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移动质量作用下轴向运动悬臂梁振动特性分析 被引量:27
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作者 刘宁 杨国来 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期102-105,共4页
将弹炮发射系统简化为移动质量作用下的轴向运动悬臂梁系统,推导了轴向运动梁的振动方程,采用修正的Galerkin法离散求解该偏微分方程,得到以模态坐标表示的二阶时变常微分方程组,通过Newmark-β法对方程组进行了求解。计算结果表明,移... 将弹炮发射系统简化为移动质量作用下的轴向运动悬臂梁系统,推导了轴向运动梁的振动方程,采用修正的Galerkin法离散求解该偏微分方程,得到以模态坐标表示的二阶时变常微分方程组,通过Newmark-β法对方程组进行了求解。计算结果表明,移动质量载荷主要使梁的一阶模态受到激励,移动质量的大小和运动速度对悬臂梁的振动响应影响较大,在移动质量作用下梁的伸缩运动都处于不稳定状态;在移动质量脱离悬臂梁后,梁的轴向收缩运动使得梁的瞬时振动频率不断减小,振动位移逐渐衰减,而振动速度逐渐增大,梁的运动处于不稳定状态,伸展时梁的自由振动规律相反。 展开更多
关键词 轴向运动梁 移动质量 时变系统 振动响应 火炮
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轴向运动简支—固支梁的横向振动和稳定性 被引量:20
2
作者 李晓军 陈立群 《机械强度》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期654-657,共4页
研究一端简支一端固支轴向运动梁的横向振动和稳定性。提出在给定边界条件下确定一匀速运动梁固有频率和模态函数的方法。当轴向运动速度在其常平均值附近作简谐波动时,应用多尺度法给出轴向变速运动梁参数共振时的不稳定条件。用数值... 研究一端简支一端固支轴向运动梁的横向振动和稳定性。提出在给定边界条件下确定一匀速运动梁固有频率和模态函数的方法。当轴向运动速度在其常平均值附近作简谐波动时,应用多尺度法给出轴向变速运动梁参数共振时的不稳定条件。用数值仿真说明相关参数对固有频率和不稳定边界的影响。 展开更多
关键词 轴向运动梁 横向振动 固有频率 模态函数 多尺度法 稳定性
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NON-LINEAR FORCED VIBRATION OF AXIALLY MOVING VISCOELASTIC BEAMS 被引量:17
3
作者 Yang Xiaodong Chen Li-Qun 《Acta Mechanica Solida Sinica》 SCIE EI 2006年第4期365-373,共9页
The non-linear forced vibration of axially moving viscoelastic beams excited by the vibration of the supporting foundation is investigated. A non-linear partial-differential equation governing the transverse motion is... The non-linear forced vibration of axially moving viscoelastic beams excited by the vibration of the supporting foundation is investigated. A non-linear partial-differential equation governing the transverse motion is derived from the dynamical, constitutive equations and geometrical relations. By referring to the quasi-static stretch assumption, the partial-differential non-linearity is reduced to an integro-partial-differential one. The method of multiple scales is directly applied to the governing equations with the two types of non-linearity, respectively. The amplitude of near- and exact-resonant steady state is analyzed by use of the solvability condition of eliminating secular terms. Numerical results are presented to show the contributions of foundation vibration amplitude, viscoelastic damping, and nonlinearity to the response amplitude for the first and the second mode. 展开更多
