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B样条曲线的插补算法实现 被引量:6
1
作者 王峰 王爱玲 《华北工学院学报》 EI 2001年第6期449-452,共4页
目的 编制目前世界上最流行的描述形状的数学方法 B样条曲线的插补算法 .方法 应用最小偏差法和 Clark方法 ,以实际加工为目的进行程序的编制 .程序的编制利用 VC++语言 .结果 把目前CNC在曲线加工中仅有的离散点的加工能力 ,提高到... 目的 编制目前世界上最流行的描述形状的数学方法 B样条曲线的插补算法 .方法 应用最小偏差法和 Clark方法 ,以实际加工为目的进行程序的编制 .程序的编制利用 VC++语言 .结果 把目前CNC在曲线加工中仅有的离散点的加工能力 ,提高到对刀具连续运动轨迹的控制 .结论 这种插补方法非常有效地解决了目前 CAD/CAM技术中的“瓶颈” 展开更多
关键词 b样条曲线 最小偏差法 Clark法 数控系统 插补 数控机床
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草莓采摘机械臂精准化控制算法分析 被引量:9
2
作者 马廷辉 《农机化研究》 北大核心 2021年第5期23-27,34,共6页
为了适应高架草莓生长分散的特点,方便采摘,设计了4自由度采摘机械手。采用空间坐标转换的方法,进行运动学分析,实现关节舵机角位移、小臂推杆长度与采摘执行机构坐标之间的关系;进行逆运动分析,将目标坐标用对应关节角位移与推杆长度... 为了适应高架草莓生长分散的特点,方便采摘,设计了4自由度采摘机械手。采用空间坐标转换的方法,进行运动学分析,实现关节舵机角位移、小臂推杆长度与采摘执行机构坐标之间的关系;进行逆运动分析,将目标坐标用对应关节角位移与推杆长度表达出来。采用B样条曲线法进行路径规划,提高采摘速度,并采用神经网络的方法,进行误差补偿。对采摘机械手进行定位精度和采摘速度测试,结果表明:系统具有较高定位精度与采摘速度,且在不同环境中采摘速度相近。 展开更多
关键词 运动学分析 b样条曲线 神经网络 误差补偿 采摘机械臂 草莓
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闭合B样条曲线控制点的快速求解算法及应用 被引量:7
3
作者 任菲 王家润 +1 位作者 仇建伟 聂芸 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2011年第4期1374-1378,共5页
为了提高求解闭合B样条曲线控制点的速度,提出了一种基于专用LU分解的求解算法。根据控制点方程组系数矩阵的特点,参照追赶法的LU分解,构造了分解后的、矩阵的结构。基于这两个矩阵的结构特征设计了专用的LU分解方法,具有较少的存储空... 为了提高求解闭合B样条曲线控制点的速度,提出了一种基于专用LU分解的求解算法。根据控制点方程组系数矩阵的特点,参照追赶法的LU分解,构造了分解后的、矩阵的结构。基于这两个矩阵的结构特征设计了专用的LU分解方法,具有较少的存储空间和计算量。在此基础上,根据追赶法的原理,设计了闭合B样条曲线控制点的快速求解算法。通过数值实验和在等值线光滑中的实际应用,表明了该算法的可靠性和有效性。 展开更多
关键词 b样条曲线 闭合曲线 控制点 LU分解 追赶法 等值线光滑
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参数3次B样条曲线的一种局部光顺方法 被引量:6
4
作者 屠静 檀结庆 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期568-571,共4页
文章在能量法和选点法的基础上,提出了参数3次B样条曲线一种新的光顺方法,该方法不仅能一次性修改只对坏点有影响的控制顶点,而且使曲线曲率变化比较均匀和具有较小的应变能。实验表明,该方法对曲线光顺的效果很好。
