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编码步进调频连续波信号在汽车防撞雷达中的应用 被引量:21
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作者 张建辉 刘国岁 +1 位作者 顾红 苏卫民 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第7期943-946,共4页
本文提出了一种用于毫米波汽车防撞雷达的编码步进调频连续波信号 .这种新的发射信号具有距离高分辨率特性和良好的抗干扰能力 .本文还提出了一种用于多目标环境中的试凑逼近检测算法并通过计算机仿真证明了该算法可以有效地去除虚警 .... 本文提出了一种用于毫米波汽车防撞雷达的编码步进调频连续波信号 .这种新的发射信号具有距离高分辨率特性和良好的抗干扰能力 .本文还提出了一种用于多目标环境中的试凑逼近检测算法并通过计算机仿真证明了该算法可以有效地去除虚警 .最后 ,对信号波形的优化进行了研究并给出了仿真结果 . 展开更多
关键词 汽车防撞雷达 编码步进调频连续波 多目标检测 波形优化
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在机测量技术与工程应用研究进展 被引量:12
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作者 李文龙 王刚 +2 位作者 田亚明 寇猛 李中伟 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2022年第5期14-35,共22页
在机测量技术相比离线测量具有成本低、加工过程可检测、无需搬运与反复装夹等优势,为航空涡轮叶片、飞机机身机翼蒙皮、核电汽轮机大叶片、汽车发动机曲轴等复杂曲面零件精密制造提供了新的技术手段,但实际操作过程中仍存在两大技术难... 在机测量技术相比离线测量具有成本低、加工过程可检测、无需搬运与反复装夹等优势,为航空涡轮叶片、飞机机身机翼蒙皮、核电汽轮机大叶片、汽车发动机曲轴等复杂曲面零件精密制造提供了新的技术手段,但实际操作过程中仍存在两大技术难题:(1)接触式在机测量精度较高,但受单点碰触采集模式的限制,检测效率无法满足工业零件的全尺寸批量化检测需求,仅适用于零件关键尺寸特征精确测量或干涉严重的复杂结构深入测量;(2)非接触式传感器位姿标定精度直接影响测量精度,此外测量精度也受投射方向和测量景深等因素影响,如何综合考虑上述因素进行传感器位姿精确标定和测量路径自动规划是亟须解决的问题。针对这些难题,系统介绍了接触式/非接触式在机测量系统架构、接触式在机测量路径规划、非接触式在机测量参数标定与路径规划理论方法,以此为基础开发出非接触式在机测量数据采集与处理专用软件iPoint3D OnsiteScan,介绍了该软件在航空发动机叶轮、航空航天框梁壁板、飞机蒙皮、核主泵法兰密封型面等典型零件在机测量工业场景中的应用效果,并讨论了复杂曲面在机测量技术的发展趋势。 展开更多
关键词 在机测量 复杂曲面零件 传感器位姿标定 测量路径规划 干涉避免
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利用人工势函数法的卫星电磁编队控制 被引量:10
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作者 苏建敏 董云峰 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期213-217,238,共6页
卫星电磁编队是指利用卫星之间相互作用的电磁力进行卫星相对运动控制,对控制律的要求主要是计算量小和能避免碰撞.以目标星对参考星的相对运动矢量作为控制对象,分析了使用电磁力控制卫星编队的可行性,结果是如果编队卫星磁矩能够任意... 卫星电磁编队是指利用卫星之间相互作用的电磁力进行卫星相对运动控制,对控制律的要求主要是计算量小和能避免碰撞.以目标星对参考星的相对运动矢量作为控制对象,分析了使用电磁力控制卫星编队的可行性,结果是如果编队卫星磁矩能够任意控制,那么卫星相对运动也能完全控制.设计了人工势函数,以相对位置和相对速度矢量作为变量,人工势函数在达到控制目标时为最小值,在碰撞的位置具有局部最大值.设计的控制律能够实时调整控制参数,能够保证电磁线圈控制电流不至于饱和,以及人工势函数导数在控制过程中小于零.仿真表明,所设计的控制律能生成编队构型并避免碰撞,而且具有一定的抗干扰性. 展开更多
关键词 人工势函数 电磁编队 避免碰撞 饱和 抗干扰
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INTERFERENCE-FREE TOOL POSTURE GENERATION FOR 5-AXIS NC MILLING FREE-FORM SURFACES WITH CYLINDRICAL MILL 被引量:6
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作者 ChenLiping ChenYan HuDejin 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2004年第3期381-384,共4页
