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题名快速运动过程中双足机器人重心稳定的自适应模糊控制
被引量：2
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作者
谢黎明
查富生
李国慧
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机构
兰州理工大学机电学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2004年第9期65-67,共3页
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文摘
利用ZMP控制和陀螺仪测量重心偏差和偏差变化速度 ,并采用自适应模糊控制器来调整左。
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关键词
双足机器人
ZMP控制
陀螺仪
自适应模糊控制器
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Keywords
Biped robot
ZMP control
aviation gyroscope
Adaptive fuzzy controller
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于DDS技术的两相陀螺仪驱动电源设计
被引量：2
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作者
王志伟
陆锦军
李德军
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机构
江苏信息职业技术学院机电工程学院
无锡智航控制技术有限公司
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出处
《现代电子技术》
北大核心
2016年第20期154-158,162,共6页
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基金
国家自然科学基金(60974016)
江苏省科技厅前瞻性产学研研究专项基金资助项目(BY2013016)
江苏省自然科学基金(BK2008188)
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文摘
导航和定位是军用及民用航空器中的陀螺仪的最主要的功能,其运行情况直接影响到飞行器的安全,而为陀螺仪提供电能的多相电源的性能也决定了陀螺仪能否正常稳定工作。基于C8051F020及DDS芯片AD9952等搭建两相陀螺仪电源的1 200 Hz波形发生电路,利用大功率MOS管电源:集成运放MP108为电路提供足够大的输出功率,通过软硬件滤波实现波形的平滑输出,使陀螺仪工作更顺畅精确。通过测试,该电源输出电压和频率值精度高、稳定性好、抗高频干扰能力强,实现了设计要求。
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关键词
航空电源
陀螺仪
DDS
平均滤波算法
惯性导航系统
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Keywords
aviation power supply
gyroscope
DDS
average filtering algorithm
inertial navigation system
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分类号
TN86-34
[电子电信—信息与通信工程]
TP713
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名小型化高精度航空陀螺逆变电源设计
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作者
王晓波
林辉
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机构
西北工业大学
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出处
《计算机测量与控制》
CSCD
2008年第6期862-864,共3页
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文摘
介绍了一种基于单端反激(Fly back)和特定谐波消去法(SHEPWM)相结合的逆变电源结构,实现频率、相位和幅值精准的航空陀螺驱动精密逆变电源;前端单端反激部分通过重新设计的反馈回路有效提高了其负载调节性能;后端逆变部分,采用特定谐波消去法产生频率固定的SPWM波进行全桥逆变,简化了电路结构,提升了系统可靠性;实验结果表明,该电源在实际应用中,达到或超过了传统的航空陀螺交流驱动的指标,并在小型化、提高功率密度和可靠性方面,取得了很好的效果。
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关键词
单端反激
固定谐波消去
正弦脉宽调制
航空陀螺电源
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Keywords
fly back
SHEPWM
SPWM
aviation gyroscope inverter power
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分类号
TN86
[电子电信—信息与通信工程]
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题名多源信息融合的航空部附件状态退化预测
- 4
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作者
李文峰
许爱强
陈涛
韩广民
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机构
海军航空工程学院科研部
[
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出处
《自动化仪表》
CAS
2016年第8期25-29,共5页
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文摘
针对航空部附件状态退化预测问题,提出了一种经验模态分解(EMD)和自组织特征映射(SOFMs)量化误差模型相结合的部附件退化趋势预测方法。采集部附件多个特征指标的状态监测信息,运用EMD提取包含微弱信号的特征信息,并消除部分噪声干扰;运用SOFMs实现多源传感器信息融合,并建立最小量化误差(MQE)模型,量化部附件运行状态,以实现部附件的状态退化预测。通过对某型航空陀螺仪的仿真验证表明,EMD-SOFMs量化误差模型能够有效、准确地提取陀螺仪状态信息,融合量化陀螺仪运行状态,实现陀螺仪的状态退化预测。
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关键词
经验模态分解
自组织特征映射
误差模型
航空陀螺仪
多源传感器
预测
特征提取
信息融合
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Keywords
Empirical mode decomposition Self - organizing feature maps Error model aviation gyroscope Multi - source senserPrediction Feature extraction Information fusion
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分类号
TH13
[机械工程—机械制造及自动化]
TP206
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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