关键词 b样条曲线 曲线光顺 能量法 选点法 相对曲率
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数控加工中连续微线段轨迹的B样条曲线拟合 被引量:6
5
作者 皮佑国 范德和 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期53-57,共5页
为解决数控系统进行连续微线段加工时加减速频繁、运行速度缓慢、加工路径不连续等问题,提出了最小二乘3次B样条曲线逼近拟合算法,采用该算法实现对连续微线段的逼近.文中通过分析连续微线段加工路径的几何特性,提出了采用圆弧近似法计... 为解决数控系统进行连续微线段加工时加减速频繁、运行速度缓慢、加工路径不连续等问题,提出了最小二乘3次B样条曲线逼近拟合算法,采用该算法实现对连续微线段的逼近.文中通过分析连续微线段加工路径的几何特性,提出了采用圆弧近似法计算的弓高误差准则,并选择满足条件的可拟合点集,将拟合的曲线相对于原有路径的偏离误差控制在要求范围内.实例仿真结果表明,该算法可在保证拟合精度的同时有效地拟合连续微直线段. 展开更多
关键词 数控机床 b样条曲线拟合 微线段 最小二乘法
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基于5次非均匀B样条曲线的4自由度机器人轨迹规划 被引量:6
6
作者 王青 叶明露 贾秀海 《轻工机械》 CAS 2022年第6期7-13,21,共8页
为降低工业机器人工作过程中的振动与冲击,减少磨损以延长使用寿命,课题组以某公司SCARA 4自由度机器人为研究对象,采用5次非均匀B样条曲线对其关节空间进行轨迹规划研究。利用弦长参数法和平均值法选取节点,将离散路径点作为型值点反解... 为降低工业机器人工作过程中的振动与冲击,减少磨损以延长使用寿命,课题组以某公司SCARA 4自由度机器人为研究对象,采用5次非均匀B样条曲线对其关节空间进行轨迹规划研究。利用弦长参数法和平均值法选取节点,将离散路径点作为型值点反解出B样条控制点;在端点处进行运动约束,通过指定的端点导矢,在MATLAB中进行仿真实验,并与5次多项式函数插值进行对比分析。分析结果显示:5次非均匀B样条插值出的机器人运行轨迹平稳连续,且各关节速度、加速度以及加加速度轨迹曲线亦光滑连续无突变。该插值方法可有效提高机器人工作的平稳性,非常适合于精确抓取和搬运领域。 展开更多
关键词 工业机器人 轨迹规划 b样条曲线 弦长参数法 端点导矢
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干涉合成孔径雷达复图像自动配准算法 被引量:2
7
作者 刘宝泉 冯大政 +1 位作者 武楠 李军侠 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期887-891,共5页
提出了一种基于曲线特征的干涉合成孔径雷达(InSAR)复图像对的自动配准算法.该算法借助于B-样条拟合特征曲线,利用BFGS拟牛顿法加速最小均方误差拟合,通过相干系数法实现了曲线段的匹配,采用最小二乘法计算仿射变换参数.基于实测数据的... 提出了一种基于曲线特征的干涉合成孔径雷达(InSAR)复图像对的自动配准算法.该算法借助于B-样条拟合特征曲线,利用BFGS拟牛顿法加速最小均方误差拟合,通过相干系数法实现了曲线段的匹配,采用最小二乘法计算仿射变换参数.基于实测数据的实验结果表明,该算法具有精度高、稳健性强和计算复杂性较小的特点. 展开更多
关键词 配准 b-样条拟合特征曲线 拟牛顿法 最小二乘法
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基于三次B样条曲线的一维弹道修正弹空气阻力系数拟合 被引量:4
8
作者 赵静 杜忠华 +2 位作者 赵永平 刘子毅 宋成俊 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2015年第4期123-126,共4页