The 5-axis NC machining offers the potential of efficient and accuratemachining. However, the present CAM system for 5-axis control is still an unsolved problem due tointerference between tool and surrounding objects.... The 5-axis NC machining offers the potential of efficient and accuratemachining. However, the present CAM system for 5-axis control is still an unsolved problem due tointerference between tool and surrounding objects. A new method is presented. There are two steps inthis procedure. First, it detects the interference by calculating the shortest distance between thetool-axis and the surrounding surfaces. Then upon the maximum gouging, the interference-free toolposture for 5-axis NC cylindrical milling free-form surfaces is obtained by adjusting tool. Thevalidity of the proposed method has been confirmed by machining an impeller. 展开更多
关键词 NC machining interference avoidance Computer aided manufacturing
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基于参数调整的电磁干扰自动规避技术研究
5
作者 李行政 张柠 +1 位作者 宋心刚 刘昊天 《电信工程技术与标准化》 2024年第2期31-35,共5页
电磁干扰是无线网络优化的重要内容,但目前存在干扰排查时效性差和突发干扰应对难等问题。本文提出一种干扰自动规避技术,可快速确定受干扰影响性能劣化小区,并根据干扰功率强度关联干扰规避参数设置,实现边缘用户向邻区或同覆盖小区的... 电磁干扰是无线网络优化的重要内容,但目前存在干扰排查时效性差和突发干扰应对难等问题。本文提出一种干扰自动规避技术,可快速确定受干扰影响性能劣化小区,并根据干扰功率强度关联干扰规避参数设置,实现边缘用户向邻区或同覆盖小区的自动迁移。外场测试验证结果显示,本文所提方案可实现干扰问题的快速响应,有效降低干扰影响,保障用户感知。 展开更多
关键词 干扰规避 用户迁移 电磁干扰
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无线传感器网络抗干扰方法研究综述
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作者 王文龙 施伟斌 +1 位作者 张书毓 荣佳乐 《软件导刊》 2023年第1期249-252,共4页
由于2.4GHz频段存在大量不同协议的无线设备,且不同协议间的编码方式、传输速率、功率并不统一,容易导致设备间发生网间干扰(CTI)问题。为此,在复杂的网络环境下,识别干扰并提高设备抗干扰能力便成为无线网络的研究热点。首先,概括频段... 由于2.4GHz频段存在大量不同协议的无线设备,且不同协议间的编码方式、传输速率、功率并不统一,容易导致设备间发生网间干扰(CTI)问题。为此,在复杂的网络环境下,识别干扰并提高设备抗干扰能力便成为无线网络的研究热点。首先,概括频段内不同技术的特点,并分析CTI产生的原因。其次,对干扰识别、避免方法进行分析。最后,对当前无线传感器网络干扰问题所面临的问题进行总结。以期为无线传感器网络干扰问题提供参考。 展开更多
关键词 无线传感器网络 网间干扰 干扰识别 干扰避免 干扰共存
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网络干扰自动识别与规避系统 被引量:1
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作者 李柯 田华锋 《长江信息通信》 2022年第12期224-229,共6页
随着无线网络的飞速发展,网络设备逐年增加,网络干扰问题日趋严重,针对网络干扰问题的优化解决手段还停留在人工少扫频、人工优化的阶段,问题解决效率十分低下;面对这一问题,提出了一种网络干扰自动识别与规避系统,该系统采用手机APP的... 随着无线网络的飞速发展,网络设备逐年增加,网络干扰问题日趋严重,针对网络干扰问题的优化解决手段还停留在人工少扫频、人工优化的阶段,问题解决效率十分低下;面对这一问题,提出了一种网络干扰自动识别与规避系统,该系统采用手机APP的形式,并拉通了网管、指标和参数调整三个平台,通过本工具即可完成干扰识别到规避的整个流程,省去了常规流程中的多平台切换,效率更高。针对干扰的特性,整理出了4/5G日常常见干扰的特征,并基于干扰识别算法开发出了相关功能模块,能够快熟识别出内外部干扰,并提供排查建议,减少了干扰排查人员的工作量,填补了目前干扰问题自动识别、自动规避、自动优化这一网络优化工作领域中的空白,值得推广使用。 展开更多
关键词 干扰识别 干扰规避 干扰优化 干扰特征 波形分析
