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Savonius型风力机结构的优化设计 被引量:8
1
作者 谢晶 王亚军 +4 位作者 黄小贤 蔡国营 陶健 武晓伟 任若冰 《能源技术》 2009年第4期215-218,共4页
对传统Savonius型垂直轴风力机各几何参量进行优化,在此基础上加入一种半自动阀门装置,得到的新型Savonius风力机,在设计风速10 m/s下,对其各项空气动力学性能参数进行计算。结果表明,这种风力机具有很好的开发意义,可应用于沿海地区民... 对传统Savonius型垂直轴风力机各几何参量进行优化,在此基础上加入一种半自动阀门装置,得到的新型Savonius风力机,在设计风速10 m/s下,对其各项空气动力学性能参数进行计算。结果表明,这种风力机具有很好的开发意义,可应用于沿海地区民宅的小型风力发电,城市公共照明及景区夜景工程的离网供电。 展开更多
关键词 垂直轴 优化结构 风力发电
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五轴铣床运动链设计与构型综合 被引量:5
2
作者 刘建慧 邹慧君 颜鸿森 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期788-792,共5页
根据理论上的自由度的可能组合,将可能存在的五轴机床概念设计及其实例进行分类,并分析了各类设计的优缺点。基于坐标系统的定义和机床构型码,分析了这些构型实现五轴加工功能的可行性条件。对基于Stewart平台新型机床设计概念也进行了... 根据理论上的自由度的可能组合,将可能存在的五轴机床概念设计及其实例进行分类,并分析了各类设计的优缺点。基于坐标系统的定义和机床构型码,分析了这些构型实现五轴加工功能的可行性条件。对基于Stewart平台新型机床设计概念也进行了简单讨论。对于工程师进行机床的设计与评价有一定的帮助。 展开更多
关键词 铣床 运动链 五轴 构型综合
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膝关节康复外骨骼构型综合与结构设计 被引量:6
3
作者 李剑锋 黄相强 +2 位作者 陶春静 王飒 季润 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期625-632,共8页
为了探讨膝关节自适应性康复外骨骼机构构型综合与结构设计问题,本文基于人体膝关节屈伸运动实验采集的数据,提取出膝关节运动瞬时螺旋参数;根据膝关节生理结构和膝关节螺旋轴的瞬变特性考究,建立人体膝关节的运动学模型。结合人-机运... 为了探讨膝关节自适应性康复外骨骼机构构型综合与结构设计问题,本文基于人体膝关节屈伸运动实验采集的数据,提取出膝关节运动瞬时螺旋参数;根据膝关节生理结构和膝关节螺旋轴的瞬变特性考究,建立人体膝关节的运动学模型。结合人-机运动相容性、人-机闭链自由度和人-机约束力矩作用性质分析,提出一种与人体膝关节运动相容的康复外骨骼机构构型;考虑结构简单性和穿戴舒适性,对膝关节康复外骨骼装置进行了结构设计,获得了一套可自适应人体膝关节转动轴线运动特性的膝关节康复外骨骼机构。 展开更多
关键词 膝关节康复 自适应 螺旋轴 运动相容 人-机闭链 构型综合 结构设计 外骨骼
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一种摆动主轴部件的结构及参数计算
4
作者 杨桂府 《常州信息职业技术学院学报》 2004年第2期7-8,12,共3页
通过对美国辛辛那提公司的H5 80 0型五轴联动卧式加工中心强力型主轴部件及摆动A轴结构的介绍及主要运动参数计算 ,说明了该机床是如何解决主传动及摆动A轴大扭矩问题的 ,同时讨论了作为加工中心的高速主轴部件的结构优化设计方法。
关键词 摆动A轴 强力型主轴 扭矩 优化设计
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Configuration optimization of off-axis parabolic mirror for enhancing the focusability of a laser beam 被引量:1
5
作者 Xiahui Zeng 《Chinese Optics Letters》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第3期80-85,共6页