为提高弹道修正弹的射击精度,对一维弹道修正弹空气阻力系数的拟合方法进行了研究。在分析Logistic曲线对43年阻力定律拟合缺点的基础上,提出了一种采用三次B样条曲线对其进行拟合的新方法。并通过某型号一维弹道修正弹验证了该拟合方... 为提高弹道修正弹的射击精度,对一维弹道修正弹空气阻力系数的拟合方法进行了研究。在分析Logistic曲线对43年阻力定律拟合缺点的基础上,提出了一种采用三次B样条曲线对其进行拟合的新方法。并通过某型号一维弹道修正弹验证了该拟合方法具有可行性好、拟合精度高、运算简单、结果可靠等优点。该拟合方法的提出为一维弹道修正弹空气阻力系数的拟合提供了一种新的研究方法,更便于外弹道的仿真计算。 展开更多
关键词 一维弹道修正弹 三次b样条曲线 空气阻力系数 拟合方法
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B样条在盾构隧道沉降曲线拟合中的应用 被引量:4
9
作者 叶耀东 《地下空间与工程学报》 CSCD 北大核心 2016年第2期511-515,共5页
基坑施工不可避免会对邻近的盾构隧道沉降产生影响,进而影响盾构隧道结构健康。如何选择合适的方法对隧道沉降监测点数据进行拟合,找出基坑施工参数与盾构隧道沉降趋势之间的内在关系,对快速判别盾构隧道结构性能有重要意义。本文利用三... 基坑施工不可避免会对邻近的盾构隧道沉降产生影响,进而影响盾构隧道结构健康。如何选择合适的方法对隧道沉降监测点数据进行拟合,找出基坑施工参数与盾构隧道沉降趋势之间的内在关系,对快速判别盾构隧道结构性能有重要意义。本文利用三次B样条曲线在连接点处曲率保持一致的独特优势,用该方法对某毗邻型基坑施工期间引起的盾构隧道沉降监测数据进行拟合,在此基础上绘制出施工前后盾构隧道累计沉降的曲率曲线,了解盾构隧道结构的整体受力状态。曲率曲线既能有效地寻找到隧道结构薄弱部位,又能通过与地铁保护区曲率控制标准进行对比,判断隧道结构受力是否超限,为隧道的健康评判提供准确依据。 展开更多
关键词 b样条 沉降曲线 基坑施工 盾构隧道沉降
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基于曲率均化的B样条曲线能量光顺方法 被引量:3
10
作者 王莹莹 刘德平 +1 位作者 陈建军 余水晶 《机床与液压》 北大核心 2010年第3期94-96,83,共4页
逆向工程CAD建模中曲线质量的好坏直接影响到整个曲面的质量,因此对关键曲线的光顺处理问题成为CAD建模的重点。传统的能量法是以曲线的应变能最小作为光顺准则,不能保证曲线曲率变化小。基于此提出一种改进的优化光顺模型,使曲线的光... 逆向工程CAD建模中曲线质量的好坏直接影响到整个曲面的质量,因此对关键曲线的光顺处理问题成为CAD建模的重点。传统的能量法是以曲线的应变能最小作为光顺准则,不能保证曲线曲率变化小。基于此提出一种改进的优化光顺模型,使曲线的光顺性及逼近性提高的同时,曲线的曲率变化也更加均匀。并通过实例进行验证,结果表明,利用文中的方法可使曲线光顺后曲率的平滑状况提高。 展开更多
关键词 b样条曲线 光顺 能量法 曲率均化
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基于差分进化算法的B样条曲线曲面拟合 被引量:3
11
作者 何兵朋 冯仁忠 余胜蛟 《图学学报》 CSCD 北大核心 2016年第2期178-183,共6页
应用B样条曲线曲面拟合内在形状带有间断或者尖点的数据时,最小二乘法得到的拟合结果往往在间断和尖点处误差较大,原因在于最小二乘法将拟合函数B样条的节点固定。本文在利用3次B样条曲线和曲面拟合数据时,应用差分进化算法设计出一种... 应用B样条曲线曲面拟合内在形状带有间断或者尖点的数据时,最小二乘法得到的拟合结果往往在间断和尖点处误差较大,原因在于最小二乘法将拟合函数B样条的节点固定。本文在利用3次B样条曲线和曲面拟合数据时,应用差分进化算法设计出一种能够自适应地设置B样条节点的方法,同时对节点的数量和位置进行优化,使得B样条拟合曲线曲面在间断和尖点处产生拟多重节点,实现高精度地拟合采样于带有间断或尖点的曲线和曲面数据。 展开更多