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Novel scheme for interference avoidance in cognitive radio based cellular networks
8
作者 WANG Sai XU Xiao-dong +2 位作者 CHEN Xin TAO Xiao-feng WANG Qiang 《The Journal of China Universities of Posts and Telecommunications》 EI CSCD 2012年第1期69-76,共8页
The cognitive radio (CR) technology is believed to improve the spectrum efficiency. However, the interference problem has become a critical issue due to the coexistence of primary systems and CR systems. In this pap... The cognitive radio (CR) technology is believed to improve the spectrum efficiency. However, the interference problem has become a critical issue due to the coexistence of primary systems and CR systems. In this paper, the interferences in CR based cellular networks are discussed. Interference scenarios are analyzed, considering different interference sources. Meanwhile, an improved model named 'Cognitive Interference Ring' is introduced to describe the interference range of each secondary user (SU). Depending on the above analysis, graph coloring based dynamic power allocation (GCDPA) scheme is proposed for interference avoidance. Simulation results demonstrate that in CR based cellular networks, the interferences to primary users (PUs) can be effectively mitigated with the proposed GCDPA scheme, and the system throughput and power efficiency are both improved. 展开更多
关键词 CR interference analysis interference avoidance graph coloring power allocation cellular networks
原文传递
宽带微波传输设备抗干扰技术研究 被引量:1
9
作者 李红卫 蒋祖星 《舰船电子工程》 2019年第6期79-82,122,共5页
论文涉及的宽带微波传输设备需要在复杂的物理环境和恶劣的电磁环境下进行高速率、大容量信息传输,信息速率达到64Mbps,这样的应用需求对抗干扰通信体制提出了较高的要求。论文通过研究干扰识别和干扰规避技术,实现微波传输设备宽带抗干... 论文涉及的宽带微波传输设备需要在复杂的物理环境和恶劣的电磁环境下进行高速率、大容量信息传输,信息速率达到64Mbps,这样的应用需求对抗干扰通信体制提出了较高的要求。论文通过研究干扰识别和干扰规避技术,实现微波传输设备宽带抗干扰,使该设备同时具有对抗窄带及宽带干扰能力,增强了设备在恶劣电磁环境下的使用效能,实现了在复杂电磁环境下的抗干扰通信能力。 展开更多
关键词 干扰识别 干扰规避 抗干扰 正交频分复用
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适用于WSNs的拥塞自适应多径路由算法 被引量:2
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作者 施利利 卢先领 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2014年第8期141-144,157,共5页
针对无线传感器网络(WSNs)数据汇聚特性易导致网络拥塞的问题,结合改进AOMDV协议的多径建立、选择机制的缺陷,提出一种拥塞自适应的多径路由算法。新协议首先引入相关因子模型建立相互干扰度最小的路径集;其次建立路径拥塞信息采集、更... 针对无线传感器网络(WSNs)数据汇聚特性易导致网络拥塞的问题,结合改进AOMDV协议的多径建立、选择机制的缺陷,提出一种拥塞自适应的多径路由算法。新协议首先引入相关因子模型建立相互干扰度最小的路径集;其次建立路径拥塞信息采集、更新机制,并利用HELLO消息传递。最终源节点通过实时感知路径拥塞信息,自适应选择低拥塞路径来避免拥塞。仿真结果表明:改进的协议显著提高了分组投递速率,降低了端对端时延。 展开更多
关键词 无线传感器网络 拥塞避免 多径路由 相互干扰度
