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深水钻井平台动力定位的推力分配研究 被引量:11
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作者 王芳 潘再生 +1 位作者 万磊 徐玉如 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期19-28,共10页
深海动力定位主要依靠海洋结构物的自身动力来抵抗外界环境力的干扰,推进器系统作为动力定位系统的执行机构,其工作性能的好坏将直接影响到最终的定位效果。文章简述了推力分配在动力定位实时控制系统中的功能,并归纳了用非线性规划求... 深海动力定位主要依靠海洋结构物的自身动力来抵抗外界环境力的干扰,推进器系统作为动力定位系统的执行机构,其工作性能的好坏将直接影响到最终的定位效果。文章简述了推力分配在动力定位实时控制系统中的功能,并归纳了用非线性规划求解最优化问题可能存在的困难。针对981钻井平台冗余的全方位推力器配置,引入扩展推力将推力分配的非线性等式约束转化为线性等式约束,提出了基于扩展推力的拉格朗日最小平方优化的显性解,在最优扩展推力的基础上对每个推进器的最大推力、推力变化以及全方位推进器方向角的最大转动变化率均作了限制。仿真结果表明该推力分配策略切实可行,对实时控制系统的内存无特别要求,定位性能较好。 展开更多
关键词 动力定位 深海钻井平台 推力分配 最优化 全方位推进器 非线性约束
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平台供应船(PSV)全回转推进器安装工艺研究 被引量:3
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作者 刘牣 杨传川 +1 位作者 张宇 佟国志 《船舶工程》 北大核心 2015年第10期102-105,共4页
以大连中远船务9000HP PSV项目为例,结合《海洋石油支持船监造技术指导书》、《全回转推进器安装工艺》等要求,分析研究PSV全回转推进器的安装难点,并根据船厂生产设备情况及建造工艺水平,提出了推进器的安装方法并优化了设计方案,为其... 以大连中远船务9000HP PSV项目为例,结合《海洋石油支持船监造技术指导书》、《全回转推进器安装工艺》等要求,分析研究PSV全回转推进器的安装难点,并根据船厂生产设备情况及建造工艺水平,提出了推进器的安装方法并优化了设计方案,为其它同类海工产品的推进器安装提供宝贵的安装指导经验。 展开更多
关键词 平台供给船 全回转推进器 安装工艺
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全回转推进器多偏转角工况水动力性能研究 被引量:2
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作者 张文璨 董国祥 陈伟民 《上海船舶运输科学研究所学报》 2017年第1期6-15,共10页
对全回转推进器多偏转角数值计算策略进行研究设计,运用计算流体力学软件Fluent对全回转推进器不同偏转角(0°,±5°,±10°)工况下的水动力性能进行数值模拟。为验证该数值模拟方法的可靠性,在某拖曳水池进行与数... 对全回转推进器多偏转角数值计算策略进行研究设计,运用计算流体力学软件Fluent对全回转推进器不同偏转角(0°,±5°,±10°)工况下的水动力性能进行数值模拟。为验证该数值模拟方法的可靠性,在某拖曳水池进行与数值模拟相对应的敞水模型试验。通过对比,可知计算值与试验值具有较好的贴合性,数值计算方法较为可靠。根据数值计算和模型试验结果,对多进速、不同偏转角工况下全回转推进器的水动力性能进行分析,总结偏转角及进速系数对水动力性能的影响规律。 展开更多
关键词 全回转推进器 偏转角 水动力性能 数值模拟 模型试验
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全回转推进器应用于破冰/科考船的技术特点、现状及水下噪声控制措施研究 被引量:2
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作者 朱林波 刘亮清 史志赛 《船舶》 2020年第5期51-58,共8页
全回转推进器在满足更低水下噪声辐射的破冰科考船上应用,仍未有工程实例,文章通过调查分析全回转推进器的技术应用特点和实船应用情况,结合DNV·GL和CCS规范中最高水下噪声要求,分析提出全回转推进器对水下噪声控制措施的建议以及... 全回转推进器在满足更低水下噪声辐射的破冰科考船上应用,仍未有工程实例,文章通过调查分析全回转推进器的技术应用特点和实船应用情况,结合DNV·GL和CCS规范中最高水下噪声要求,分析提出全回转推进器对水下噪声控制措施的建议以及吊舱最前沿的噪声模拟计算技术措施,为更高水下辐射噪声要求下的破冰船科考船装备全回转推进系统集成选配及设计提供参考。 展开更多