关键词 数据拟合 b样条曲线曲面 最小二乘法 差分进化算法 自适应 拟多重节点
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B样条曲线最小二乘降阶方法 被引量:2
12
作者 潘日晶 翁彬 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2009年第2期295-301,共7页
提出一种新的B样条曲线降阶方法.该方法利用B样条基转换矩阵建立B样条曲线降阶的数学模型,将B样条曲线的降阶问题转化为求线性方程组的最小二乘解问题.该方法基于整体考虑不必对B样条曲线分段处理,步骤简单易实现;可一次降多阶,避免了... 提出一种新的B样条曲线降阶方法.该方法利用B样条基转换矩阵建立B样条曲线降阶的数学模型,将B样条曲线的降阶问题转化为求线性方程组的最小二乘解问题.该方法基于整体考虑不必对B样条曲线分段处理,步骤简单易实现;可一次降多阶,避免了重复一次降一阶运算引起的误差累积,而当仅降一阶时与基于控制顶点扰动的约束优化降阶方法的逼近效果一致;在降阶的同时可满足各种给定的端点约束条件,以满足实际应用中的各种要求. 展开更多
关键词 b样条曲线 降阶 b样条基转换矩阵 最小二乘法
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基于盘B样条和对应的二维动画生成技术 被引量:1
13
作者 王玉娇 武仲科 王学松 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第9期2009-2014,共6页
利用计算机实现二维动画自动生成一直是动画领域中极具挑战性的问题。提出了一个计算机辅助二维动画中间帧自动生成的方法,以放宽对用户输入的限制。这里使用盘B样条曲线表示笔划,采用基于快速行进算法的曲线匹配,找出关键帧之间的最佳... 利用计算机实现二维动画自动生成一直是动画领域中极具挑战性的问题。提出了一个计算机辅助二维动画中间帧自动生成的方法,以放宽对用户输入的限制。这里使用盘B样条曲线表示笔划,采用基于快速行进算法的曲线匹配,找出关键帧之间的最佳笔划对应关系,通过对应笔划间的几何插值,计算出中间帧,从而实现二维动画的中间帧自动生成。 展开更多
关键词 二维动画 b样条 对应 FMM算法 笔划连接 插值
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大尺寸盘榫结构件疲劳寿命优化设计及验证方法研究
14
作者 杜青 张建 +4 位作者 张海洋 梁振兴 陈育志 李佳 徐胜利 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期177-183,共7页
针对航空发动机及燃气轮机设计中盘榫应力集中导致的结构件寿命瓶颈问题,导入三次B样条曲线优化理念,以较低设计参数调整维度代价获得了定性合理、可变性较大的榫槽优化结构,稳定提高了设计优化速率和泛化能力。面向大尺寸盘榫结构件,... 针对航空发动机及燃气轮机设计中盘榫应力集中导致的结构件寿命瓶颈问题,导入三次B样条曲线优化理念,以较低设计参数调整维度代价获得了定性合理、可变性较大的榫槽优化结构,稳定提高了设计优化速率和泛化能力。面向大尺寸盘榫结构件,提出根据优化前后榫槽应力集中位置的应力水平和梯度设计模拟件进行验证,保证了大尺寸结构件设计方案验证的等效性和充分性。仿真结果显示,优化后的盘榫结构件最大应力降低45%,低周疲劳寿命提高约36倍;基于应力集中和梯度设计的模拟件验证结果与仿真结果一致,印证了优化收益和验证方法可靠性,对于大尺寸结构件疲劳试验设计具有普遍借鉴意义。 展开更多
关键词 大尺寸结构件 盘榫结构 b样条曲线方法 低周疲劳 模拟件设计