We demonstrate a configuration optimization process of an off-axis parabolic mirror to maximize the focused peak intensity based on a precise knowledge of the tight focusing properties by using a full vector-diffracti... We demonstrate a configuration optimization process of an off-axis parabolic mirror to maximize the focused peak intensity based on a precise knowledge of the tight focusing properties by using a full vector-diffraction theory and obtain an optimum configuration scaling rule, which makes it possible to achieve the maximum peak intensity. In addition, we also carry out an assessment analysis of the offset and off-axis angle tolerances corresponding to a 5% drop of the maximum focused peak intensity and present scaling laws for the tolerances of the offset and off-axis angle. Understanding these scaling laws is important to enhance the focusability of a laser beam by an off-axis parabolic mirror in the optimum configuration, in particular, which is valuable for structural design and selection of an off-axis parabolic mirror in ultrashort and ultraintense laser–matter interaction experiments. 展开更多
关键词 off-axis parabolic mirror laser focusing vector-diffraction theory configuration optimization
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双轴珩磨机控制系统应用研究 被引量:1
6
作者 于海峰 李虎 董志恒 《内燃机与配件》 2021年第19期4-5,共2页
以富士双轴珩磨机控制系统为例,研究阐述三菱Q系列PLC、GOT触摸屏,发那科35I-MB数控系统,东京精密测量系统和上位机的组成,网络通讯配置,交互信号和缸孔珩磨工作原理等方面,提高珩磨机控制系统技能掌握水平和系统设计能力,缩短设备故障... 以富士双轴珩磨机控制系统为例,研究阐述三菱Q系列PLC、GOT触摸屏,发那科35I-MB数控系统,东京精密测量系统和上位机的组成,网络通讯配置,交互信号和缸孔珩磨工作原理等方面,提高珩磨机控制系统技能掌握水平和系统设计能力,缩短设备故障处理时间保障生产。 展开更多
关键词 三菱Q系列PLC、GOT 发那科35I-MB数控系统 PMC轴 CC-Link总线网络 TCP/IP以太网通讯 通讯配置
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解耦机构研究现状与分析
7
作者 屈淑维 郭志宏 《机械传动》 北大核心 2022年第10期170-176,共7页
解耦构型能够通过特定驱动,实现独立的位姿输出,能够避免机构许多不必要的输出特征,输出响应时间快、能耗低、运动标定简单,具有广阔的应用前景。通过对各种型综合方法及流程的对比分析,以解耦构型综合为目标,提出了解耦构型综合的统一... 解耦构型能够通过特定驱动,实现独立的位姿输出,能够避免机构许多不必要的输出特征,输出响应时间快、能耗低、运动标定简单,具有广阔的应用前景。通过对各种型综合方法及流程的对比分析,以解耦构型综合为目标,提出了解耦构型综合的统一流程;揭示了解耦设计的关键是实现支链约束关系解耦;提出了支链解耦设计运动副轴线空间方向及位置的约束关系。根据支链中运动副的排列顺序对末端输出特征的影响,设计了实现平移与转动的解耦方法。结合解耦机构在工业、精密工程、医疗及仿生机构等领域的应用,指出了解耦机构的研究方向及应用延伸领域。 展开更多
关键词 解耦机构 型综合 约束关系 轴线配置 解耦设计
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鹅颈铰链设计要点研究
8
作者 牛福春 刘旭 《机械工程师》 2020年第2期92-94,共3页