关键词 axially moving beam VISCOELASTICITY non-linear forced vibration method of multiple scales
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轴向运动黏弹性梁横向非线性受迫振动 被引量:18
4
作者 丁虎 陈立群 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2009年第12期128-131,共4页
运用微分求积法数值研究不同边界条件下轴向运动黏弹性梁受到简谐外激励的横向受迫振动稳态响应问题。扭转弹簧铰支的混杂边界条件在一定条件下可以退化为固定边界或者简支边界。将物质导数黏弹性本构关系应用在控制方程的推导中。运用... 运用微分求积法数值研究不同边界条件下轴向运动黏弹性梁受到简谐外激励的横向受迫振动稳态响应问题。扭转弹簧铰支的混杂边界条件在一定条件下可以退化为固定边界或者简支边界。将物质导数黏弹性本构关系应用在控制方程的推导中。运用微分求积方法对两端混杂边界的轴向运动黏弹性梁的非线性受迫振动偏微分模型和偏微分-积分模型做数值解,分析横向非线性受迫振动稳态的幅频响应,数值结果表明,混杂边界下,随着扭转刚度系数的增大,主共振稳态响应的振幅将减小;相同激励下,两端简支梁的稳态响应振幅更大;不同边界下两组模型的幅频响应具有相同的趋势,但是偏微分模型的非线性性质较强。 展开更多
关键词 轴向运动梁 黏弹性 受迫振动 稳定性 微分求积法
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变速度轴向运动粘弹性梁的动态稳定性 被引量:13
5
作者 杨晓东 陈立群 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 2005年第8期905-910,共6页
研究速度变化的轴向运动粘弹性梁在亚谐波共振及组合共振范围内的参数振动.通过平均法,在运动参数激励频率为2倍固有频率或为两阶固有频率之和附近时得到了自治的常微分方程组.在参数激励频率和激励振幅平面上,可以找到由于共振而产生... 研究速度变化的轴向运动粘弹性梁在亚谐波共振及组合共振范围内的参数振动.通过平均法,在运动参数激励频率为2倍固有频率或为两阶固有频率之和附近时得到了自治的常微分方程组.在参数激励频率和激励振幅平面上,可以找到由于共振而产生的失稳区域,并应用数值方法验证了理论推导结果的正确性.分析了粘弹性阻尼,速度和预紧张力对失稳区域的影响.粘弹性阻尼使得共振失稳区域减小,而速度和预紧张力使共振失稳区域在频率_振幅平面上发生漂移. 展开更多
关键词 亚谐波共振 平均法 振动稳定性 轴向运动梁
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粘弹性轴向运动梁的非线性动力学行为 被引量:12
6
作者 杨晓东 陈立群 《力学季刊》 CSCD 北大核心 2005年第1期157-162,共6页
本文研究了带有小脉动的轴向运动粘弹性梁的分岔及混沌现象。建立了系统的动力学模型。通过二阶Galerkin截断,把描述系统运动的偏微分方程离散化。利用数值方法分别分析了几种运动脉动频率时,梁随轴向运动脉动幅值,平均速度及粘弹性系... 本文研究了带有小脉动的轴向运动粘弹性梁的分岔及混沌现象。建立了系统的动力学模型。通过二阶Galerkin截断,把描述系统运动的偏微分方程离散化。利用数值方法分别分析了几种运动脉动频率时,梁随轴向运动脉动幅值,平均速度及粘弹性系数等几个参数变化时的运动分岔行为。利用Lyapunov指数识别系统的动力学行为,区分准周期振动和混沌运动。 展开更多
关键词 轴向运动梁 分岔 混沌
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轴向移动悬臂梁高效动力学建模及频率响应分析 被引量:16
7
作者 华洪良 廖振强 张相炎 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第6期1390-1398,共9页