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边界切向量长度对B样条曲线的影响及优化
15
作者 林意 公亚利 《计算机工程》 CAS CSCD 2013年第8期295-298,共4页
为解决B样条曲线优化问题,研究边界切向量长度对B样条参数曲线的影响,提出一种利用二分查找法搜索最佳边界切向量长度的迭代查找算法。采用二分法进行长度查找,使用曲率比例评估查找结果,并通过反馈结果决定下一步的查找方向。实验结果... 为解决B样条曲线优化问题,研究边界切向量长度对B样条参数曲线的影响,提出一种利用二分查找法搜索最佳边界切向量长度的迭代查找算法。采用二分法进行长度查找,使用曲率比例评估查找结果,并通过反馈结果决定下一步的查找方向。实验结果表明,使用该算法优化得到B样条曲线能较好地描述图像边缘,算法运行速度快、鲁棒性好。 展开更多
关键词 b样条曲线 图像边缘 边界切向量 优化曲线 二分查找法
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基于有向距离场的代数B-样条曲线重建 被引量:6
16
作者 李云夕 冯结青 金小刚 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第9期2306-2317,共12页
提出了一种以代数B-样条曲线为表达形式、基于有向距离场的隐式曲线重建方法.首先给定一个表示封闭曲线、可能带有噪音且分布不均匀的平面点云,采用移动最小平方(moving least square,简称MLS)方法对点云去噪、重采样,得到一个低噪音、... 提出了一种以代数B-样条曲线为表达形式、基于有向距离场的隐式曲线重建方法.首先给定一个表示封闭曲线、可能带有噪音且分布不均匀的平面点云,采用移动最小平方(moving least square,简称MLS)方法对点云去噪、重采样,得到一个低噪音、分布均匀的"线状"点云,再通过Level Set方法建立该"线状"点云的离散几何距离场,最后用一个代数B-样条函数光顺拟合该离散距离场,代数函数的零点集即为重建曲线.曲线重建过程可以归结为求解线性方程组问题.这种重建方法不仅可以得到高质量的重建曲线,还可以得到曲线周围的距离场信息.同时,避免了隐式曲线重建中经常出现的多余分支问题. 展开更多
关键词 曲线重建 代数b-样条曲线 有向距离场 移动最小平方(movingleast SQUARE 简称MLS)方法 L- LEVEL SET方法
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基于三次B样条曲线拟合的列车定位方法研究 被引量:7
17
作者 李卫东 侯丽虹 《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第1期135-140,共6页
高效率和高精度的列车定位方法是列车运行控制系统的核心。针对单一的地图匹配方法存在定位精度不高、可靠性差的问题,并提出了基于三次B样条曲线拟合的列车运行综合地图匹配方法。根据哈尔滨西至长春铁路线的实测数据,首先利用三次B样... 高效率和高精度的列车定位方法是列车运行控制系统的核心。针对单一的地图匹配方法存在定位精度不高、可靠性差的问题,并提出了基于三次B样条曲线拟合的列车运行综合地图匹配方法。根据哈尔滨西至长春铁路线的实测数据,首先利用三次B样条曲线拟合的方法确定列车的行驶路线,其次利用变步长复化辛普森公式计算列车的运行位置,最后与最小二乘曲线拟合列车定位方法进行了对比。实验结果表明,三次B样条曲线拟合法的稳定性和精确性更高,可以满足时速200 km/h的高速列车定位系统的要求,并且残差控制在-4.262~5.911的范围内。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 最小二乘曲线拟合 三次b样条曲线拟合 复化辛普森方法 地图匹配
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两条B样条曲线求交的高效计算方法