对飞机鹅颈铰链组件的设计要点进行了研究分析,包括如何优化旋转轴线位置、鹅颈铰链与铰链支座采用何种构型、如何选择鹅颈铰链与铰链支座的连接形式等。给出了旋转轴线位置的优化方法,介绍了两种鹅颈铰链组件构型的特点与应用范围,对... 对飞机鹅颈铰链组件的设计要点进行了研究分析,包括如何优化旋转轴线位置、鹅颈铰链与铰链支座采用何种构型、如何选择鹅颈铰链与铰链支座的连接形式等。给出了旋转轴线位置的优化方法,介绍了两种鹅颈铰链组件构型的特点与应用范围,对鹅颈铰链与铰链支座之间几种不同的连接形式进行了分类说明与对比分析,结合工程实例对几种连接形式进行了重点研究。 展开更多
关键词 鹅颈铰链 旋转轴线 构型 连接形式
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Continuity control method of cutter posture vector for efficient five-axis machining
9
作者 HWANG Jong-dae KIM Sang-myung +1 位作者 JUNG Hyun-chul JUNG Yoon-gyo 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2011年第6期1969-1975,共7页
During five-axis machining of impeller, the excessive local interference avoidance leads to inconsistency of cutter posture, low quality of machined surface and increase of processing time. Therefore, in order to impr... During five-axis machining of impeller, the excessive local interference avoidance leads to inconsistency of cutter posture, low quality of machined surface and increase of processing time. Therefore, in order to improve the efficiency of five-axis machining of impellers, it is necessary to minimize the cutter posture changes and create a continuous tool path while avoiding interference. By using an MC-space algorithm for interference avoidance, an MB-spline algorithm for continuous control was intended to create a five-axis machining tool path with excellent surface quality and economic feasibility. A five-axis cutting experiment was performed to verify the effectiveness of the continuity control. The result shows that the surface shape with continuous method is greatly improved, and the surface roughness is generally favorable. Consequently, the effectiveness of the suggested method is verified by identifying the improvement of efficiency of five-axis machining of an impeller in aspects of surface quality and machining time. 展开更多
关键词 five-axis control machining configuration-SPACE B-SPLINE continuity control method IMPELLER interference
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小型工件复合加工机床主轴布置方案选择
10
作者 余浩 李鹏忠 苏旺 《中国制造业信息化(学术版)》 2012年第5期26-29,33,共5页
应用多刚体动力学仿真理论提出了一种在小型工件复合加工中如何选择机床主轴布置方案的方法,并建立其相应的简化多刚体动力学模型。对各个方案模型进行了模态分析和受迫频率响应分析。通过比较方案间的动态特性差异,选择合理的主轴布置... 应用多刚体动力学仿真理论提出了一种在小型工件复合加工中如何选择机床主轴布置方案的方法,并建立其相应的简化多刚体动力学模型。对各个方案模型进行了模态分析和受迫频率响应分析。通过比较方案间的动态特性差异,选择合理的主轴布置方案。建模及分析方法对其他类似机构设计方案的选择具有参考意义。 展开更多