轴向移动梁动力学问题具有广泛的工程应用背景,如:机械手、机床主轴、武器身管等.计算轴向移动梁动力学响应是评估结构动力学性能以及最终指导结构设计的一个重要手段.采用Rayleigh-Ritz法、拉格朗日方程推导了轴向移动悬臂梁时变动力... 轴向移动梁动力学问题具有广泛的工程应用背景,如:机械手、机床主轴、武器身管等.计算轴向移动梁动力学响应是评估结构动力学性能以及最终指导结构设计的一个重要手段.采用Rayleigh-Ritz法、拉格朗日方程推导了轴向移动悬臂梁时变动力学方程.选取幂级数函数构造试函数对轴向移动系统动力问题进行求解.幂级数函数良好的积分与微分性能,使得推导容易以矩阵的形式快速进行,便于符号运算软件直接生成MATLAB程序.由于MATLAB基本数据单位为矩阵,符号软件生成的程序只需经过简单修改便可进行动力学计算.大大缩短了轴向移动梁从建模到动力学分析的时间,过程十分高效.通过四组算例,将本文方法计算得到的动力学响应与文献数据进行对比,对该方法准确性进行了验证,并给出了幂级数函数拟合阶数的选取原则.以此为基础,研究了轴向移动梁的频率响应特性.分为考虑重力与忽略重力两种情况,讨论了轴向振动幅度对其频率响应特性的影响. 展开更多
关键词 计算动力学 幂级数基函数 频响分析 轴向移动梁
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关于两端固定轴向运动梁的横向振动 被引量:13
8
作者 李晓军 陈立群 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期22-23,共2页
研究两端固定轴向运动梁的横向振动。导出了系统的频率方程,提出了求解该非显式表达的非线性超越 方程的数值算法,得到了固有频率和模态函数。
关键词 超越方程 显式 横向振动 求解 数值算法 频率方程 非线性 固定轴 固有频率
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轴向运动Timoshenko梁固有频率的求解方法研究 被引量:12
9
作者 杨晓东 唐有绮 戈新生 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期208-210,共3页
研究两端铰支边界条件下Timoshenko模型轴向运动梁的横向振动问题,分别利用复模态分析方法和Galerkin方法求解系统的固有频率;讨论轴向运动梁前两阶固有频率随轴向运动速度的变化情况;最后给出数值算例,分析复模态分析方法、二阶Galerki... 研究两端铰支边界条件下Timoshenko模型轴向运动梁的横向振动问题,分别利用复模态分析方法和Galerkin方法求解系统的固有频率;讨论轴向运动梁前两阶固有频率随轴向运动速度的变化情况;最后给出数值算例,分析复模态分析方法、二阶Galerkin截断和四阶Galerkin截断方法对固有频率结果精确度的影响。 展开更多
关键词 Timoshenko模型轴向运动梁 固有频率 复模态分析方法 GALERKIN方法
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轴向运动变长度悬臂梁的振动控制 被引量:13
10
作者 王亮 陈怀海 +1 位作者 贺旭东 游伟倩 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期565-570,共6页
研究具有轴向运动速度、变长度悬臂梁的横向振动控制,提出了两种主动控制方案。采用Hamilton原理得到了端部带主动振子或跨内含有主动控制力的轴向运动悬臂梁的振动方程和边界条件。运用修正的伽辽金法得到了求解系统响应的近似方程。运... 研究具有轴向运动速度、变长度悬臂梁的横向振动控制,提出了两种主动控制方案。采用Hamilton原理得到了端部带主动振子或跨内含有主动控制力的轴向运动悬臂梁的振动方程和边界条件。运用修正的伽辽金法得到了求解系统响应的近似方程。运用LQR法设计了主动振子和主动力的控制器,其中采用加权系数法选择Q,R矩阵。用数值计算仿真了两种控制方案的效果。结果表明采用主动振子或主动力都能够有效地控制轴向运动悬臂梁的横向振动。在相同的初始条件下,主动力控制的效果比主动振子要好,但主动振子的物理可实现性要优于主动力。 展开更多
关键词 轴向运动梁 HAMILTON原理 LQR法 主动控制 振子
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两端带有弹簧支撑的轴向运动梁振动分析 被引量:13
11
作者 李炀 谭霞 +1 位作者 丁虎 陈立群 《动力学与控制学报》 2019年第4期335-340,共6页
研究外部激励下,两端带有弹簧支撑的轴向运动梁的横向振动.运用广义哈密顿原理,推导得到运动梁的控制方程.通过数值方法研究系统的固有频率和模态,解析分析得到轴向运动梁的临界速度表达式并考虑弹簧刚度对临界速度的影响.发现临界速度... 研究外部激励下,两端带有弹簧支撑的轴向运动梁的横向振动.运用广义哈密顿原理,推导得到运动梁的控制方程.通过数值方法研究系统的固有频率和模态,解析分析得到轴向运动梁的临界速度表达式并考虑弹簧刚度对临界速度的影响.发现临界速度随弹簧刚度增大而收敛于某一值.运用Galerkin截断法数值研究两端带有弹簧支撑的轴向运动梁的稳态幅频响应曲线,并通过计算力传递率来研究系统的隔振效果.发现力传递率在高频外激励下存在多个峰值. 展开更多