18
作者 王永澳 吕杭汀 陈小雕 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期687-700,共14页
曲线曲面间求交计算在CG和CAD中有着广泛的应用.牛顿法等迭代法计算效率高但需要良好的初始值;裁剪法具有良好的鲁棒性但计算效率不理想,尤其是对于相切情况的求交问题.为此,提出一种计算2条B样条曲线交点的混合方法.首先提出一种高效... 曲线曲面间求交计算在CG和CAD中有着广泛的应用.牛顿法等迭代法计算效率高但需要良好的初始值;裁剪法具有良好的鲁棒性但计算效率不理想,尤其是对于相切情况的求交问题.为此,提出一种计算2条B样条曲线交点的混合方法.首先提出一种高效的线性复杂度裁剪方法,用于获得良好的初始值;然后提出一种与导数无关且效率更高的改进的割线法,用于验证贯穿性相交情况;最后提出一个相切情况下收敛阶为2的迭代公式,其性能远优于现有的牛顿法和裁剪法.理论上,混合方法若与根隔离法相结合,可以应用于更多类型曲线间的求交问题.数值实验结果表明,与现有的同类方法相比,在贯穿情况下,所提方法的计算效率提高约10%,在相切情况下则提高约100%~300%. 展开更多
关键词 b样条曲线/曲线求交 裁剪法 线性包围法 相切 非多项式函数
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基于五次B样条插值的汽车轮毂打磨机器人协作控制 被引量:3
19
作者 胡文娟 《微特电机》 2023年第2期61-67,共7页
为提高双臂协作机器人的控制精度,以双臂协作的汽车轮毂打磨机器人为研究对象,在采用D-H法对双臂协作机器人进行运动学分析与正逆运动学求解的前提下,采用五次B样条插值法在笛卡尔空间中对机器人的协作进行轨迹规划。仿真结果表明,该控... 为提高双臂协作机器人的控制精度,以双臂协作的汽车轮毂打磨机器人为研究对象,在采用D-H法对双臂协作机器人进行运动学分析与正逆运动学求解的前提下,采用五次B样条插值法在笛卡尔空间中对机器人的协作进行轨迹规划。仿真结果表明,该控制方案可实现双臂协作机器人的智能控制,且整个控制中机器人关节未出现碰撞和相互干涉的现象;相较于五次多项式插值、七次B样条插值的轨迹优化算法,在五次B样条插值算法的路径规划中,速度、角加速度、加速度规划的曲线均得到了有效的改善,其中加速度最大降低0.78%,说明通过五次B样条插值算法更能降低打磨机器人机械臂的惯性力,减少惯性的冲击,具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 双臂协作机器人 智能控制 五次b样条曲线插值 D-H法 运动学模型
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叶片进排气边缘测量型值点插值方法研究 被引量:3
20
作者 叶佩青 陈凯云 +1 位作者 张辉 汪劲松 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第9期1617-1619,F003,共4页
叶片进排气边缘的测量是航空压气机制造中的难点,分析了节点矢量对NURBS插值曲线的影响规律,提出了一种适合叶片进排气边缘测量点插值的节点因子调节方法KFM,阐述了其基本原理、工作过程。用等距法对理想半圆进行仿真拟合,由KFM得到最... 叶片进排气边缘的测量是航空压气机制造中的难点,分析了节点矢量对NURBS插值曲线的影响规律,提出了一种适合叶片进排气边缘测量点插值的节点因子调节方法KFM,阐述了其基本原理、工作过程。用等距法对理想半圆进行仿真拟合,由KFM得到最佳节点因子,建立符合叶片进排气边缘特点的数学模型,计算评价叶片的特征参数。实验表明,KFM是叶片进排气边缘测量型值点插值的一种有效方法。 展开更多
关键词 非均匀有理b样条 叶片测量 节点因子法
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