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星地混合移动回传系统的干扰规避和减缓技术 被引量:1
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作者 张晓燕 王贺 《天地一体化信息网络》 2021年第1期28-34,共7页
为了更有效地利用稀缺的频谱资源,最好的办法之一是让卫星和地面共享频谱。考虑在星地混合移动回传系统中加入诸如天线阵列、多天线通信技术、智能回传节点、干扰感知功率分配和授权共享访问等干扰规避和减缓技术来阐述如何增强系统容... 为了更有效地利用稀缺的频谱资源,最好的办法之一是让卫星和地面共享频谱。考虑在星地混合移动回传系统中加入诸如天线阵列、多天线通信技术、智能回传节点、干扰感知功率分配和授权共享访问等干扰规避和减缓技术来阐述如何增强系统容量且无干扰地共享频谱。通过对所提系统的理论分析和数值仿真,说明使用上述干扰规避和减缓技术可以达到满足未来回传网络容量需求、减轻地面传输负担、减轻同信道间干扰、节省硬件成本、降低能耗以及改善频谱使用效率的目的。 展开更多
关键词 星地混合网络 移动回传系统 干扰规避 干扰减缓 频谱共享
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Frequency hopping in IEEE 802.15.4 to mitigate IEEE 802.11 interference and fading
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作者 JAVED Umer HE Di +1 位作者 LIU Peilin YANG Yueming 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2018年第3期445-455,共11页
In this paper, we investigate the issues of initialization and deployment of wireless sensor networks(WSNs) under IEEE 802.11 b/g interference and fading channels using frequency hopping(FH). We propose an FH algo... In this paper, we investigate the issues of initialization and deployment of wireless sensor networks(WSNs) under IEEE 802.11 b/g interference and fading channels using frequency hopping(FH). We propose an FH algorithm for WSNs, which is implemented and tested with a pair of nodes employing IPv6 over low power wireless personal area networks(6 LoWPAN) standard.The merits and demerits of the proposed FH scheme in WSNs are studied under strong IEEE 802.11 b/g interference and frequency selective fading channels. We compare the performance results of the proposed FH scheme with those obtained by single-channel radio in WSNs, and show that FH maintains very reliable data rates in the presence of adverse conditions where the single-channel radio fails. We determine a minimum center frequency offset of channels between IEEE 802.15.4 and IEEE 802.11 b/g-based networks, which guarantees the error free network operation of IEEE802.15.4 using a single channel. We design a second FH procedure comprising only four free channels(15, 20, 25, and 26) of IEEE 802.15.4 standard, and show that in the presence of nearby IEEE 802.11 b/g interference, the IEEE 802.15.4 data rate using this method is always 98% and more. 展开更多
关键词 IEEE 802.15.4 wireless sensor networks(WSNs) frequency hopping(FH) interference avoidance COEXISTENCE
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基于目标干扰意图识别的无人艇避碰算法 被引量:1
13