关键词 轴向运动梁 弹性支撑 临界速度 幅频响应 传递率
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轴向运动三参数黏弹性梁弱受迫振动的渐近分析 被引量:13
12
作者 王波 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2012年第6期771-780,共10页
研究了轴向运动三参数黏弹性梁的弱受迫振动.建立了轴向运动三参数黏弹性梁受迫振动的控制方程.使用多尺度法渐近分析了运动梁的稳态响应,导出了解稳定性边界方程、稳态振幅的表达式以及稳态响应非零解的存在条件.依据Routh-Hurwitz定... 研究了轴向运动三参数黏弹性梁的弱受迫振动.建立了轴向运动三参数黏弹性梁受迫振动的控制方程.使用多尺度法渐近分析了运动梁的稳态响应,导出了解稳定性边界方程、稳态振幅的表达式以及稳态响应非零解的存在条件.依据Routh-Hurwitz定律决定了非线性稳态响应非零解的稳定性. 展开更多
关键词 轴向运动梁 弱受迫振动 三参数模型 多尺度法 稳态响应
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轴向受压运动梁横向振动特性的数值分析 被引量:12
13
作者 陈红永 陈海波 张培强 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2014年第24期101-105,共5页
针对Galerkin截断法在计算轴向受载运动梁的固有特性时,低阶频率误差较大的问题,通过引入轴向力作用对试函数进行改进,分析了两端固支和固支-自由边界条件下的Timoshenko运动梁在轴向压力作用下振动特性。结果表明:分析轴向受压运动梁... 针对Galerkin截断法在计算轴向受载运动梁的固有特性时,低阶频率误差较大的问题,通过引入轴向力作用对试函数进行改进,分析了两端固支和固支-自由边界条件下的Timoshenko运动梁在轴向压力作用下振动特性。结果表明:分析轴向受压运动梁的低阶弹性振动时,轴向力作用不可忽略;改进方法在轴向载荷较大时计算低阶频率有较大改进,而且对于不同边界条件有很好的适应性;轴向压力和运动效应的共同作用更易引起梁的失稳状态。 展开更多
关键词 GALERKIN法 轴向受压 轴向运动梁 振动特性
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纵向与横向振动耦合作用下轴向运动梁的非线性振动研究 被引量:12
14
作者 黄建亮 陈树辉 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2011年第8期24-27,50,共5页
利用增量谐波平衡法(IHB法)研究轴向运动梁在纵向与横向振动耦合作用下的非线性振动,尤其是在横向第1,2固有频率之比ω1/ω2接近1∶3情况下的内部共振。首先利用哈密顿原理建立非惯性参考系下轴向运动梁的振动微分方程,采用分离变量法... 利用增量谐波平衡法(IHB法)研究轴向运动梁在纵向与横向振动耦合作用下的非线性振动,尤其是在横向第1,2固有频率之比ω1/ω2接近1∶3情况下的内部共振。首先利用哈密顿原理建立非惯性参考系下轴向运动梁的振动微分方程,采用分离变量法分离时间变量和空间变量并利用Galerkin方法离散运动方程。再利用IHB法进行非线性振动的分析。典型算例获得了纵向振动与横向振动耦合时非线性振动复杂的频幅响应曲线,探讨了耦合情况下对系统振动的影响,揭示了很多复杂而有趣的非线性现象。 展开更多
关键词 轴向运动梁 非线性振动 IHB法 耦合 内部共振
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轴向运动软夹层梁横向振动分析 被引量:11
15
作者 吕海炜 李映辉 +1 位作者 李亮 徐江 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期41-46,51,共7页