关键词 科考船 破冰 全回转 吊舱 舵桨装置 水下辐射噪声 静音
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基于模糊控制的船舶全回转推进装置控制仿真 被引量:2
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作者 戴晶 孔繁军 潘婧 《舰船科学技术》 北大核心 2013年第8期72-75,共4页
船舶全回转推进系统是具有角度控制和速度控制的双变量控制系统,因其要求系统稳定度好,控制精度高,响应速度快,控制难度较大。本文针对其控制特点,提出在无需建模的基础上,采用模糊控制技术解决传统PID控制的局限,并通过仿真"泰安... 船舶全回转推进系统是具有角度控制和速度控制的双变量控制系统,因其要求系统稳定度好,控制精度高,响应速度快,控制难度较大。本文针对其控制特点,提出在无需建模的基础上,采用模糊控制技术解决传统PID控制的局限,并通过仿真"泰安口"轮的全回转推进装置的动态响应,从理论上证明了模糊控制的优越性,为船舶全回转操控提供了另一种思路。 展开更多
关键词 全回转 仿真 控制
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全回转舵桨液压系统回转抖动控制方法探析 被引量:2
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作者 武哲 李宝仁 +1 位作者 杨钢 高隆隆 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2022年第1期180-186,共7页
针对全回转舵桨液压系统出现的回转抖动现象,基于AMESim搭建了含平衡阀的回转液压系统仿真模型,详细分析了平衡阀的最大节流流量、阀芯行程-通流面积特性对其动态特性的影响。结果表明:平衡阀控制压力的周期性波动会导致阀芯位置、通流... 针对全回转舵桨液压系统出现的回转抖动现象,基于AMESim搭建了含平衡阀的回转液压系统仿真模型,详细分析了平衡阀的最大节流流量、阀芯行程-通流面积特性对其动态特性的影响。结果表明:平衡阀控制压力的周期性波动会导致阀芯位置、通流面积的波动,是含平衡阀系统发生回转抖动现象的根本原因;当CB系列平衡阀的最大节流流量略小于或者等于系统设计流量时,回转动作更容易获得较好的平稳性;当含平衡阀系统的设计流量小于平衡阀最大节流流量时,CB系列平衡阀的通流面积梯度越大则回转抖动越严重,反之回转动作越平稳,所以全节流型平衡阀更容易获得平稳性,但这是以损耗回转速度为代价的;MBE*改进型平衡阀阀芯的有效行程大,有效地降低了通流面积对阀芯行程的敏感度,不仅在系统流量较小时能够获得良好的稳定性,而且在设计流量较大时仍能保持较低的压力损失。 展开更多
关键词 全回转舵桨 平衡阀 回转抖动 控制方法
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考虑回转禁止域的动力定位船推力分配方法 被引量:1
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作者 李新飞 吴昌楠 +2 位作者 袁利毫 国岩 王宏伟 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期619-626,共8页
为了研究动力定位船矢量推进系统的推力分配方法,根据海洋石油286船推进器系统的空间布置特点,推导并建立了一种包含全回转推进器的过驱动矢量推进系统的数学模型。针对全回转推进器回转禁止域约束条件下的推力分配问题,提出一种将控制... 为了研究动力定位船矢量推进系统的推力分配方法,根据海洋石油286船推进器系统的空间布置特点,推导并建立了一种包含全回转推进器的过驱动矢量推进系统的数学模型。针对全回转推进器回转禁止域约束条件下的推力分配问题,提出一种将控制量进行归一化处理、直接分配与伪逆算法相结合的推力分配方法。通过动力定位过程的推力分配数值仿真,分析表明:过驱动矢量推进系统数学模型的准确性;且可实现动力定位船的三自由度运动控制;本方法还可实现推力优化分配输出,可有效避免全回转推进器在其回转禁止域内输出推力,同时具有简单、准确、实时性强、避免推力饱和输出等优点。本方法对DP船舶运动控制和推力分配方法的研究,具有一定的指导意义和工程价值。 展开更多
关键词 动力定位 过驱动推进系统 全回转推进器 回转禁止域 推力分配
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全旋回推进器船舶推力方向控制装置及方向显示系统 被引量:1