作者 茅云生 彭伟 +2 位作者 向祖权 宋利飞 刘梦雪 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第2期26-34,共9页
在无人艇避碰规划过程中,为准确识别障碍干扰意图,提出一种结合主成分分析(Principal Component Analysis, PCA)和支持向量机(Support Vector Machine, SVM)的分类算法.首先,利用PCA对船舶模型运动的高维运动特征数据集进行降维,获取特... 在无人艇避碰规划过程中,为准确识别障碍干扰意图,提出一种结合主成分分析(Principal Component Analysis, PCA)和支持向量机(Support Vector Machine, SVM)的分类算法.首先,利用PCA对船舶模型运动的高维运动特征数据集进行降维,获取特征集的主成分;再通过SVM对经过处理得到的低维主成分进行分类处理,以识别障碍对无人艇的干扰意图类型为主动干扰还是非主动干扰;最后,根据障碍的不同干扰类型,采用不同算法进行避碰、脱逃,通过这种差异化的处理,提升无人艇运动的安全性.仿真结果证明了该算法的有效性. 展开更多
关键词 无人艇(USV) 避碰 主动干扰 意图识别 分类算法
原文传递
有花植物触敏柱头的闭合行为及其适应意义
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作者 艾洪莲 郁文彬 王红 《云南植物研究》 CSCD 北大核心 2007年第5期543-548,共6页
有花植物触敏柱头的闭合行为一直是传粉生态学和进化生物学研究的热点问题之一。植物花的多裂片柱头在传粉者接触后迅速闭合的现象主要存在于玄参目的一些类群中。早在上个世纪初,植物学家就对花的柱头闭合现象进行过初步的研究,认为柱... 有花植物触敏柱头的闭合行为一直是传粉生态学和进化生物学研究的热点问题之一。植物花的多裂片柱头在传粉者接触后迅速闭合的现象主要存在于玄参目的一些类群中。早在上个世纪初,植物学家就对花的柱头闭合现象进行过初步的研究,认为柱头闭合主要是由于花粉在柱头上萌发时吸收水分导致柱头细胞膨压降低而引起的;并对柱头闭合的适应性提出了一些假说。近年来,许多学者研究证实柱头闭合能促进花粉萌发及花粉管伸长,或减少花粉散出与柱头接受花粉间的相互干扰,提高传粉者访问过程中花粉的散播量,并且柱头的状态会直接影响传粉者的取食行为。到目前为止,对柱头闭合的机制及其避免自交的假说还存在许多争议。关于触敏柱头的闭合行为,尤其是其适应机制及其生态学意义还有待更加系统和深入的研究。本文概述了触敏柱头的研究进展,并对研究中尚存在的一些问题进行了讨论。 展开更多
关键词 触敏柱头 适应意义 性别干扰 避免自交 有花植物
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基于相继干扰消除的无线传感网低时延广播算法 被引量:7
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作者 焦贤龙 王刚 +3 位作者 田海琛 董周 冯新喜 陈桂茸 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第11期2526-2538,共13页
近年来,传感器技术、嵌入式计算技术与通信技术迅猛发展且日益成熟,因此传感器节点日益小型化和智能化,促进了无线传感网在战场监视、智能交通、精准农业、建筑结构健康状况监测、灾难恢复、环境监控、医疗监护等军用和民用领域的广泛应... 近年来,传感器技术、嵌入式计算技术与通信技术迅猛发展且日益成熟,因此传感器节点日益小型化和智能化,促进了无线传感网在战场监视、智能交通、精准农业、建筑结构健康状况监测、灾难恢复、环境监控、医疗监护等军用和民用领域的广泛应用.广播的目的是将数据从源节点分发给网络中的所有节点,在无线传感网中主要用于路由发现和重要通知的发布等.无线传感网应用于战场情报获取或火灾监控等时延敏感领域时,需要将数据快速地从源节点广播给全网所有传感器节点,因此,设计一种低时延的广播算法具有非常重要的理论研究意义和实际应用价值.但是,由于无线信号传输的广播特性,节点的信号传输会对其干扰范围内所有节点的数据接收产生干扰,而信号干扰是影响广播时延的重要因素.在信号干扰约束下的最低时延广播问题是NP(Non-Polynomial)难问题,因此难以设计出多项式时间的最优化算法.现有研究工作通常通过干扰避免调度方法来设计低时延的广播算法,虽然能避免信号之间的干扰,但是不能增加可并发传输的广播链路数目,进而有效地降低广播时延.为了有效地解决该问题,本文首先设计了一种贪婪广播算法GreedyB.该算法通过构造宽度优先搜索树来实现网络节点的分层,依据覆盖节点数最多优先选为父节点的规则来构造广播树,最后采用逐层调度和干扰避免调度的方式来分配广播链路的传输时间片.在贪婪广播算法GreedyB的基础上,本文结合相继干扰消除技术设计了另一种广播算法SICB,致力于进一步降低广播时延.与GreedyB算法不同,SICB算法在分配传输时间片时,分析广播链路之间是否满足相继干扰消除的条件,条件满足时安排在同一时间片,不满足时进行干扰避免调度.本文通过理论分析证明了,GreedyB和SICB两种算法都能提供正确的无信号干扰的广 展开更多
关键词 无线传感网 广播算法 干扰避免调度 相继干扰消除 链路调度 时间片分配
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电力无线专网干扰排查问题研究
16
作者 臧荣堂 《通信与信息技术》 2024年第5期85-89,共5页