关键词 复合加工 主轴布置 动力学模型 模态分析 受迫频率响应
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基于离散元的双轴旋耕机功耗预测模型 被引量:22
11
作者 胡建平 赵军 +2 位作者 潘浩然 刘伟 赵星升 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第S01期9-16,共8页
针对双轴旋耕机结构参数复杂、功耗高,受耕作时节限制,难以用田间试验的方法进行减阻降耗研究的问题。基于离散元法,构建双轴旋耕秸秆土壤耕作模型,研究了双轴配置参数对功耗的影响,通过响应面试验分析,建立了功耗的数学预测模型。模型... 针对双轴旋耕机结构参数复杂、功耗高,受耕作时节限制,难以用田间试验的方法进行减阻降耗研究的问题。基于离散元法,构建双轴旋耕秸秆土壤耕作模型,研究了双轴配置参数对功耗的影响,通过响应面试验分析,建立了功耗的数学预测模型。模型优化的结果表明,当前后刀轴回转半径均为195 mm,后轴相对于前轴垂直距离为99.8 mm,前后轴回转圆水平距离为100.6 mm,获得的功耗最小为9.018 kW。为了验证功耗模型的准确性,在固定工作参数下,进行了原尺度整机仿真试验和田间试验。试验结果表明:真实原尺度旋耕机的田间试验功耗与整机仿真值误差均值为9.5%,范围为5.8%~13.4%,结合响应面分析说明功耗数学预测模型较为准确,表明旋耕机刀组在缩放过程中误差变化较小,模型能够准确反映双轴配置参数对双轴旋耕机在稻茬田地作业功耗的影响。 展开更多
关键词 双轴旋耕机 功耗 预测模型 离散元 配置参数
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螺旋形S型垂直轴风轮结构优化设计 被引量:13
12
作者 赵振宙 郑源 +2 位作者 徐小韵 刘文明 胡国祥 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第26期75-78,共4页
提出了扭角180°的两叶片螺旋形S型风轮,采用k-ε数学模型从偏心系数G、封盖直径D0、内隔板数N、螺距P4个关键结构参数,对其结构进行优化设计。结果显示:当G=0.19或封盖直径与风轮直径比(D0/D=1.1)或N=6或P=6.0时,风轮性能分别达最... 提出了扭角180°的两叶片螺旋形S型风轮,采用k-ε数学模型从偏心系数G、封盖直径D0、内隔板数N、螺距P4个关键结构参数,对其结构进行优化设计。结果显示:当G=0.19或封盖直径与风轮直径比(D0/D=1.1)或N=6或P=6.0时,风轮性能分别达最佳;当G=0.19、D0/D=1.1、N=6和P=6.0时,螺旋形S风轮的风能利用率,在叶尖速比0.75时达0.21。对试验工况进行模拟,试验值与计算值吻合良好,说明计算值可信。 展开更多
关键词 垂直轴风力机 结构优化 计算流体力学 螺旋形风轮
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三种空心钉构型固定PauwelsⅢ型股骨颈骨折的有限元分析 被引量:9
13
作者 严坤 牟利民 +2 位作者 杨晓辉 王建 冉建 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2022年第18期2807-2811,共5页
背景:临床中广泛使用空心钉治疗股骨颈骨折,传统的倒三角构型治疗PauwelsⅢ股骨颈骨折失效率较高,有学者提出使用“F”构型及偏轴构型能获得较好的治疗效果。从生物力学角度对以上3种构型的比较分析目前鲜有报道。目的:使用三维有限元... 背景:临床中广泛使用空心钉治疗股骨颈骨折,传统的倒三角构型治疗PauwelsⅢ股骨颈骨折失效率较高,有学者提出使用“F”构型及偏轴构型能获得较好的治疗效果。从生物力学角度对以上3种构型的比较分析目前鲜有报道。目的:使用三维有限元法比较倒三角构型、“F”构型、偏轴构型3种空心钉置入方法对于PauwelsⅢ股骨颈骨折固定的生物力学性能。方法:选取1名35岁健康的男性志愿者,体质量70 kg,CT扫描获取其右侧股骨近端.dicom格式影像数据,导入mimics 15.0软件重建股骨近端三维图像,使用Solidworks 2017软件构建倒三角构型、“F”构型、偏轴构型固定PauwelsⅢ股骨颈骨折模型;加载应力,比较3组模型骨折断端在X、Y、Z轴上的最大移位、在内固定上的最大应力、股骨近端的总体位移以及股骨近端的最大应力分布。结果与结论:①倒三角构型、“F”构型、偏轴构型在螺钉上的最大应力分别为71.896,66.792,59.071 MPa;②倒三角构型、“F”构型、偏轴构型在股骨近端最大应力分别为12.791,11.886,11.949 MPa;③倒三角构型、“F”构型、偏轴构型在骨折断端X轴上的最大位移为0.844,0.587,0.538 mm;在Y轴上的最大位移为0.491,0.295,0.340 mm;在Z轴上的最大位移为0.832,0.752,0.741 mm;④倒三角构型、“F”构型、偏轴构型在股骨近端总体最大位移为1.707,1.396,1.325 mm;⑤偏轴构型和“F”构型的应力更为分散,骨折断端的位移较小,是治疗PauwelsⅢ股骨颈骨折较好的选择,其中偏轴构型在抗内翻应力和纵向剪切应力中略优于“F”构型。 展开更多