针对传统夹层梁沿厚度方向不可压缩缺点,以上下约束层与夹心层中面横向位移为独立变量,提出全新的夹层梁理论。将夹层内任意点横向位移假设沿厚度方向变化的二次待定多项式,利用界面位移协调条件,获得以夹心层中面、上下约束层中面横向... 针对传统夹层梁沿厚度方向不可压缩缺点,以上下约束层与夹心层中面横向位移为独立变量,提出全新的夹层梁理论。将夹层内任意点横向位移假设沿厚度方向变化的二次待定多项式,利用界面位移协调条件,获得以夹心层中面、上下约束层中面横向位移表示的夹心层横向位移模式,由此获得厚度方向正应变及相应剪应变。基于Hamilton原理,建立轴向运动软夹层梁横向振动控制方程组,用Galerkin法求解控制方程。研究表明,软夹层梁一阶模态为上下约束层与夹层一起作横向运动,两层之间无相对变形,与传统夹层梁理论一致;软夹层梁二阶模态为上下约束层向两相反方向运动,软夹层中面相对上下约束层不动,夹层处于上下拉伸或压缩状态;软夹层梁三阶模态为上下约束层向同一方向运动,夹心层中面向相反方向运动,夹心层上下处于不同变形状态(拉或压)。通过对振型、模态函数、自由振动响应、轴向运动速度对频率影响等因素分析表明,传统夹层梁模型为软夹层梁模型的特殊形式。 展开更多
关键词 轴向运动 夹层梁 可压缩夹心层 横向振动特性
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中间约束轴向运动梁横向非线性振动 被引量:11
16
作者 赵小颖 李彪 +1 位作者 丁虎 陈立群 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期142-145,168,共5页
聚焦于中间弹性约束对轴向运动梁横向非线性振动的影响。应用哈密顿原理,建立带有中间弹簧支撑的轴向运动梁的动力学控制方程。通过Galerkin截断方法数值计算了简支边界梯型截面轴向运动梁的固有频率,并数值计算得到梁的稳态响应。着重... 聚焦于中间弹性约束对轴向运动梁横向非线性振动的影响。应用哈密顿原理,建立带有中间弹簧支撑的轴向运动梁的动力学控制方程。通过Galerkin截断方法数值计算了简支边界梯型截面轴向运动梁的固有频率,并数值计算得到梁的稳态响应。着重讨论了中间约束弹簧的刚度、系统的轴向运动速度、不同Galerkin截断阶数对系统固有频率、非线性受迫振动稳态响应的影响。研究发现,中间约束弹簧显著改变轴向运动梁的横向振动特性,而且轴向运动的速度能够改变中间弹簧对系统横向振动的影响。 展开更多
关键词 轴向运动梁 固有频率 弹簧约束 非线性振动 受迫振动
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On two transverse nonlinear models of axially moving beams 被引量:8
17
作者 DING Hu1 & CHEN LiQun1,2 1 Shanghai Institute of Applied Mathematics and Mechanics, Shanghai University, Shanghai 200072, China 2 Department of Mechanics, Shanghai University, Shanghai 200444, China 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2009年第3期743-751,共9页
Nonlinear models of transverse vibration of axially moving beams are computationally investigated. A partial-differential equation is derived from the governing equation of coupled planar motion by omit- ting its long... Nonlinear models of transverse vibration of axially moving beams are computationally investigated. A partial-differential equation is derived from the governing equation of coupled planar motion by omit- ting its longitudinal terms. The model can be reduced to an integro-partial-differential equation by av- eraging the beam disturbed tension. Numerical schemes are respectively presented for the governing equations of coupled planar and the two governing equations of transverse motion via the finite dif- ference method and differential quadrature method under the fixed boundary and the simple support boundary. A steel beam and a