通过分析南京电力无线专网1785—1805MHz频段中存在的干扰,总结出无线专网中存在的内部干扰和外部干扰类型以及相应的排查方法,旨在帮助现场维护人员快速有效地解决电力无线专网中存在的主要干扰源,提升终端在线运行率,保障电力设备的... 通过分析南京电力无线专网1785—1805MHz频段中存在的干扰,总结出无线专网中存在的内部干扰和外部干扰类型以及相应的排查方法,旨在帮助现场维护人员快速有效地解决电力无线专网中存在的主要干扰源,提升终端在线运行率,保障电力设备的正常运行。 展开更多
关键词 运营商FDD干扰 地铁信号规避 艾维通信设备干扰 模三干扰 自激干扰
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Wi-Fi认证中的干扰规避技术分析与测试 被引量:1
17
作者 王欢 方勇军 闫富贵 《无线互联科技》 2023年第22期78-81,共4页
《关于加强和规范2400 MHz、5100 MHz和5800 MHz频段无线电管理有关事宜的通知》中增加了对无线电发射设备需具备干扰规避技术的要求,这对相关无线电产品的认证提出了新的要求。文章通过对当前802.11协议、主流Wi-Fi应用方案的基于帧和... 《关于加强和规范2400 MHz、5100 MHz和5800 MHz频段无线电管理有关事宜的通知》中增加了对无线电发射设备需具备干扰规避技术的要求,这对相关无线电产品的认证提出了新的要求。文章通过对当前802.11协议、主流Wi-Fi应用方案的基于帧和基于负载的2种干扰避让技术的分析,结合EN 300328标准中关于产品自适应测试的方法,搭建出满足干扰避让技术要求的测试方案,从而实现对无线电发射设备的干扰避让技术的验证,并针对测试未通过的情况给出了原因分析和解决问题的方向。 展开更多
关键词 信道接入 干扰规避 干扰规避测试
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基于无人机携带自主避障功能研究
18
作者 陈凯 朱建军 +3 位作者 李汶翰 王远新 竺子淞 付坤 《现代工业经济和信息化》 2024年第5期79-81,共3页
针对解决心脏病患者和突发事故导致需要做心肺复苏的人的需求,提出了一种无人机携带自主避障功能研究的方法。通过双目摄像头、毫米波雷达、红外测距传感器三者完成无人机的避障功能,通过所设计的一款磁吸装置以及配套的收纳盒装置以完... 针对解决心脏病患者和突发事故导致需要做心肺复苏的人的需求,提出了一种无人机携带自主避障功能研究的方法。通过双目摄像头、毫米波雷达、红外测距传感器三者完成无人机的避障功能,通过所设计的一款磁吸装置以及配套的收纳盒装置以完成无人机的携带功能。 展开更多
关键词 自主避障 红外测距 无人机 抗干扰 AED
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无线通信网络中的干扰分离机理与干扰避让方法立项报告 被引量:3
19
作者 范平志 马征 +2 位作者 唐小虎 陈庆春 汪晓宁 《科技创新导报》 2016年第11期171-172,共2页
由于高速移动环境下的信道、接入与拓扑快变等现实条件的约束,基于协作的干扰协调处理有可能带来能效降低、时延增大、复杂度急剧增加、稳定可靠性下降等问题。因此,该课题将以混叠信号可分离机理研究为基础,重点解决:(1)信号结构化与... 由于高速移动环境下的信道、接入与拓扑快变等现实条件的约束,基于协作的干扰协调处理有可能带来能效降低、时延增大、复杂度急剧增加、稳定可靠性下降等问题。因此,该课题将以混叠信号可分离机理研究为基础,重点解决:(1)信号结构化与统计特性分析,包括高速移动环境下的混叠信号分离机制,抗干扰技术评估机制与优化设计,以获得干扰的空时频码域结构化特性与随机统计分布特性的分析结果。(2)多址复用策略研究,包括基于信号正交化设计的干扰避让理论与方法,基于信号结构化与随机化特征的干扰分离理论与方法,普适的多址复用策略设计。(3)基于认知的网间干扰避让理论与方法,包括高移动环境下的频谱感知策略研究基于认知的通信可靠性保障机制高移动环境下基于认知的频谱共享策略。此外,为了验证整个项目组的研究成果,该课题将负责组织并总体实施构建一个高移动场景关键传输技术半实物实验验证平台。 展开更多
关键词 干扰抑制 干扰避让 干扰协调 混叠信号分离 高移动性
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三角网格模型五轴加工刀轴矢量调整及优化 被引量:2
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作者 祁杨停 黄常标 林俊锋 《华侨大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2014年第5期481-486,共6页
为消除全局干涉,提出了一种基于K-D树及刀具离散的高效刀轴矢量调整算法.算法首先以有限个点离散表示刀具,然后利用K-D树快速查找刀具的可能干涉点,并在此基础上计算调整后的刀轴矢量.为避免过大的刀轴矢量突变,提出一种分角度区域方法... 为消除全局干涉,提出了一种基于K-D树及刀具离散的高效刀轴矢量调整算法.算法首先以有限个点离散表示刀具,然后利用K-D树快速查找刀具的可能干涉点,并在此基础上计算调整后的刀轴矢量.为避免过大的刀轴矢量突变,提出一种分角度区域方法优化刀轴矢量.实例验证表明:算法能够高效实现全局干涉避免及刀轴矢量优化. 展开更多
关键词 五轴数控加工 全局干涉避免 刀轴矢量优化 K-D树检索
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