde-formation)模型对图像进行配准,然... 通过摄像头得到的虹膜图像的纹理通常是模糊的,不能直接用于虹膜识别。但是由于虹膜纹理会随着瞳孔的缩放发生非刚性形变,直接对虹膜图像融合无法得到良好的效果。本文采用基于B样条的FFD(free-formde-formation)模型对图像进行配准,然后用小波进行融合,为下一步的虹膜识别提供了合适的图像。通过该方法得到的融合图像直观上细节信息更多,并通过熵进行了度量。 展开更多

关键词 虹膜图像 b样条FFD模型 图像配准 图像融合

原文传递

基于图像配准的纸币图像识别方法 被引量：3

11

作者 徐晓华 周晓飞 +1 位作者 金野 李习伦 《智能计算机与应用》 2013年第6期78-80,84,共4页

提出了基于图像配准的多光谱纸币图像识别架构,通过对纸币图像的配准来实现相似纸币识别、纸币防伪特征检测。由于纸币图像同时具有显著的结构特性和不稳定的局部特性,采用分级的变换模型对纸币图像配准:对于全局的刚性形变采用基于Har... 提出了基于图像配准的多光谱纸币图像识别架构,通过对纸币图像的配准来实现相似纸币识别、纸币防伪特征检测。由于纸币图像同时具有显著的结构特性和不稳定的局部特性,采用分级的变换模型对纸币图像配准:对于全局的刚性形变采用基于Harris角点特征的仿射变换算法,对于纸币图像局部非刚性形变采用基于B-样条的FFD模型的非刚性配准算法。实验表明,本模型能很好的完成纸币图像的配准,并在相似纸币识别和红外防伪特征检测方面能达到较高的精确度。 展开更多

关键词 纸币图像 图像配准 Harris角点特征 b-样条FFD模型

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超声图像的半自动分割 被引量：1

12

作者 鲁爱东 唐龙 +1 位作者 徐玉华 唐泽圣 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第10期1385-1388,共4页

提出了超声图像半自动分割的一种新方法。其基本思想是通过引入一种新类型的力场和一个控制点插入策略 ,将用户交互作为一个重要因素与 B样条蛇模型的搜索过程相结合 ;并可通过交互学习 ,实时地训练蛇模型的纹理统计参数 ,达到用户满意... 提出了超声图像半自动分割的一种新方法。其基本思想是通过引入一种新类型的力场和一个控制点插入策略 ,将用户交互作为一个重要因素与 B样条蛇模型的搜索过程相结合 ;并可通过交互学习 ,实时地训练蛇模型的纹理统计参数 ,达到用户满意的分割结果。算法特别适用于必须经过用户交互的连续切片的分割。实验结果证明了算法的快速性和可靠性。 展开更多

关键词 半自动分割 医学图像 控制点插入 b样条蛇模型 用户交互 超声图像 图像分割

原文传递

基于主动轮廓线模型的配准方法

13

作者 何乔 李二森 +1 位作者 罗继文 张华 《海洋测绘》 2007年第4期28-30,共3页

随着地图修测的迫切需要,如何实现影像与地图的精确配准就成为急需解决的问题。虽然多项式模型的配准方法简单直观,但不能满足高精度地图修测的需要。目前影像与矢量图的配准靠人工实现,不容易准确量测,这越来越成为地图修测中全自动空... 随着地图修测的迫切需要,如何实现影像与地图的精确配准就成为急需解决的问题。虽然多项式模型的配准方法简单直观,但不能满足高精度地图修测的需要。目前影像与矢量图的配准靠人工实现,不容易准确量测,这越来越成为地图修测中全自动空中三角测量的瓶颈。而主动轮廓线模型通过模板自身的弹性形变,与图像局部特征相匹配达到调和,即某种能量函数极小化,从而实现矢量图与影像的精确配准。因此,提出了一种基于B样条Snake模型分割的高精度配准方法。 展开更多