copper beam are treated as examples to demonstrate the deviations of the solutions to the two transverse equations from the solution to the coupled equation. The numerical results indicate that the differences increase with the amplitude of vibration and the axial speed. Both models yield almost the same precision results for small amplitude vibration and the inte- gro-partial-differential equation gives better results for large amplitude vibration. 展开更多
关键词 AXIALLY moving beam NONLINEARITY TRANSVERSE vibration finite difference METHOD differential QUADRATURE METHOD
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轴向运动梁受移动载荷作用的横向动力响应 被引量:9
18
作者 罗炳华 高跃飞 +1 位作者 刘荣华 贾强 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2011年第12期59-63,共5页
建立了轴向运动梁受移动载荷作用的有限元模型,提出了描述运动梁节点约束状态的节点生死方法。该方法使得单元数目及长度固定不变,节点的参数在不同时间步下无缝传递,克服了采用单元数目或长度改变的方法引起的精度不足的缺点。最后利... 建立了轴向运动梁受移动载荷作用的有限元模型,提出了描述运动梁节点约束状态的节点生死方法。该方法使得单元数目及长度固定不变,节点的参数在不同时间步下无缝传递,克服了采用单元数目或长度改变的方法引起的精度不足的缺点。最后利用该方法建立火炮在两种发射方式下的有限元动力学模型,计算其炮口点横向动力响应,并和采用以往算法的结果进行比较,表明用该方法计算的结果比较符合实际工况。 展开更多
关键词 轴向运动梁 移动载荷 动态响应 有限元法
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Timoshenko模型轴向运动梁的横向振动特性分析 被引量:8
19
作者 杨晓东 唐有绮 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2008年第6期903-906,共4页
通过对梁微单元体的受力分析,导出Timoshenko模型的轴向运动梁横向振动的运动方程,并利用复模态分析方法及半解析半数值方法,研究两端铰支条件下轴向运动梁横向振动的振动模态及固有频率。文中还讨论运动梁前两阶固有频率随轴向运动速... 通过对梁微单元体的受力分析,导出Timoshenko模型的轴向运动梁横向振动的运动方程,并利用复模态分析方法及半解析半数值方法,研究两端铰支条件下轴向运动梁横向振动的振动模态及固有频率。文中还讨论运动梁前两阶固有频率随轴向运动速度变化的情况。最后利用数值算例对Timoshenko梁、Euler梁、Rayleigh梁及剪切梁的固有频率进行比较,分析转动惯量及剪切变形的影响。 展开更多
关键词 轴向运动梁 固有频率 Timoshenko梁模型
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外激励力作用下的轴向运动梁非线性振动的联合共振 被引量:9
20
作者 黄建亮 陈树辉 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期455-460,共6页
研究轴向运动梁在外激励力作用下非线性振动的联合共振问题。利用哈密顿原理建立横向振动的轴向运动梁的振动微分方程,采用分离变量法分离时间变量和空间变量并利用G a lerk in方法离散运动方程。采用IHB法进行非线性振动求解,分析在内... 研究轴向运动梁在外激励力作用下非线性振动的联合共振问题。利用哈密顿原理建立横向振动的轴向运动梁的振动微分方程,采用分离变量法分离时间变量和空间变量并利用G a lerk in方法离散运动方程。采用IHB法进行非线性振动求解,分析在内共振条件且外激励作用下的联合共振问题,对周期解进行稳定性的判定。典型算例获得了不同外激励力振幅时系统非线性振动的复杂频幅响应曲线。 展开更多
关键词 非线性振动 轴向运动梁 IHB法 联合共振
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