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作者 黄海曦 陆悦铭 《港口科技》 2014年第9期45-47,共3页
介绍全旋回推进器推力方向控制装置及显示系统,探讨和阐述了操纵船舶全旋回推进器的操纵要点,有助于船舶驾驶员和引航员的安全操纵。
关键词 港口 全旋回推进器 方向控制装置 显示系统 操纵要点
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浅谈全回转推进器密封箱 被引量:1
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作者 汤小龙 左伟 《机电设备》 2012年第5期54-56,共3页
保证密封性是全回转推进器实现水下安装的必要条件,水下密封箱的应用则能够使推进器顶盖和基座不受海生物的侵蚀,无需额外处理便能直接进入安装流程,并在安装过程中保证密封性。基于此,本文针对全回转推进器水下安装用密封船体开孔箱进... 保证密封性是全回转推进器实现水下安装的必要条件,水下密封箱的应用则能够使推进器顶盖和基座不受海生物的侵蚀,无需额外处理便能直接进入安装流程,并在安装过程中保证密封性。基于此,本文针对全回转推进器水下安装用密封船体开孔箱进行介绍。 展开更多
关键词 全回转推进器 密封性 水下安装 密封箱
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钻井平台倾角全回转推进器优势概述 被引量:1
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作者 程伟俊 蒋爱国 +1 位作者 朱征宇 张磊 《船舶与海洋工程》 2018年第2期53-57,共5页
全回转推进器与船体、下游推进器之间的水力干扰问题及推进器禁区问题会限制全回转推进器最大限度地发挥其性能。依据瓦锡兰最新推出的8°倾角全回转推进器,分别对比分析其与直角推进器在航行时与船底、浮箱及下游推进器之间的干扰... 全回转推进器与船体、下游推进器之间的水力干扰问题及推进器禁区问题会限制全回转推进器最大限度地发挥其性能。依据瓦锡兰最新推出的8°倾角全回转推进器,分别对比分析其与直角推进器在航行时与船底、浮箱及下游推进器之间的干扰。结果表明,8°倾角全回转推进器在消除与船体及下游推进器之间的干扰方面有独特优势,具有更广泛的应用前景及工程优势。 展开更多
关键词 全回转推进器 动力定位 水力干扰 8°倾角
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一种用于多功能海洋服务平台推进器的安装方式 被引量:1
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作者 卢金龙 董小伟 王宪淼 《船海工程》 北大核心 2017年第A01期122-125,128,共5页
以自航式多功能海洋服务平台NG2500-X项目为例,以肖特尔提供的《全回转推进器安装工艺》为指导,分析NG2500-X平台全回转推进器安装的难点,并结合船厂实际条件和建造工艺,提出一种适合自升式平台的推进器安装方法。
关键词 自航式 海洋服务平台 全回转推进器 安装工艺
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舵桨装置基座及加强结构的强度研究 被引量:1
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作者 赵尚辉 任鸿 +2 位作者 孙雪荣 李福军 黄守成 《上海造船》 2008年第3期11-14,17,共5页
舵桨装置基座及加强结构为舵桨合一悬挂装置的支撑结构,其受力状态和结构形式复杂。该文通过分析舵桨装置的工作运行特点,提出了该基座及加强结构在不同海况、各种工作状态下的载荷计算方法,通过结构有限元分析,对这部分结构进行了综合... 舵桨装置基座及加强结构为舵桨合一悬挂装置的支撑结构,其受力状态和结构形式复杂。该文通过分析舵桨装置的工作运行特点,提出了该基座及加强结构在不同海况、各种工作状态下的载荷计算方法,通过结构有限元分析,对这部分结构进行了综合优化,从优化结果可见其应力分布较为合理。 展开更多
关键词 舵桨装置 基座及加强结构 外载荷 有限元分析 优化
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浅谈全回转舵桨车客渡船的优势 被引量:1
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作者 黄乐平 《广东造船》 2020年第3期19-20,共2页