关键词 主动轮廓线模型 b样条Snake模型 多项式纠正

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明胶弹创空腔闪光X射线投影图像三维重建 被引量：6

14

作者 林勇 王经瑾 +1 位作者 宋征 郑溥堂 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第12期1576-1578,共3页

用明胶模拟肌肉作为标靶,使用正交的闪光X射线和ns级数字化闪光X射线成像系统,拍摄模拟弹创的明胶空腔,以弥补传统的胶片成像之不足。在获取明胶空腔投影图像的基础上,对弹创空腔截面进行椭圆近似,建立了弹创空腔的非均匀B样条曲面模型... 用明胶模拟肌肉作为标靶,使用正交的闪光X射线和ns级数字化闪光X射线成像系统,拍摄模拟弹创的明胶空腔,以弥补传统的胶片成像之不足。在获取明胶空腔投影图像的基础上,对弹创空腔截面进行椭圆近似,建立了弹创空腔的非均匀B样条曲面模型,提取非均匀B样条曲面控制节点,然后采用OpenGL虚拟现实技术实现了明胶弹创空腔的三维重建。为研究创伤弹道提供了有力的手段和工具。 展开更多

关键词 明胶 弹创空腔 闪光X射线投影图像 三维重建 创伤弹道 虚拟现实 非均匀b样条曲面模型 图像重建

原文传递

基于一种新的公差成本模型的工艺优化设计 被引量：2

15

作者 邵锦文 张振家 +1 位作者 冯国泰 马玉林 《航天制造技术》 2002年第2期8-11,共4页

在CAD/CAM系统中如何经济分配公差已成为产品设计的一个重要因素,因为它直接决定产品加工成本。提出了一个新的公差成本关系数学模型,并证实比其它模型具有更高的精度,把该数学模型应用于公差分配中,结合该模型同时提出一个优化加工工... 在CAD/CAM系统中如何经济分配公差已成为产品设计的一个重要因素,因为它直接决定产品加工成本。提出了一个新的公差成本关系数学模型,并证实比其它模型具有更高的精度,把该数学模型应用于公差分配中,结合该模型同时提出一个优化加工工艺计算方法。最后采用一个航空发动机叶轮零件来验证此方法的的计算效率和精度。 展开更多

关键词 非均匀有理b样条曲线模型 公差成本关系模型 公差设计 工艺优化设计 产品设计

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BMAC网络及其在函数学习中的应用 被引量：1

16

作者 刘昭度 马岳峰 +2 位作者 张景波 齐志权 宋明 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第10期858-861,共4页

论述了将n阶B样条函数运用到CMAC网络中形成BMAC网络的过程,并讨论了BMAC网络感受域函数和网络输出特性.BMAC网络与CMAC网络相比,克服了输入状态空间和输出状态空间离散化的缺点,具有连续的输入状态空间和输出状态空间.在函数学习中通过... 论述了将n阶B样条函数运用到CMAC网络中形成BMAC网络的过程,并讨论了BMAC网络感受域函数和网络输出特性.BMAC网络与CMAC网络相比,克服了输入状态空间和输出状态空间离散化的缺点,具有连续的输入状态空间和输出状态空间.在函数学习中通过与CMAC网络的对比,体现出了BMAC网络具有逼近速度快,精度高的特性,同时也得出了学习参数及网络权值初始化对学习速度及逼近精度的影响规律. 展开更多

关键词 b样条小脑模型神经网络 b样条函数 感受域函数

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B样条参数实体模型在实体造型中的应用 被引量：1

17

作者 江渡 黄凯 《制造技术与机床》 CSCD 1996年第4期26-29,共4页

提出了一种新型的三维实体表示法─—三三次Ｂ样条参数实体（超曲面）表示法，探讨了Ｂ样条参数实体模型在机床典型零件实体造型上的应用。该模型在实体造型、结构有限元分析和解决空间场问题等方面具有重要的实用价值。

关键词 b样条参数实体模型 实体造型 结构有限元分析

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