关键词 内固定构型 股骨颈骨折 有限元 空心钉 生物力学 F构型 倒三角构型 偏轴构型
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预紧式并联六维加速度传感器的解耦算法研究 被引量:10
14
作者 尤晶晶 李成刚 +2 位作者 吴洪涛 严飞 王进 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期1216-1225,共10页
针对六维加速度传感器的解耦难度与构型复杂度存在矛盾的现状,给出了12支链预紧式并联六维加速度传感器的设计方案,并在四维位形空间内构建了解耦算法。通过重组输入量并联列求解正向动力学方程和力协调方程,剖析了输出量的构成成份。... 针对六维加速度传感器的解耦难度与构型复杂度存在矛盾的现状,给出了12支链预紧式并联六维加速度传感器的设计方案,并在四维位形空间内构建了解耦算法。通过重组输入量并联列求解正向动力学方程和力协调方程,剖析了输出量的构成成份。通过引入前置、后置矩阵以及"辅助角速度"的概念,将动力学方程转换成两组形式简单的一阶线性常微分方程,并运用梯形方法推导出关键特征量的显式递推公式。解耦算法与ADAMS仿真的相对误差为0.62%,且前者的计算效率更高;试验结果显示,实物样机在1 min内的测量误差为8.42%,验证了设计方案的可行性。通过在离散节点处进行Taylor展开,推导出局部截断误差的解析式,为解耦精度的提高提供了依据。进一步地,将解耦算法推广至更一般化的情形,通过引入两个关于向量独立元素的定理,证明出预紧式并联六维加速度传感器的最少支链数为7,对应拓扑构型的最少自由度为6。 展开更多
关键词 六维加速度传感器 预紧 解耦 拓扑构型 截断误差
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大跨拱桥吊装施工线形控制计算方法研究 被引量:10
15
作者 邹中权 贺国京 +1 位作者 吴再新 李媛媛 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2009年第12期78-82,90,共6页
针对大跨度拱桥缆索吊装施工线形控制计算中有关模型建立、确定目标控制线形和吊装过程模拟计算等问题进行了研究。分别考虑吊装系统中各构件之间相互作用的复杂关系及其对结构的影响程度,根据最终成桥线形,采用倒拆法确定目标控制线形... 针对大跨度拱桥缆索吊装施工线形控制计算中有关模型建立、确定目标控制线形和吊装过程模拟计算等问题进行了研究。分别考虑吊装系统中各构件之间相互作用的复杂关系及其对结构的影响程度,根据最终成桥线形,采用倒拆法确定目标控制线形;根据设计线形和所有恒载、活载变形,确定预制时的无应力长度。针对拱圈预制节段的两种不同安装方法,提出分别采用正装迭代法和刚性支承-弹性索法计算拱肋安装坐标及扣索索力。通过工程实例分析表明,两种方法计算的扣索索力很接近,但安装坐标相差很大。施工控制结果表明,采用本文方法进行控制的拱肋线形与设计线形吻合良好。 展开更多
关键词 桥梁工程 拱桥吊装 刚性支承-弹性索法 拱轴线控制 正装迭代法 目标线形
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一种新型并联机床的奇异位形解析 被引量:6
16
作者 范守文 徐礼钜 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期369-373,共5页
提出了一种以空间三自由度并联机构作为主进给机构的并联机床新结构。建立了并联机床主进给机构位置分析的输入输出方程,推导了奇异位形判别的解析表达式。该判别式在形式上为多项式代数方程,在推导过程中引入数值-符号处理技术,得到了... 提出了一种以空间三自由度并联机构作为主进给机构的并联机床新结构。建立了并联机床主进给机构位置分析的输入输出方程,推导了奇异位形判别的解析表达式。该判别式在形式上为多项式代数方程,在推导过程中引入数值-符号处理技术,得到了多项式代数方程中每一系数元素的数值-符号形式的解析表达式。主进给机构的奇异位形的集合为参数空间的曲面片,得到了奇异曲面方程及奇异曲面的截面曲线图。 展开更多
关键词 并联机床 虚拟轴机床 奇异位形 数控机床
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自行防空武器校轴装备构型与力学分析
17
作者 孟凡哲 范天峰 +2 位作者 田亚锋 黄诚 李银河 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期184-190,共7页