随着人们物质生活水平的提高,越来越多的人采用自驾汽车出游。车客渡船在岛屿之间或岛屿与海岸之间担负着重要的运输角色。本文简要介绍全回转舵桨车客渡船的特点及与常规推进车客渡船对比的优势。
关键词 车客渡船 全回转舵桨装置 安全 快速
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全回转推进器基座建造与设备安装 被引量:1
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作者 王少华 罗志益 +2 位作者 尹宝福 伍常斌 李江波 《广东造船》 2022年第2期73-75,72,共4页
我司设计建造的钻采船设置有全回转推进器,推进器及其基座沿船长和船宽方向设有安装角度。在基座设计建造过程中,采用CAD三维模型辅助SPD建模;安装时借助全站仪采用投影法和拉钢丝的方式进行定位;设备吊装时严格按照工艺要求施工,合理... 我司设计建造的钻采船设置有全回转推进器,推进器及其基座沿船长和船宽方向设有安装角度。在基座设计建造过程中,采用CAD三维模型辅助SPD建模;安装时借助全站仪采用投影法和拉钢丝的方式进行定位;设备吊装时严格按照工艺要求施工,合理使用葫芦等工具进行安装定位,确保基座和设备的安装满足要求。 展开更多
关键词 全回转推进器 双斜平面 三维建模 投影法
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动力定位船舶全回转推进器工作区优化 被引量:1
15
作者 尚留宾 王威 刘志华 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2020年第2期104-110,共7页
[目的]为使动力定位全回转推进器及时响应外界环境力,避免推进器产生大范围旋转,实现动力定位控制的高精度,开展全回转推进器最佳工作区间研究。[方法]以安装有两个全回转推进器和一个侧向推进器的动力定位自航模型为研究对象,首先,分... [目的]为使动力定位全回转推进器及时响应外界环境力,避免推进器产生大范围旋转,实现动力定位控制的高精度,开展全回转推进器最佳工作区间研究。[方法]以安装有两个全回转推进器和一个侧向推进器的动力定位自航模型为研究对象,首先,分析当前推力分配奇异性优化指标存在的问题,在此基础上考虑推进器的推力限制,并采用遍历推进器推力及方位角的方法,建立轴向最大能力矩阵;然后,根据外界环境力大小及变化,计算得到各轴向的最低性能要求,结合禁止角,确定推进器在不同外界环境下的最佳工作区间,获得新的推力分配逻辑框架;最后,基于传统奇异性指标与最佳工作区间的动力定位船模,分别开展定点定位试验。[结果]结果表明,所提方法能够克服奇异性指标存在的不足,实现推进器方位角在50°范围内变化,定点定位达到0.1 m半径位置和0.5°艏向的控制精度。[结论]所述方法可替代奇异性指标,满足船模动力定位试验要求,具备一定的工程实用价值。 展开更多
关键词 动力定位 全回转推进器 推力分配 最佳工作区间 奇异性
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导管剖面对全回转推进器性能的影响
16
作者 崔立新 顾峰 +1 位作者 黄彦文 武宇 《船电技术》 2019年第10期46-49,共4页
随着船舶大型化和高功率化,对于全回转推进器的要求也越来越高。本文提出配置一种新型剖面导流管的全回转推进器,该推进器为上海振华重工集团3800kW全回转推进器。对该全回转推进器进行CFD模拟计算和敞水试验,并将新型导流管与19A型导... 随着船舶大型化和高功率化,对于全回转推进器的要求也越来越高。本文提出配置一种新型剖面导流管的全回转推进器,该推进器为上海振华重工集团3800kW全回转推进器。对该全回转推进器进行CFD模拟计算和敞水试验,并将新型导流管与19A型导流管进行对比分析,为后续设计提供参考。 展开更多
关键词 全回转推进器 导流管 CFD 敞水试验
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全回转推进器螺旋桨桨叶结构强度评估方法(英文)
17
作者 朱全华 韦朋余 +2 位作者 岳亚霖 胡芳琳 刘登成 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2016年第9期1160-1170,共11页
为了解决全回转推进器螺旋桨的单向流固耦合问题,实现螺旋桨桨叶结构强度精确评估,文章基于计算流体力学和有限元法开展了螺旋桨桨叶的结构强度计算方法研究,重点探讨了桨叶表面随机分布压力从流体域到固体域的转换技术。在此基础上,文... 为了解决全回转推进器螺旋桨的单向流固耦合问题,实现螺旋桨桨叶结构强度精确评估,文章基于计算流体力学和有限元法开展了螺旋桨桨叶的结构强度计算方法研究,重点探讨了桨叶表面随机分布压力从流体域到固体域的转换技术。在此基础上,文中提出了桨叶固液交界面上水动力载荷的转换方法,详细研究了插值加权系数和有限元网格尺寸对桨叶结构强度计算精度的影响规律,给出了适用于桨叶强度评估的插值加权系数和单元网格尺寸选取原则。最后,该文以5 000 k W级全回转推进器螺旋桨为例,开展了桨叶结构强度数值计算和安全评估,获得了桨叶的应力和变形分布规律,整体上建立了全回转推进器螺旋桨桨叶结构强度评估方法,可为大功率全回转推进器螺旋桨设计提供借鉴和参考。 展开更多
关键词 全回转推进器 螺旋桨桨叶 水动力载荷 表面压力转换 结构强度评估
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螺旋桨负载下的全回转电力推进器动力学特性
18
作者 李想 陈忠言 +2 位作者 李新飞 田琬 王磊 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2021年第S01期217-222,共6页
为研究全回转电力推进器控制系统的动力学响应特性,建立一种变频器控制异步交流电机驱动螺旋桨动力学系统的数学模型,提出一种考虑螺旋桨动态负载特性的电机转速、螺旋桨转速、转矩、推力的迭代求解方法,构建考虑螺旋桨负载下的全回转... 为研究全回转电力推进器控制系统的动力学响应特性,建立一种变频器控制异步交流电机驱动螺旋桨动力学系统的数学模型,提出一种考虑螺旋桨动态负载特性的电机转速、螺旋桨转速、转矩、推力的迭代求解方法,构建考虑螺旋桨负载下的全回转电力推进器的动力学仿真模型。通过数值仿真,分析螺旋桨进速不变和变化,以及不同期望转速下的电机及螺旋桨负载的动态响应变化过程和特点。结果表明,建立的动力学仿真模型与实际运动情况相符;推力系数和转矩系数随进速的增加而减小,转速几乎不会发生变化,推力有明显下降;期望转速越低时,异步电机转速、螺旋桨转速和输出推力上升速率越快。同时,在进速增加时,推力下降的范围越小。因此,须合理考虑进速系数对于全回转电力推进器的控制和推力分配的影响。这种考虑螺旋桨负载下的全回转电力推进器的建模方法对于全回转推进器电力控制、船舶动力定位方法和推力分配策略的研究具有一定的工程价值和指导意义。 展开更多
关键词 全回转推进器 变频器 异步交流电机 螺旋桨进速 期望转速
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流固耦合计算方法在船用全回转推进器回转系统研制中的应用
19
作者 张园 何家林 王莹 《船舶工程》 北大核心 2013年第S2期27-30,61,共5页
阐述了流固耦合计算方法在研制全回转推进器回转系统中的应用。通过运用结构力学和计算流体力学的相关专业理论,结合全回转推进器的实际结构,分析了作用于推进器螺旋桨包上的流体与结构载荷,并采用流固耦合方法求解了桨包结构在流体与... 阐述了流固耦合计算方法在研制全回转推进器回转系统中的应用。通过运用结构力学和计算流体力学的相关专业理论,结合全回转推进器的实际结构,分析了作用于推进器螺旋桨包上的流体与结构载荷,并采用流固耦合方法求解了桨包结构在流体与结构载荷作用下的应力状态,并将该结果与理论公式所得结果进行了对比。 展开更多
关键词 全回转推进器 计算流体力学 流固耦合
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基于OpenFOAM的全回转推进器非定常性能预估
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作者 魏德山 董国祥 陈伟民 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2017年第z1期228-233,共6页
本文选择某一全回转吊舱推进器为研究对象,运用任意网格面元法(AMI)CFD数值计算方法,计算采用的开源数值计算软件OpenFoam对全回转推进器非定常敞水水动力性能进行了研究分析.控制方程离散采用有限体积法,湍流模型选取SSTκ-ω 模型,速... 本文选择某一全回转吊舱推进器为研究对象,运用任意网格面元法(AMI)CFD数值计算方法,计算采用的开源数值计算软件OpenFoam对全回转推进器非定常敞水水动力性能进行了研究分析.控制方程离散采用有限体积法,湍流模型选取SSTκ-ω 模型,速度压力耦合采用PIMPLE算法求解.通过与试验结果比较,验证了基于OpenFoam的非定常数值计算方法在全回转推进器敞水性能预报的可靠性和有效性. 展开更多
关键词 敞水性能 OPENFOAM 全回转推进器 AMI方法 湍流模式
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