校轴装备用于检验防空武器轴系间距尺寸与理论设计尺寸的一致性,其性能对防空武器的火力打击精度影响巨大。某自行防空武器具有轴系繁多、轴系间距尺寸大的特点,现有装备无法满足其校轴需求,故结合主支板配置、连接结构方式等提出了一... 校轴装备用于检验防空武器轴系间距尺寸与理论设计尺寸的一致性,其性能对防空武器的火力打击精度影响巨大。某自行防空武器具有轴系繁多、轴系间距尺寸大的特点,现有装备无法满足其校轴需求,故结合主支板配置、连接结构方式等提出了一种新型校轴装备构型。对该校轴装备建立系统整体有限元计算模型,基于真实使用场景下的受力条件对其依次开展静力学、屈曲及振动模态仿真分析,获得了校轴装备的力学与外激励响应特征。新型校轴装备在使用条件下具有良好的刚强度特性,装备构型稳定性能好,能避免运输环境下的振动损伤,满足校轴指标要求,对校轴装备的构型设计与力学分析具有一定的参考意义。 展开更多
关键词 自行防空武器 校轴装备 构型 有限元 力学分析
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一种混联型虚拟轴机床奇异位形分析的解析法 被引量:5
18
作者 徐礼钜 范守文 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 2002年第2期9-12,共4页
建立了一种混联型虚拟轴机床主进给机构位置分析的输入输出方程 ,并推导出奇异位形判别的解析表达式。该奇异位形判别式为一多项式代数方程 ,在推导过程中引入数值 -符号处理技术 ,得到了多项式代数方程中每一系数的数值 -符号形式的解... 建立了一种混联型虚拟轴机床主进给机构位置分析的输入输出方程 ,并推导出奇异位形判别的解析表达式。该奇异位形判别式为一多项式代数方程 ,在推导过程中引入数值 -符号处理技术 ,得到了多项式代数方程中每一系数的数值 -符号形式的解析表达式。该机构的奇异位形的集合为参数空间的曲面片 ,得到了奇异曲面方程及奇异曲面的截面曲线。 展开更多
关键词 混联型虚拟轴机床 并联机床 奇异位形 解析法 主进给机构 位置分析
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结构紧凑型大相对孔径离轴两反自由曲面望远光学系统设计 被引量:6
19
作者 周欣茹 宋华堂 +4 位作者 朱润徽 宋真真 曹兆楼 郑改革 叶井飞 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期12-20,共9页
为了克服现有大部分望远光学系统在机载或星载遥测系统等特殊应用中存在的局限性,基于多优化自由度的光学自由曲面,设计了一个兼容物理结构紧凑、大相对孔径与宽视场的离轴两反自由曲面望远光学系统.该自由曲面望远光学系统具有1/3.75... 为了克服现有大部分望远光学系统在机载或星载遥测系统等特殊应用中存在的局限性,基于多优化自由度的光学自由曲面,设计了一个兼容物理结构紧凑、大相对孔径与宽视场的离轴两反自由曲面望远光学系统.该自由曲面望远光学系统具有1/3.75大相对孔径,焦距为300 mm,全视场角为2.8°,整体结构尺寸不超过100 mm×200 mm×300 mm.采用孔径离轴的方式,提高系统的集光能量.利用分视场拓展优化,提升各个视场的成像性能.结合XY多项式自由曲面的多优化自由度,仅用前4阶项,有效地平衡了系统的离轴像差.在探测器空间截止频率50 lp/mm处,系统的调制传递函数优于0.4.各个视场的像点半径均方根值均优于探测器单个像素10μm.设计结果表明,系统整体成像性能优良,同时具有结构紧凑与小型化优势,可用于机载或空间望远光学系统等特定应用的目标遥测中. 展开更多
关键词 光学设计 望远光学系统 离轴两反 光学自由曲面 大相对孔径 结构紧凑
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五轴数控机床后置处理开发及奇异点规避 被引量:5
20
作者 董金龙 于天彪 +1 位作者 陈豪 李俊财 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2019年第7期101-103,107,共4页
机床后处理开发是数控加工技术的关键问题之一,五轴机床运动过程中可能出现的奇异点及其对加工造成的影响在后处理开发过程中极易被忽略。对此,文章基于刚体变换原理,推导了B-C轴式双转台五轴数控机床的运动转换关系,对五轴机床运动可... 机床后处理开发是数控加工技术的关键问题之一,五轴机床运动过程中可能出现的奇异点及其对加工造成的影响在后处理开发过程中极易被忽略。对此,文章基于刚体变换原理,推导了B-C轴式双转台五轴数控机床的运动转换关系,对五轴机床运动可能出现的奇异点现象进行了分析及规避,开发了实验室德玛吉DMU50五轴数控机床专用后置处理文件,经过加工仿真及实验验证,该后置处理对坐标转换计算正确,可以在机床上实际应用,有效的提高了机床的利用效率。 展开更多
关键词 五轴机床 运动转换 后处理 奇异点
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